纸杯碗检测机制造技术

本发明专利技术公开了纸杯碗检测机，包括进杯装置、送杯装置、图像检测装置和出杯装置，其特征在于：所述的送杯装置设有进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位，在进杯工位接收所述进杯装置送来的纸杯，在杯底施力工位设有对杯底进行施力的施力装置，所述的图像检测装置在图像检测工位设置对纸杯进行图像检测，所述的出杯装置在出杯工位设置接收送杯装置的出杯；所述的送杯装置具有分度转动的分度盘。本发明专利技术能够检测出存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗，完善设备的检测功能，提高设备的检测准确率，而且设备的结构简单紧凑。

【技术实现步骤摘要】
纸杯碗检测机
本专利技术涉及一种检测设备，具体涉及一种用于纸杯碗合格检测的检测设备。
技术介绍
现在市场上的纸杯、纸碗使用范围广、使用量大，纸杯通过纸杯生产设备生产后， 一般要通过纸杯碗检测设备进行检测，主要检测纸杯杯口的尺寸、爆口、污渍、断口、翘边、 穿孔及纸杯杯底的尺寸、塌底、断面、污渍、穿孔、掉底、烂底、月牙底、穿底等，当然也包括检测杯体的内壁。目前的纸杯碗检测设备虽然能较好地检测出纸杯碗的上述缺陷，但却不能检测出纸杯碗存在的杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷，而实际上存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗很常见，其结果是，纸杯碗在使用时会漏水，给使用者带来不便。 还有，目前纸杯碗检测设备的送杯装置都是采用输送带输送方式，结构复杂，占地空间大， 结构不紧凑。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在提供一种能够检测出存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗，完善检测功能，提高检测准确率，而且结构简单紧凑的纸杯碗检测机。本专利技术是通过以下技术方案来实施的纸杯碗检测机，包括进杯装置、送杯装置、图像检测装置和出杯装置，其特征在于 所述的送杯装置设有进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位，在进杯工位接收所述进杯装置送来的纸杯，在杯底施力工位设有对杯底进行施力的施力装置，所述的图像检测装置在图像检测工位设置对纸杯进行图像检测，所述的出杯装置在出杯工位设置接收送杯装置的出杯。上述技术方案的关键是设有了对杯底进行施力的施力装置，通过施力装置对杯底施加一定的力，如果杯底粘的牢的纸杯碗，该施加的力不会对杯底造成损坏，如果杯底存在虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述施加的力就会对杯底造成一定程度的破坏，杯底会产生破口，这样的纸杯碗就可以通过图像检测装置方便准确地检测出来。所以说，本专利技术能够检测出存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗，不仅完善了设备的检测功能，而且大大提高了设备检测准确率。所述的送杯装置具有分度转动的分度盘，所述的进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位在分度盘的圆周上依次设置。送杯装置以分度转盘转动送杯的方式代替现有技术的输送带输送送杯方式，结构简单，占地空间小，结构紧凑。作为优选，所述的分度盘共设六个工位，包括进杯工位、两个杯底施力工位、图像检测工位、合格品出杯工位和不合格品出杯工位。所述的施力装置采用负压吸附，施力装置包括与真空泵连接的真空罩，真空罩在送杯装置的杯底施力工位的正下方设置，真空罩的罩口设有对纸杯杯底进行强力真空吸附3的吸气孔。通过对杯底进行强力真空吸附使杯底产生破坏，不失为一种动作快捷、简单实用、实施方便的技术方案。