一种灌胶一体机设备及其涂胶方法技术

本发明专利技术公开了一种灌胶一体机，包括涂胶控制系统和灌胶机，灌胶机由通过导管依次连接的至少两个原料容器、原料输送泵和出胶装置，涂胶控制系统包括运动控制卡、与之连接的操作显示盒和机械手，运动控制卡同时控制原料输送泵、出胶装置和机械手。本发明专利技术还公开了一种涂胶方法，包括如下步骤：步骤1、设置运动控制卡的控制参数；步骤2、运动控制卡控制输送泵将原料输送至灌胶机混合模块；步骤3、运动控制卡控制出胶装置至搅拌混合完成；步骤4、运动控制卡控制机械手运动轨迹，实现涂胶。本发明专利技术提供的灌胶一体机设备及其涂胶方法可实时调节不同流量的原料混合，对所有电机的控制完全同步，省去多余的设备，提高了涂胶效率，满足了高精度加工需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种灌胶机，特别涉及一种用于密封、黏合、灌注和形成图案文字等的胶水灌胶一体机及其涂胶方法。
技术介绍
越来越多的的产品在生产过程中都需要胶水来密封、黏合、灌注和形成图案文字。 胶水一般可分为单液(通过和空气或空气中的水分发生反应，最后凝固、黏合或成型)和双液(通过A液和B液按一定比例混合后发生反应，最后凝固、黏合或成型)。灌注胶水的方式有两种，一种是利用灌胶机灌注出胶头静止，按配比定量灌注；一种是通过机械手带着出胶头一边走轨迹一边按配比定量灌注。中国专利CN201921650U公开了一种多液灌胶机设备，其设置了两种搅拌器原料搅拌器和混合搅拌器。这种设备进行胶水混合时仍然需要人工手动控制搅拌器电机的运转，因此不能实现精确控制配比，而且无法实现胶液混合和涂胶的全自动控制。第二种灌注方式如图1所示的传统设备，包括涂胶控制系统M、灌胶机控制系统0 和灌胶机P，涂胶控制系统M包括操作界面31、运动控制卡M和机械手四；灌胶机控制系统0包括操作界面33、PLC、变频器、气缸32等设备，涂胶控制系统M通过灌胶机控制系统0 控制灌胶机P。由于运动控制卡M通过PLC、变频器32来间接控制灌胶机P各电机工作， 进而控制胶水的混合，与此同时，运动控制卡M控制机械手四的轨迹走向，实现涂胶。这种间接电机控制方式会由于电网波动、元件老化、潮湿环境造成电机的电流变化，以及温度变化导致胶水粘稠改变，而导致不同胶水的比例不能精确控制。即使灌胶机的搅拌混合器转速一定时，不同流量在混合的均勻程度也是不一样的，流量越大，均勻程度越差。在工作过程中，不能根据机械手的运动快慢调节灌胶机的胶水输送泵的流量和出胶装置的电机转速。不仅如此，由于机械手和灌胶机有两个显示设备和PLC、变频器等设备，不能实现对机械手和灌胶机的完全同步控制，即从信号发出到动作开始会有延迟，加工效率过低，也不能实现高精度产品的加工，此外，机械手和灌胶机的配合是通过大量的指令来完成的，编程量大，易出错，对人员素质的要求过高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种灌胶一体机设备，将涂胶控制系统和灌胶机合为一体，通过运动控制卡直接驱动控制灌胶机的各电机，省去PLC、变频器和气缸等辅助控制设备，实现对各胶水的实时调节，提高了涂胶质量和效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下—种灌胶一体机设备，包括涂胶控制系统和灌胶机，所述灌胶机由通过导管依次连接的至少两个原料容器、原料输送泵和出胶装置，所述涂胶控制系统包括运动控制卡、运动控制卡连接的操作显示盒和机械手，所述运动控制卡同时控制原料输送泵、出胶装置的出胶阀和机械手，省去了灌胶机的显示设备和PLC、变频器等设备，使得运动控制卡能够对机械手和灌胶机的各个电机进行实时控制。本专利技术所述出胶装置为混合管出胶装置和混合器出胶装置的一种。所述两种出胶装置满足了不同密度、不同粘度、不同组分胶水的混合要求。本专利技术所述混合管出胶装置包括双路出胶阀，出胶阀一侧设有气压入口，出胶阀底端连接有内部呈螺旋设计的静态混合管。当两种胶水通过双路出胶阀到达静态混合管后，在静态混合管内流出的过程中，由于静态混合管内部为螺旋设计，即实现了两种胶水的混合，进而涂胶。本专利技术所述所述混合器出胶装置包括双路出胶阀，出胶阀一侧设有气压入口，出胶阀内部设有动态混合器，出胶阀另一端连接有出胶管。