一种通过标测图扭曲的导管-组织接触的可视化。本发明专利技术公开了一种方法，其包括构造体腔的模拟表面，并将探针的远端按压住所述体腔的壁。在将所述远端按压住所述壁的同时，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值，和从所述探针接收指示所述远端和所述壁之间的力的力测量值。基于对所述力测量值超过预定量的检测，在通过位置测量值指示的位置处在所述模拟表面中创建扭曲，以形成扭曲表面。随后，所述扭曲表面被显示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术整体涉及医学成像，具体地讲，涉及通过医疗探针施加在体内组织上的力的可视化。
技术介绍
在电生理诊断程序(如心内电标测)中，侵入性医疗探针被引入身体器官的腔室中。由于探针定位在器官内的特定标测点，探针测量特定信息(如电势)并将测量值传输至标测系统。标测系统创建标测图，所述标测图包括在器官中相应的位置处的测量值。标测图可在将各种诊断和治疗程序应用到器官时使用。当把探针置于器官内吋，使探针远侧顶端直接接触器官组织可为可取的。通过 (例如)測量远侧顶端和组织之间的接触压力，可以确认接触情況。其公开内容以引用方式并入本文中的美国专利申请公布2007/0100332、2009/0093806和2009/0138007描述了使用埋入导管内的力传感器感测导管远侧顶端与体腔内的组织之间的接触压カ的方法。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了ー种方法，其包括构造体腔的模拟表面；抵住所述体腔的壁按压探针的远端；在将所述远端按压住所述壁的同吋，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的カ的力測量值；基于对所述カ测量值超过预定量的检测，在通过所述位置测量值指示的所述模拟表面中的位置处创建扭曲，以形成扭曲表面；以及显示所述扭曲表面。所述方法可包括在构造所述模拟表面之前，从医学成像系统收集针对所述体腔的图像数据。在一些实施例中，所述医学成像系统可选自探针标测系统、磁共振成像系统和计算机X线体层照相术系统。在另ー实施例中，构造所述模拟表面的步骤可包括将快速标测方法应用到所述图像数据。在另ー实施例中，所述探针可包括心内导管。在另ー实施例中，所述体腔可包括心室。在另ー实施例中，所述创建扭曲的步骤可包括在所述模拟表面上并入三维效果。在可供选择的实施例中，所述三维效果可包括从所述模拟表面突出的顶点。在另ー实施例中，所述三维效果可包括凹入到所述模拟表面中的顶点。在另ー实施例中，所述创建扭曲的步骤可包括对应于在通过所述位置测量值指示的位置处的力，用特定颜色填充所述模拟表面的区域。根据本专利技术的实施例，还提供了一种设备，其包括探针和处理器。所述探针被构造为插入到患者的体腔中，并包括用于测量所述探针的远端在所述体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的カ的カ传感器。所述处理器被构造为构造所述体腔的模拟表面，以在将所述远端压住所述壁的同时从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值·以及指示所述远端和所述壁之间的カ的力測量值，以在所述模拟表面中通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲，基于对所述カ测量值超过预定量的检测形成扭曲表面，并且显示所述扭曲表面。根据本专利技术的实施例，还提供了一种计算机软件产品，其结合探针工作，所述探针被构造为插入到患者的体腔内，并且包括用于测量所述探针的远端在体腔内的位置的定位传感器和用于测量在所述远端和所述体腔的壁之间的カ的カ传感器，所述产品包括其中存储有程序指令的非临时性计算机可读介质，当被计算机读取吋，其指示计算机构造所述体腔的模拟表面，在所述远端按压所述壁的同吋，从所述探针接收指示所述探针在所述体腔内的位置的位置测量值和指示所述远端和所述壁之间的カ的力測量值，基于对所述カ测量值超过预定量的检测，在所述模拟表面通过所述位置测量值指示的位置处创建扭曲以形成扭曲表面，和显示所述扭曲表面。