双层对称四曲柄理条机制造技术

本发明专利技术公开了一种双层对称四曲柄理条机，其由滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热元件分别组成的上左、上右、下左、下右四个振动单元，分别安装在机架上下两层的左右两边，四个振动单元及与其对应设置的传动机构按照空间对称的方式进行装配，并由变频电机输出轴上共轴固定的电机齿轮和电机链轮传动。排除设计制造及装配公差，理论上可以做到理条机工作过程中的惯性力和惯性力矩的矢量和为零，使机器具有更好的运动协调性和平稳性，更低的振动与噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双层对称四曲柄理条机，属茶叶加工设备

技术介绍
茶叶理条机是绿茶杀青做形关键设备之一，在茶叶加工生产线中已广泛应用，茶叶在往复运动的U型槽锅中被抛起、碰撞、摩擦、挤压等力的作用下做形，同时在加热装置热作用下发生相应的物理及茶叶生化的变化以钝化多酚氧化酶的活性，蒸发部分水分，挥发青草气味，软化组织；起到杀青做形的目的。为了做到不同条形(针形、扁形等)的要求。 由于茶叶理条机的传动机构普遍采用曲柄-滑块机构，并且都为单曲柄机构，且往复振动频率为2-4HZ，产生较大的惯性力与惯性力矩，使机器的振动、噪音加大，影响了工人工作环境及机器使用寿命。据调研，茶叶理条机80%的故障是由于机器振动过大造成机架焊接部件开焊造成的。虽然有的在理条机的减振方面也做出了一定的工作，如加大飞轮转动惯量、 增设配重等，但这些措施仍然无法完全平衡惯性力和惯性力矩；也有采用单曲柄双连杆结构，此方法虽然理论上可以平衡惯性力，但实践上却无法平衡惯性力矩。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决目前茶叶理条机惯性力或惯性力矩无法平衡所造成的振动与噪音过大，严重影响工作环境及机器使用寿命等问题，提供一种可以平衡惯性力与惯性力矩的双层对称四曲柄理条机。其技术方案是一种双层对称四曲柄理条机，其特征在于由滚子、槽锅、连接板、 连杆、曲柄和加热元件分别组成的上左、上右、下左、下右四个振动单元，分别安装在机架上下两层的左右两边，四个振动单元中的滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热单元的结构尺寸、重量和材料完全相同；安装在机架底部上的变频电机输出轴上共轴固定有电机齿轮和电机链轮，电机齿轮通过和下左主动链轮共轴安装的下左齿轮与下右齿轮啮合，下右齿轮和下右主动链轮共轴安装；电机链轮通过链条与上层输入链轮连接，和上层输入链轮共轴安装的上层主动齿轮与上左齿轮啮合，和上左主动链轮共轴安装的上左齿轮与上右齿轮啮合，上右齿轮和上右主动链轮共轴安装；上右主动链轮通过链条与上右从动链轮连接，上右从动链轮和上右曲柄共轴安装，上右连杆的两端分别与上右曲柄和上右连接板铰接，上右连接板的另一端与上右槽锅连接；上左主动链轮通过链条与上左从动链轮连接，上左从动链轮和上左曲柄共轴安装，上左连杆的两端分别与上左曲柄和上左连接板铰接，上左连接板的另一端与上左槽锅连接；下左主动链轮通过链条与下左从动链轮连接，下左从动链轮和下左曲柄共轴安装，下左连杆的两端分别与下左曲柄和下左连接板铰接，下左连接板的另一端与下左槽锅连接；下右主动链轮通过链条与下右从动链轮连接，下右从动链轮和下右曲柄共轴安装，下右连杆的两端分别与下右曲柄和下右连接板铰接，下右连接板的另一端与下右槽锅连接。其技术效果是本专利技术上左、上右、下左、下右四个振动单元中的滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热元件的结构尺寸相同，重量相同，材料相同，且四个振动单元及与其对应设置的传动机构按照空间对称的方式进行装配，从而保证了理条机所有运动部件所产生的惯性力和惯性力矩相互抵消。与现有理条机的结构相比，排除设计制造及装配公差，理论上可以做到理条机工作过程中的惯性力和惯性力矩的矢量和为零，使机器具有更好的运动协调性和平稳性，更低的振动与噪音。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图。