电动自导航功能轮椅制造技术

一种电动自导航功能轮椅，它的前万向轮的插子管是与套式轮架上的前脸管铰安装的，单手把插到插子管内固定，套式轮架中部设有脚托板，下端与脚踏板，坐箱依次连接，坐箱后侧安装着后靠背板，后靠背板两侧各安装着一个铰接扶手，坐箱内设计有轮毂电机中置传动限速机构，其特征在于：它的万向轮的直径大于400毫米，它的插子管是垂直铰接安装在套式轮架的前脸管里，而它的插架弯曲是向后方向的。并且是单手或方向盘机构操作。本新型立足创新电动轮椅发展最关键技术，即安全性能和低功能有效操作性能，概念性实现了自动平衡、惯性导航、不翻车的成果。达到了国家标准，满足了整个弱势人群的共同需求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种电动自导航功能轮椅，所属残疾人，老人民用工具
技术介绍
目前我国生产的手拨轮椅都是四轮支撑运转的结构，两个前万向轮直径只有160 毫米，运转时发生着颠簸，震动，易绊住，无惯性，无越障能力，效率低，损坏，并存在着结构强度太低等问题。是升级电动轮椅必须解决的技术问题，而国外电动轮椅也采用小直径四轮轮椅，效率都很低，有的只有0.4，价格，结构上的问题是我国广大的弱势群体接受不了的原因，我国的大小电动三轮车厂都有同属产品，但是无一款是合格的产品，不是超速就是结构不符合要求，存在着严重的安全隐患和有效操作的问题，而功能技术几乎为零。其原因是国家没有一套科学即时到位的标准，只要有了先进的技术标准，才能控制住电动车市场的技术混乱，标准的技术水平是专利技术提供的，所以作为社会发动机的专利技术是一切前沿技术的基础和标准，设计科学实用的弱势群体都能共享的电动轮椅，是摆脱轮椅大国落后面貌的全民责任。
技术实现思路

技术实现思路
本技术它的前方向轮的插子管是与套式轮架上的前脸管铰接安装的，单手把插到插子管内固定，套式轮架中部设有脚托板，下端与脚踏板，坐箱依次连接，坐箱后侧安装着后靠背板，后靠背板两侧各安装着一个铰接扶手，坐箱内设计有轮毂电机中置传动限速机构，其特征在于它的万向轮的直径大于400毫米，它的插子管是垂直铰接安装在套式轮架的前脸管里，而它的插架弯曲是向后方向的。本技术技术方案主要是加大了万向轮的直径。解决了目前同属产品因轮小造成的效率低、颠簸、不安全、无越障能力。同时实现了自动平衡、惯性导航、操作简化、不翻车的性能。与其它特征互补达到了最高技术水平。方案进一步说明—、加大了万向轮直径，理论上讲。加大了轮的直径等于减小了耗能量。见公式 Q = K. N/R。Q耗能量K摩擦系数N负载量R轮半径，本技术加大了万向轮直径到400毫米以上，等于提高了一倍多的功率，尤其是在不平的路面条件下最为明显，同时克服了因车轮太小而产生的颠簸、震动、跸住、无惯性、无越障能力、易损坏、寿命短等缺点。由小轮升级到大轮的观念性变化，开扩了实用技术的创新和技术标准的形成。二、万向轮的插子管是垂直铰接安装在套式轮架上端的。等于万向轮的导向和摆动是一种平行移动关系，摩擦系数几乎为零值，任何移动都不会形成摩擦消耗的变化而三轮车的导向都是前倾的，导向操作的力矩是由左右摆动的力和上下移动的力同步合成的， 在这个条件下就很难操作，也非常因容易失控而危险，这种条件也是操作人必须刻意驾驶的特征。而人在空中作业能力有限，它是由人的双腿夹住小鞍座，上身前倾双臂张开，双手紧握手把形成的出力结构，是个局限性很大，不利的姿势。而万向轮的操作是坐在椅内平稳的座式条件下实现的有效操作。这是两种根本区别的操作关系，它不存在任何操作困难和危险所以任何人都能有操作能力，另外由手操作简单省力，操作手把可以任意设计成单把，双把，立把，方向盘移位操作都能保证操作的可靠性。三、万向轮的插子架是向后弯曲的，等于万向轮的支撑中心总是要落后于插子管支撑中心，而且是。