【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,具体地说是一种自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋的机器人。
技术介绍
目前国内很多的养鸡场,他们拾取鸡蛋都是靠人工完成,耗时又费力;因此,迫切需要一种捡蛋机器人。
技术实现思路
针对上述不足,本技术提供了一种捡蛋机器人。本技术是通过以下技术实现的一种捡蛋机器人,包括小车、气缸I、步进电机、气缸II、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板I、固定板II、固定板III、定位销、销子、螺钉、单片机;气缸I垂直安装在小车上,固定板I安装在气缸I的活塞杆的顶端,固定板I通过螺钉与气缸I相连,步进电机通过螺钉与固定板I相连,固定板II通过销子、定位销与步进电机的转轴相连,固定板II与气缸II相连,气缸II的活塞杆顶端连有固定板III和吸盘,超声波发射器固定在固定板III的中心,中心超声波接收器固定在靠近固定板III中心的地方,内层超声波接收器以固定板III的中心为圆心、呈环形均勻分布在固定板III上,中间层超声波接收器以固定板III的中心为圆心、呈环形均勻分布在固定板III上,外层超声波接收器以固定板III的中心为圆心、呈环形均勻分布在固定板III上,单片机置于小车内。应用时,单片机控制超声波发射器发出超声波,超声波碰到探测物反射回来,假设从超声波发射器发出超声波到中心超声波接收器接收到超声波所用时间为to,假设从超声波发射器发出超声波到内层超声波接收器接收到超声波所用时间为tl,假设从超声波发射器发出超声波到中间层超声波接收器接收到超声波所用时间为t2,假设从超声波发射器发出超声波到外层超声波接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种捡蛋机器人,其特征是包括小车、气缸I、步进电机、气缸II、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板I、固定板II、固定板III、定位销、销子、螺钉、单片机;气缸I垂直安装在小车上,固定板I安装在气缸I的活塞杆的顶端,固定板I通过螺钉与气缸I相连,步进电机通过螺钉与固定板I相连,固定板II通过销子、定位销与步进电机的转轴相连,固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭庆省,罗仁瑜,刘帅,刘兵,李阳阳,曹学友,孙家文,刘烟台,单波,
申请(专利权)人:郭庆省,
类型:实用新型
国别省市:
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