具体实施例方式如图1所示，一种双层对称四曲柄理条机，由滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热元件分别组成的上左、上右、下左、下右四个振动单元，分别安装在机架上下两层的左右两边，四个振动单元中的滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热单元的结构尺寸、重量和材料完全相同。安装在机架底部上的变频电机23输出轴上共轴固定有电机齿轮M和电机链轮25，电机齿轮M与下左齿轮28啮合，下左主动链轮28和下左主动链轮27共轴安装，下左齿轮28与下右齿轮21啮合，下右齿轮21和下右主动链轮22共轴安装；电机链轮25通过链条与上层输入链轮1连接，和上层输入链轮共轴安装的上层主动齿轮37与上左齿轮47 啮合，和上左主动链轮46共轴安装的上左齿轮47与上右齿轮3啮合，上右齿轮3和上右主动链轮2共轴安装。上右主动链轮2通过链条5与上右从动链轮11连接，上右从动链轮和上右曲柄9 共轴安装，上右连杆10的两端分别与上右曲柄和上右连接板6铰接，上右连接板的另一端与上右槽锅7连接。上左主动链轮46通过链条44与上左从动链轮38连接，上左从动链轮和上左曲柄 40共轴安装，上左连杆39的两端分别与上左曲柄和上左连接板43铰接，上左连接板的另一端与上左槽锅42连接。下左主动链轮观通过链条四与下左从动链轮31连接，下左从动链轮和下左曲柄 32共轴安装，下左连杆30的两端分别与下左曲柄和下左连接板34铰接，下左连接板的另一端与下左槽锅36连接。下右主动链轮22通过链条20与下右从动链轮18连接，下右从动链轮和下右曲柄 17共轴安装，下右连杆19的两端分别与下右曲柄和下右连接板15铰接，下右连接板的另一端与下右槽锅13连接。上述的上左齿轮47、上右齿轮3、下左齿轮观和下右齿轮21的直径相同，上右主动链轮2、下右主动链轮22、下左主动链轮27、上左主动链轮46的直径相同，电机链轮25和上层输入链轮1的直径相同。上述四个振动单元中的每个曲柄转动中心与连杆在连接板的铰接点位于同一水平线上。上左和上右两个振动单元中的连杆与曲柄的铰接点位于下止点，并使上右连杆10 与上左连杆39呈正“八”字形；下左和下右两个振动单元中的连杆与曲柄的铰接点位于上止点，并使下右连杆19与下左连杆30呈倒“八”字形；以便其在运动过程中保持空间对称。权利要求1.一种双层对称四曲柄理条机，一种双层对称四曲柄理条机，其特征在于由滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热元件分别组成的上左、上右、下左、下右四个振动单元，分别安装在机架上下两层的左右两边，四个振动单元中的滚子、槽锅、连接板、连杆、曲柄和加热单元的结构尺寸、重量和材料完全相同；安装在机架底部上的变频电机03)输出轴上共轴固定有电机齿轮04)和电机链轮(25)，电机齿轮通过和下左主动链轮(XT)共轴安装的下左齿轮08)与下右齿轮啮合，下右齿轮和下右主动链轮0 共轴安装；电机链轮05) 通过链条与上层输入链轮(1)连接，和上层输入链轮共轴安装的上层主动齿轮(37)与上左齿轮G7)啮合，和上左主动链轮G6)共轴安装的上左齿轮与上右齿轮C3)啮合，上右齿轮和上右主动链轮( 共轴安装；上右主动链轮( 通过链条( 与上右从动链轮(11)连接，上右从动链轮和上右曲柄 (9)共轴安装，上右连杆(10)的两端分别与上右曲柄和上右连接板(6)铰接，上右连接板的另一端与上右槽锅(7)连接；上左主动链轮G6)通过链条04)与上左从动链轮(38)连接，上左从动链轮和上左曲柄GO)共轴安装，上左连杆(39)的两端分别与上左曲柄和上左连接板铰接，上左连接板的另一端与上左槽锅0 连接；下左主动链轮08)通过链条09)与下左从动链轮(31)连接，下左从动链轮和下左曲柄(3 共轴安装，下左连杆(30)的两端分别与下左曲柄和下左连接板(34)铰接，下左连接板的另一端与下左槽锅(36)连接；下右主动链轮0 通过链条00)与下右从动链轮(18)连接，下右从动链轮和下右曲柄(17)共轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，夏涛，李尚庆，宛晓春，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：