一种被牵引关系，与车的惯性是同步关系，所以也就形成了自动平衡的特征，车的惯性能力总是这样同步的控制着万向轮的方向，也就达到了惯性导航的功能，这个功能最高表现是在无驾驶条件下，车能在惯性力支持下，直向冲过“方砖”和其它障碍后仍能自动保持直行的效果，这是区别大小三轮车必须紧握双把，不停的摆动，多摆一点，少摆一点都不行，不摆更不行，快慢也不行的操作关系，概念性的解决了残疾人的操作困难， 实现了整个弱势人群都能使用的前景，没骑过任何车的人也能上去就会的成果。四、本技术三轮车型具有四轮车型的稳定效果，因为万向轮车向左拐弯时它的支承中心是向右方向移动的，等于形成了一个新的支撑点，正好克服了车的不平衡状态。 区别了其它大小三轮在往左拐时它的前轮也是往左移动的危险，这时车失去了有效支撑， 脱离了平衡中心，因而发生侧翻事故，因为车型太小很容易翻车，所以驾驶人也不敢乱拐弯，也就造成了许多撞人事故。而万向轮的四轮安全稳定效果，可以任意拐弯的功能是三轮车安全技术创新成果，它能实现双向保护，一是可以拐弯躲开障碍人员不挨撞，二是同时保护操作人不翻车，不伤自己。有益效果执行了国家技术标准，自动平衡，惯性导航，三轮车具有四轮车安全稳定功能，铰接扶手，侧面上下车，太平椅坐式，最低脚踏板，可以推行练步，可拆包装，室内外两用，山区使用，适合各种操作机构，适应整个弱势人群的使用，轮毂电机中置限速机构保证了本技术在规范，效率，性能、功能、造价、使用寿命，多功能安全操作等方面远远超过了目前产PΡΠ O附图说明图1 是本技术说明书摘要附图和实施例图1 tf图2 是本技术的双人实施例图。图3 是本技术电动手动摇车和方向盘操作示意图。图中1插子管，2插子架，3万向轮，4手把，5套式轮架，6脚托板，7脚踏板，8交接扶手，9座箱，10后背板，11轴座，12后轴，13前脸管，14双人座箱，15圆锥轮，16轴杆，17方向盘，18外壳，19手摇把。具体实施方式在图1实施例中万向轮C3)的插子管是垂直铰接在套式轮架( 上端的，手把配合在插子管内。插子架O)的弯曲是向后方向的。实现了自动平衡，惯性导航的特征0和四轮车安全稳定效果0实现了国家限速的标准c任意出入0.7米以上的各种门口，从后侧推行出入门口，直接平移上下床铺，爬坡不小于25度。能进入电梯和人同行，可包装在0. 6 立方米包装箱内。在图2实施例中是一种本技术双人双坐轮椅，只是加长了车身但乃然可以上下电梯，双人同坐外出，相拥相依，强弱互补，接送孩子上学，大坐上可以装载物品，它可以同样单人使用，仍有良好的实用性和操作效果。在图3实施例中一种电动和手摇驱动的轮椅车，他的万向轮C3)插子架( 上端设计了一组圆锥齿轮(15)传动机构，齿轮通过连杆连接方向盘，实现一种位移操作机构， 使本新型的其他技术与本专利特征共同组成了最高的技术成果前沿，也为国家质量技术标准提供了一份有效的特征，并且可以广泛用于电动，手动轮椅和同属产品中，都能达到本专利的技术目的。权利要求1.一种电动自导航功能轮椅，它的前万向轮的插子管是与套式轮架上的前脸管铰接安装的，单手把插到插子管内固定，套式轮架中部设有脚托板，下端与脚踏板，坐箱依次连接， 坐箱后侧安装着后靠背板，后靠背板两侧各安装着一个铰接扶手，坐箱内设计有轮毂电机中置传动限速机构，其特征在于它的万向轮的直径大于400毫米，它的插子管是垂直铰接安装在套式轮架的前脸管里，而它的插架弯曲是向后方向的。2.根据本权利要求1所述的电动自导航功能轮椅，其特征是它的单手把可以任意做成双把，和其它方向盘操作机构。专利摘要一种电动自导航功能轮椅，它的前万向轮的插子管是与套式轮架上的前脸管铰安装的，单手把插到插子管内固定，套式轮架中部设有脚托板，下端与脚踏板，坐箱依次连接，坐箱后侧安装着后靠背板，后靠背板两侧各安装着一个铰接扶手，坐箱内设计有轮毂电机中置传动限速机构，其特征在于它的万向轮的直径大于400毫米，它的插子管是垂直铰接安装在套式轮架的前脸管里，而它的插架弯曲是向后方向的。并且是单手或方向盘机构操作。本新型立足创新电动轮椅发展最关键技术，即安全性能和低功能有效操作性能，概念性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍清，
申请(专利权)人：王绍清，
类型：实用新型
国别省市：