附图说明本文參照附图，仅以举例说明的方式描述本专利技术，在附图中图1为根据本专利技术的实施例用于カ感测导管的导管-组织接触可视化系统的示意图；图2为示出根据本专利技术实施例的力感测导管的远侧部分细节的示意性侧视图；以及图3是示意性地示出了根据本专利技术公开的实施例的导管-组织接触可视化系统的元件的框图；图4是指示根据本专利技术的实施例的导管-组织接触的扭曲的示图；以及图5为示意性地示出根据本专利技术实施例的将导管-组织接触可视化的方法的流程图。具体实施例方式MM生理标测程序或解剖标测程序通常创建标测图，所述标测图包括从电解剖 (electroanatomical)标测系统收集的标测点。每ー个标测点包括身体器官内的相应的坐标，并可能包括在所述相应的坐标处的医疗探针收集的生理特性。当收集标测点吋，重要的是保持探针和诸如心壁的体腔组织之间的カ的正确水平。需要足够的カ来确保探针和组织之间有良好的电极接触。电接触不良会导致读数不准确。在另一方面，过大的力会使组织变形，从而使标测图扭曲。在严重的情况下，大大的力可导致对心壁的物理损伤。本专利技术的实施例提供用于使诸如心内导管的力感测探针和诸如心壁的体内组织之间的接触力可视化的方法和系统。在一些实施例中，基于从医学成像系统接收到的数据点构造针对心壁的模拟表面。当力感测探针将カ施加到心壁吋，在模拟表面上的接触点处可产生扭曲。在图形上，所述扭曲可被呈现为在对应于导管-组织接触的位置的模拟表面上的突出的顶点，从而将心壁的三维(3D)图呈现给诸如医护人员的操作者。当从心室外观看所述扭曲吋，所述扭曲的图形效果可类似于当用棍棒顶弹性布匹时观察到的那种凸包。作为另外ー种选择，从心室内侧观察所述扭曲可为在模拟表面中的凹入的顶点(即，凹陷)。在替代形式的实施例中，按照与在制图学中使用的分层设色法和晕渲法相似的方式，所述扭曲可利用颜色和/或阴影来指示导管和体内组织之间的力，其中不同的颜色和阴影对应于不同的力水平。在模拟表面中示出的扭曲的量可不一定反映出由所述カ导致的心壁的实际扭曲。 本专利技术的实施例允许操作者为了可视化的目的而调整扭曲的量。除此之外或作为另外ー种选择，在不同的情况下可使用不同相对程度的扭曲。例如，当导管施加类似的力吋，在心房中呈现的扭曲可大于在心室中呈现的扭曲(心房的壁厚通常薄于心室的壁厚)。在一些实施例中，通过根据导管和体内组织之间的カ成比例地増大模拟表面的扭曲，指示导管-组织接触的所述扭曲可不仅显示接触点而且还显示接触力。系统说明图1是根据本专利技术的实施例的通过标测图扭曲实现导管-组织接触的可视化的心内标测系统20的示意性图解示图。系统20包括探针22 (诸如导管)和控制台对。在以下描述的实施例中，假设探针22用于诊断或治疗处理，诸如用于标测患者观的心脏沈中的电势。作为另外一种选择，加上必要的变更，可以将探针22用于心脏中或其他身体器官中的其他治疗和/或诊断用途。操作者30将探针22穿过患者28的血管系统插入，以使得探针22的远端32进入心脏沈的心室。系统20通常利用磁性位置感测，以确定心脏沈的内部的远端32的位置坐标。控制台M具有驱动电路34，该驱动电路驱动设置在患者28体外的已知位置(如位于患者躯干下方)处的场发生器36。在探针22的远端32中的磁场传感器38(在图2中更详细地示出了传感器38)响应于来自线圈的磁场产生电信号，从而使得控制台M能够确定远端32在心室中的位置。虽然在当前实例系统20中，利用基于磁的传感器来测量远端32的位置，但可以使用其它位置跟踪技术(如基于阻抗的传感器)。磁性位置跟踪技术在(例如)美国专利 5，391，199,5, 443，489,6, 788，967,6, 690，963,5, 558，091,6, 172，499,6, 177，792 中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文中。基于阻抗的位置跟踪技术在(例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·齐诺，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：
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