当两种胶水通过双路阀门到达出胶阀内的动态混合器中实现均勻混合，再通过出胶头进而涂胶。本专利技术所述一种灌胶一体机设备涂胶方法，包括如下步骤(1)设置运动控制卡的控制参数；(2)将原料置于原料容器中，压入输送泵，通过运动控制卡控制输送泵将原料输送至灌胶机混合模块；(3)通过运动控制卡控制出胶装置至胶水搅拌混合完成后至出胶头；(4)通过运动控制卡控制机械手运动轨迹，带动出胶头运动以实现涂胶。本专利技术的有益效果是，省去多余的显示器、PLC、变频器、气缸等设备，使操作模块和灌胶机合为一体，不仅降低了成本，减小了体积，工作稳定，还可任意调节各原料的比例而不受电流和温度变化的影响，实时调节原料的混合，无需复杂的编程指令控制，对电机和机械手的控制均同步，无延时，提高了涂胶效率，实现了高精度加工。附图说明图1为传统设备的工作原理图2为本专利技术工作原理图3为本专利技术的结构示意图4为本专利技术涂胶方法的流程示意图。 图中，1、进料阀，2、卸压阀门，3、搅拌电机，4、气压入口，5、气压压力表，6、胶水容器，7、胶水加热保温装置，8、胶水出口阀门，9、胶水输送电机，10、减速机，11、胶水输送泵， 12、输出胶水压力表，13、导管，14、搅拌叶片，15、气压入口，16、双路出胶阀，17、静态混合管，18、动态混合器，19、双路出胶阀，20、出胶管，21、出胶装置安装螺丝孔，22、机械臂，23、 电机接口，24、运动控制卡，25、操作显示接口，沈、控制输出口，27、操作显示盒，观、混合电机，29、机械手，30、气压入口，31、操作界面，32、PLC、变频器或气缸，33、操作界面，34、出胶装置，35、出胶头。M、涂胶控制系统，0、灌胶机控制系统，P、灌胶机。A、混合管出胶装置，B、混合器出胶装置。具体实施例方式为了使本专利技术的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本专利技术。参看图2和图3，一种灌胶一体机设备，包括涂胶控制系统和灌胶机，灌胶机由通过导管13依次连接的至少两个原料容器6、原料输送泵11和出胶装置34，所述涂胶控制系统包括运动控制卡对、运动控制卡M连接的操作显示盒27和机械手四，所述运动控制卡 24同时控制原料输送泵11、出胶装置34的出胶阀和机械手四，即所述涂胶控制系统和所述灌胶机连成一体。本专利技术所述出胶装置34为混合管出胶装置A和混合器出胶装置B的一种。本专利技术所述混合管出胶装置A包括双路出胶阀16，出胶阀16—侧设有气压入口 15，出胶阀16底端连接有静态混合管17。本专利技术所述混合器出胶装置B包括双路出胶阀19，出胶阀19 一侧设有气压入口 30，出胶阀19内部设有动态混合器18，出胶阀19另一端连接有出胶管20。所述动态混合器18由混合电机观驱动。输送电机9、混合电机观都为步进电机或伺服电机，所有电机接入电机接口 23与运动控制卡M连接，由运动控制卡M直接驱动，操作显示盒27接入操作显示接口 25与运动控制卡M连接，双路出胶阀16或双路出胶阀19通过控制输出口沈与运动控制卡M连接。实施例1 开启卸压阀门2，释放胶水容器内压力，参看压力表5控制胶水容器内压力值，压力卸载完毕后，开启进料阀门1将A胶、B胶分别送入两个胶水容器6中，然后关闭进料阀门1和泄压阀门2。根据胶水粘度以及是否有添加物，接通气压入口 4，开启搅拌电机3，带动搅拌叶片14分别对A胶、B胶搅拌以使胶水内添加的组分物均勻，通过加热保温装置7加热保温。胶水容器6通过导管13与胶水输送泵11连接，近胶水容器6端导管处设有胶水出口阀门8，胶水输送泵11设有输出胶水压力表12、胶水输送电机9，胶水输送电机9与胶水输送泵11之间设有减速机10以增加电机输出扭力。开启胶水出口阀门8，当组分均勻的胶水经胶水出口阀门8流入胶水输送泵11时，通过胶水输送电机9控制胶水输送泵11来控制胶水流速。此时带有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘唯唯，李宁，夏林君，
申请(专利权)人：上海义馨控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：