【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，一种在考虑地球曲率情况下飞行器在等高航路点间的定高度大圆飞行的实现方法，属于飞行控制领域。
技术介绍
等高航路点间的定高度大圆飞行是指飞行器在相邻等高航路点间均沿给定高度进行大圆飞行的一种飞行方式，是以两个等高航路点间的定高度大圆飞行为基础的。据此， 本专利技术着重介绍两个预置等高航路点间的定高度大圆飞行实现方法。两个等高航路点间的飞行器定高度大圆飞行是指飞行器在由两个预置航路点和地心确定的平面内从第一个预置航路点开始沿定高度飞至第二个预置航路点的过程，示意图参见附附图说明图1。定高度大圆飞行作为定高度飞行的最简单和最基本形式，对其进行深入研究有着重要的意义。基于实际需求(如研究定高度飞行火箭在地形摄影和探矿的工作效能、无人机在定高度掠地或掠海平飞时的作战效能等)，经常需要通过计算机仿真研究飞行器在定高度飞行时的工作效能。 当所选飞行器的工作区域较小时，一般可将地球表面近似为平面进行处理；但是，如果工作区域较大，同样的近似处理将导致仿真处理结果失真。这时就需要一种高精度的考虑地球曲率的定高度实现方法。传统的高度控制做法是基于力矩控制，即通过改变飞行器力矩平衡来改变俯仰角姿态，进而改变升力大小，实现对高度的控制。该方法需要建立较复杂的动力学模型，不便于仿真实现，本专利技术给出了一种便于实现的模型简单的定高度大圆飞行控制方法，很好的克服了传统实现方法的弊端。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出。技术方案，其特征在于步骤如下步骤1将经纬高坐标转换到〃 Rg2"坐标系首先利用下述公式将给出的预置航路点的经纬高坐标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，段晓稳，李波，符小卫，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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