附图说明图1为本专利技术的结构示意2为图1中分度盘的俯视图具体实施方式参照图1、2，本专利技术的纸杯碗检测机，包括进杯装置、送杯装置、图像检测装置4和出杯装置，所述的进杯装置包括旋转接杯台2，旋转接杯台2从储杯桶1内接收纸杯，所述的送杯装置具有分度转动的分度盘3，分度盘3连接在分度箱10上由电机9驱动，分度盘也可直接由伺服电机驱动，分度盘3共设六个工位，包括在分度盘3圆周上依次设置的进杯工位 A、两个杯底施力工位B和C、图像检测工位D、两个出杯工位(一个合格品出杯工位E，一个不合格品出杯工位F)；在进杯工位A接收所述旋转接杯台2送来的纸杯，在杯底施力工位 B和C设有对杯底进行施力的施力装置，所述的施力装置采用负压吸附原理，施力装置包括与真空泵连接的真空罩11，真空罩11在杯底施力工位的正下方设置，真空罩11的罩口设有对纸杯杯底进行强力真空吸附的吸气孔，当然，所述的施力装置也可采用正压吹的方法来达到同样的目的；所述的图像检测装置4在图像检测工位D的上方设置对纸杯进行图像检测，图像检测装置4包括一套照相成像测杯系统，所述的出杯装置在出杯工位设置，出杯装置包括合格品输送管道5、不合格品输送管道6和高压气嘴8，合格品输送管道5的进口在合格品出杯工位E的正上方设置，不合格品输送管道6的进口在不合格品出杯工位F的正上方设置，合格品输送管道5和不合格品输送管道6的进口侧壁设有接通鼓风机的吹气嘴 7，所述的高压气嘴8在合格品出杯工位E和不合格品出杯工位F的正下方设置。本专利技术的纸杯碗检测机是这样工作的储杯桶1源源不断地接收从制杯机输送过来的成品纸杯碗，旋转接杯台2不断转动从储杯桶内接收纸杯，将纸杯送进分度盘3的进杯工位A，分度盘3分度转动，在杯底施力工位B和C，真空罩11罩口的吸气孔对纸杯杯底进行强力的真空吸附，如果杯底粘的牢的纸杯碗，该真空吸力不会对杯底造成损坏，如果杯底存在虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述真空吸力就会对杯底造成一定程度的破坏， 杯底会产生破口，在图像检测工位D，上述杯底产生破口的纸杯碗及存在各种其它瑕疵的纸杯碗会被检测出来；如果纸杯碗检测合格，则在合格品出杯工位E停留，此时合格品出杯工位E下方的高压气嘴喷气，将合格的纸杯碗吹进合格杯输送管道5，在合格品输送管道内， 鼓风机鼓气形成的气流将合格的纸杯碗往上输送直至管道出口，如果纸杯碗检测不合格， 则在不合格品出杯工位F停留，此时不合格品出杯工位F下方的高压气嘴喷气，将不合格的纸杯碗吹进不合格品输送管道6，在不合格品输送管道内，鼓风机鼓气形成的气流将不合格的纸杯碗往上输送直至管道出口。通过上述的工作过程，本专利技术就实现了对存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗的检测，完善了设备的检测功能，提高设备的检测准确率，而且设备的结构简单紧凑。与现有技术相比，本专利技术具有突出的实质性特点和显著的进步。权利要求1.纸杯碗检测机，包括进杯装置、送杯装置、图像检测装置和出杯装置，其特征在于 所述的送杯装置设有进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位，在进杯工位接收所述进杯装置送来的纸杯，在杯底施力工位设有对杯底进行施力的施力装置，所述的图像检测装置在图像检测工位设置对纸杯进行图像检测，所述的出杯装置在出杯工位设置接收送杯装置的出杯。2.如权利要求1所述的纸杯碗检测机，其特征在于所述的送杯装置具有分度转动的分度盘，所述的进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位在分度盘的圆周上依次设置。3.如权利要求2所述的纸杯碗检测机，其特征在于所述的分度盘共设六个工位，包括进杯工位、两个杯底施力工位、图像检测工位、合格品出杯工位和不合格品出杯工位。4.如权利要求1所述的纸杯碗检测机，其特征在于所述的施力装置采用负压吸附，施力装置包括与真空泵连接的真空罩，真空罩在送杯装置的杯底施力工位的正下方设置，真空罩的罩口设有对纸杯杯底进行强力真空吸附的吸气孔。全文摘要本专利技术公开了纸杯碗检测机，包括进杯装置、送杯装置、图像检测装置和出杯装置，其特征在于所述的送杯装置设有进杯工位、杯底施力工位、图像检测工位和出杯工位，在进杯工位接收所述进杯装置送来的纸杯，在杯底施力工位设有对杯底进行施力的施力装置，所述的图像检测装置在图像检测工位设置对纸杯进行图像检测，所述的出杯装置在出杯工位设置接收送杯装置的出杯；所述的送杯装置具有分度转动的分度盘。本专利技术能够检测出存在杯底虚粘、没粘、杯底粘不牢等缺陷的纸杯碗，完善设备的检测功能，提高设备的检测准确率，而且设备的结构简单紧凑。文档编号G01N21/90GK102539445本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海兵，
申请(专利权)人：浙江新立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：