工作装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工作装置，该工作装置具有能够经由至少一个工作缸移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量并且具有填充有气体的室。在该方面，填充有气体的室与压力存储器操作连通，该压力存储器抵抗在填充有气体的室中至少从最大压力向前的压力增加。

【技术实现步骤摘要】
工作装置
本专利技术涉及一种工作装置，该工作装置具有能够经由至少一个工作缸移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量并且具有填充有气体的室。在该方面，本专利技术特别地涉及可移动工作装置，尤其是挖掘机或用于材料处理的机器。在该工作装置中的可移动元件降低时，能量回收缸的填充有气体的室被压缩，并且因此存储势能，以在可移动元件的向上运动时再次输出该势能，以支承工作液压缸。
技术介绍
从DE102008034582A1中已知一种工作装置，其中，能量回收缸的填充有气体的室由能量回收缸的填充有气体的基部侧和能量回收缸的中空活塞杆形成。在该方面，设置用于对填充有气体的室进行填充的填充阀，并且设置释放阀，气体可在超过预先设定的压力极限时通过该释放阀逸出，以避免缸爆炸。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进具有能量回收缸的已知工作装置的功能，尤其是在长期可用性和能量效率方面。根据本专利技术通过如下工作装置实现该目的。根据本专利技术的该工作装置包括可以经由至少一个工作液压缸移动的可移动元件。此外，至少一个能量回收缸被设置用于从可移动元件的运动中回收能量。在该方面，能量回收缸包括填充有气体的室。根据本专利技术设置：填充有气体的室与压力存储器操作连通，该压力存储器抵抗填充有气体的室中至少从最大压力向前的压力增加。本专利技术的专利技术人在利用具有填充有气体的室的能量回收缸的试验中已经发现：不良的高压增加发生在填充有气体的室中，尤其是在快速运动和高压缩时。根据本专利技术，本专利技术通过将填充有气体的室设定成与又一个压力存储器操作连通来抵抗该压力增加。后者抵抗在填充有气体的室中至少从最大压力向前的不良压力增加，并且因此减少了压力进一步增加到填充有气体的室中的最大压力之上。为了该限定最大压力的目的，压力存储器有利地具有预定的操作压力。如果压力存储器和填充有气体的室直接相互连通，则特别地，压力存储器的操作压力对应于最大压力，压力存储器抵抗在填充有气体的室中从该最大压力向前的进一步压力增加。在该方面，压力存储器以有利的方式不对在填充有气体的室中低于最大压力的压力产生任何影响。在该方面，压力存储器特别地在填充有气体的室中的压力下降到低于最大压力时不会进一步膨胀。可替代地或者另外地，可以设置：压力存储器具有与填充有气体的室不同的特征。在该方面，特别地可以设置：压力存储器对填充有气体的室中低于最大压力的压力比对高于最大压力的压力产生更小的影响。因此，压力存储器对填充有气体的室的高于最大压力的进一步压力增加比对低于最大压力的进一步压力增加的抵抗要多。本专利技术特别地可以使用在这种工作装置中，其中，压力释放阀设置用于填充有气体的室。在该方面，最大压力有利地低于压力释放阀的触发压力。因此，在短暂地超过最大压力时可以通过压力存储器防止气体通过压力释放阀从填充有气体的室逸出。根据本专利技术的压力存储器在该方面特别地使可在填充有气体的室的压缩期间短暂出现的压力峰值均衡。由于根据本专利技术的压力存储器，因此在填充有气体的室中气体的损失不再发生。此外，能量也不再损失。根据本专利技术的最大压力有利地高于在静止工作装置中和在可移动元件的最大载荷下在填充有气体的室中存在的压力。压力存储器则仅设计用于在填充有气体的室的快速运动时和/或基本上完全压缩时使动态压力峰值均衡。下面，在下文中将比较详细地描述压力存储器的不同实施方式或与填充有气体的室的操作连通的不同实施方式。本专利技术可在该方面特别地使用在能量回收缸中，该能量回收缸在基部侧填充有气体并且具有中空活塞杆。压力存储器在该方面可附接于这种能量回收缸或集成在这种能量回收缸中。在本专利技术的实施方式中，活塞在该方面可移位地支承在能量回收缸的中空活塞杆中，其中，填充有气体的基部侧经由该活塞与压力存储器操作连通。在压力存储器和填充有气体的室之间的操作连通在该方面可直接地或间接地进行。间接连通可例如通过填充有气体的室和液压压力存储器之间的液压连通进行。在第一实施方式中，压力存储器经由线路与填充有气体的室流体连通。特别地，此处使用布置在能量存储缸外部的外部压力存储器。在有利的实施方式中，压力存储器在该方面可布置在能量回收缸处。可替代地，压力存储器还可集成在能量回收缸中。中空活塞杆的内部中的通过活塞与基部侧分开的区域可例如与能量存储器液压连通。然而，在本专利技术的优选实施方式中，中空活塞杆的内部中的通过活塞与基部侧分开的区域填充有气体。总的压力存储器因此特别地布置在中空活塞杆的内部中。以有利的方式，根据本专利技术的压力存储器具有操作压力，并且在其降低时压力存储器不继续膨胀，并且因此不再对填充有气体的室中的压力产生任何影响。其特别地，可通过活塞存储器中的活塞被对应于操作压力的位置处的抵靠件止动来进行。以更有利的方式，压力存储器至少在工作装置的操作模式期间持续地与填充有气体的室操作连通。由此可以确保可靠地处理压力峰值。因此，可特别地防止预防爆炸的安全设备在短暂压力峰值出现时被致动。压力存储器在该方面特别地与填充有气体的室操作连通而没有控制部件的介入。特别地，可以设置：来自填充有气体的室的气体直接地作用到压力存储器的可移动表面上。以有利的方式，根据本专利技术的压力存储器设计为气体存储器。以更有利的方式，在该方面，其具有用于填充气体的填充阀。压力存储器此外还可以具有压力释放阀，以避免对压力存储器的损坏。在该方面，压力存储器的压力释放阀的触发压力有利地大于被设置用于填充有气体的室的压力释放阀的触发压力。如以上介绍的，如果压力存储器集成到能量回收缸内，则填充阀有利地设置在基部侧和压力释放阀处，用于对基部侧填充气体。以更有利的方式，填充阀和/或压力释放阀优选地设置用于中空活塞杆的内部中的通过活塞与基部侧分开的区域。除了工作装置之外，本专利技术还包括用于如上所述的工作装置的能量回收缸。根据本专利技术的能量回收缸在该方面特别地具有室，该室填充有气体并且与压力存储器操作连通，使得通过压力存储器至少减少在填充有气体的室中从最大压力向前的压力增加。根据本专利技术的能量回收缸在该方面特别地具有填充有气体的基部侧和中空活塞杆。能量回收缸在该方面在有利地设计为与如上所述的一样。现在将再次简短地描述本专利技术的使用的特别优选的可行性。根据本专利技术的工作装置特别是可移动的工作装置，尤其是挖掘机或用于材料处理的机器。其具有能够经由至少一个工作液压缸移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量。在该方面，能量回收缸利用填充有气体的室本身作为用于从可移动元件的运动中回收能量的能量存储器。由能量回收液压缸的基部侧形成的空间在该方面有利地填充有加压气体，在活塞杆朝向基部运动时，该加压气体被压缩。接着，在该过程中存储的能量在活塞杆的向上运动时可再次利用，以支承工作液压缸。以更有利的方式，能量回收缸的活塞杆是中空的并且朝向基部侧开放，使得活塞杆的内部形成填充有气体的室的一部分。根据本专利技术的工作装置的可移动元件有利地枢转地连接于能够绕着旋转竖直轴线枢转的工作装置，并且能够经由一个工作液压缸或若干工作液压缸在竖直枢转平面中枢转。可移动元件在该方面特别是挖掘机的臂或用于材料处理的机器的动臂。更有利地，移动工作装置在该方面具有带有行走装置的底架和绕着其上的旋转竖直轴线可转动地布置的上部结构，可移动元件枢转地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.11.17 DE 102010051651.11.一种工作装置，所述工作装置具有能够经由至少一个工作液压缸移动的可移动元件，其中，至少一个能量回收缸被设置用于从所述可移动元件的运动中回收能量，所述能量回收缸具有填充有气体的室，其特征在于，所述填充有气体的室与压力存储器可操作地连通，所述压力存储器抵抗在所述填充有气体的室中至少从最大压力向前的压力增加，其中，所述压力存储器附接于所述能量回收缸，或者所述压力存储器集成到所述能量回收缸内，使得当所述能量回收缸中的压力低于最大压力时，所述能量回收缸的容积不受所述压力存储器中的压力的影响，其中，所述压力存储器具有大于或等于所述填充有气体的室的操作压力的操作压力。2.根据权利要求1所述的工作装置，其中，所述压力存储器具有预定的操作压力，所述预定的操作压力限定所述最大压力，其中，所述压力存储器有利地不对在所述填充有气体的室中的低于所述最大压力的压力产生影响，和/或，所述压力存储器具有与所述填充有气体的室不同的特性，其中，所述压力存储器有利地对所述填充有气体的室中的低于所述最大压力的压力比对高于所述最大压力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯彼得·拉韦涅，菲利普·埃根里德，
申请(专利权)人：利勃海尔液压挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：