用于定子和转子装配的设备制造技术

一种用于定子和转子装配的设备包括定子传送机构、转子传送机构、装配机构及用于检测所述定子组立串量的检测机构，转子包括一转子换向器，检测机构包括第一气缸，连接于第一气缸上的一基准块及位于第一气缸和基准块之间的位移传感器，位移传感器包括一中轴，所述中轴穿过所述基准块并伸出所述基准块之外，所述基准块用于在检测过程中抵压所述定子组立的定子的顶端，位移传感器的中轴用于在检测过程中收缩并抵压所述转子的转子换向器的顶端。定子与转子的装配与测量定子组立的串量的工位合二为一，生产效率大大提高，节省了人力资源，同时也避免了人工测量串量引起的误判现象的发生。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机生产领域，特别涉及一种用于定子和转子装配的设备。
技术介绍
由于空心杯马达的结构和生产工艺等因素影响，市场上的空心马达的生产自动化程度还很低。电机转子与定子的装配，电机的串量的测量都是靠工人手工完成。装配和测串量各需配备1个人来完成，生产效率低、人力资源浪费，手工测串量也容易产生误判现象。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实有必要提供一种用于定子和转子装配的设备。本技术是这样实现的一种用于定子和转子装配的设备，其包括定子传送机构、转子传送机构及用于将定子和转子组装成一定子组立的装配机构，所述转子包括一转子换向器，还包括用于检测所述定子组立串量的检测机构，所述检测机构包括一第一气缸， 连接于所述第一气缸上的一基准块及位于所述第一气缸和基准块之间的一位移传感器，所述位移传感器包括一中轴，所述中轴穿过所述基准块并伸出所述基准块之外，所述基准块用于在检测过程中抵压所述定子组立的定子的顶端，所述位移传感器的中轴用于在检测过程中收缩并抵压所述转子的转子换向器的顶端。本技术用于定子和转子装配的设备除了包括定子传送机构、转子传送机构及装配机构外，还包括用于检测定子组立的串量的检测机构，使得定子与转子的装配与测量定子组立的串量的工位合二为一，生产效率大大提高，节省了人力资源，同时也避免了人工测量串量引起的误判现象的发生。附图说明图1为本技术一实施例的用于定子和转子装配的设备所装配完成的定子组立的剖面放大图。图2为本技术一实施例的用于定子和转子装配的设备的立体图。图3为图2的另一角度的立体图。图4为图2的用于定子和转子装配的设备的机箱、底板、定子传送机构及转子传送机构的立体图。图5为图2的第三角度的立体图。图6为图4的俯视图。图7为图2的第四角度的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本技术一实施例的用于定子和转子装配的设备所装配完成的定子组立10包括一定子11和置于所述定子11内的一转子12。所述转子12包括一转子换向器13。所述转子换向器13与所述定子11的对称轴线重合。所述转子12在所述定子11内的窜动量为定子组立10的串量。本技术一实施例的用于定子和转子装配的设备整合用于检测定子组立10的串量的检测机构。所述检测机构通过检测定子组立10的转子换向器13顶端与所述定子11的顶端之间的垂直距离H来达到测量定子组立10串量的目的。所述用于定子和转子装配的设备包括一机箱14、置于所述机箱14上的一底板15、 一定子传送机构16、一转子传送机构17、一转子取料机构18、一装配机构19、一输出机构20 及一检测机构21。所述定子传送机构16、转子传送机构17、转子取料机构18、装配机构19、 输出机构20及检测机构21均位于所述底板15上。请同时参阅图3和图4，所述底板15的中部直立安装有一支撑架22。所述转子取料机构18和所述检测机构20安装于所述支撑架22上，并悬于所述底板15的上方。所述转子传送机构17直接安装于所述底板15上。所述转子传送机构17包括一转子夹紧机构 23、一转子步进机构M及一转子送料槽25。所述定子传送机构16包括一定子夹紧机构沈、 一定子步进机构27及一定子送料槽观。所述定子送料槽观通过二支撑座四架于所述转子送料槽25的上方。所述转子送料槽25由所述定子送料槽观的下面穿过。所述转子送料槽25与定子送料槽观交叉靠近所述支撑架22。所述转子夹紧机构23及转子步进机构 24设置于所述转子送料槽25的逆时针方向的一侧。所述定子夹紧机构沈及定子步进机构 27设置于所述定子送料槽观的逆时针方向的一侧。所述转子取料机构18与所述转子送料槽25相对应。所述检测机构21与所述定子送料槽观的末端相对应。所述装配机构19包括架设于所述定子送料槽观上的转子导向机构30及安装于所述转子取料机构18的可动部分的压合机构31。所述转子导向机构30与所述定子送料槽观上的定子11相对应。所述压合机构31与所述转子导向机构30相对应。所述输出机构20置于所述定子送料槽观的末端。所述输出机构20包括良品料槽32和不良品料槽33。所述转子传送机构17将转子12送至所述转子取料机构18的正下方，所述转子取料机构18将一转子12抓取并送至所述装配机构19的转子导向机构30内，所述装配机构 19的压合机构31由上向下伸入转子导向机构30内，并将转子导向机构30内的转子12向下压入所述定子送料槽观内的定子11内，完成定子组立10的装配。所述定子组立10沿着所述定子送料槽观继续运动，经过所述检测机构21的检测后，良品流入所述良品料槽32 内，不良品流入不良品料槽33内。所述支撑架22包括平行间隔设置的二支撑板34。每一支撑板34大致呈“L”形。 每一支撑板34包括一主体35及由所述主体35的顶端弯折延伸的弯折板36。请同时参阅图5，所述检测机构21包括一第一气缸37，连接于所述第一气缸37上的一基准块38及位于所述第一气缸37和基准块38之间的一位移传感器39。所述第一气缸37通过一固定板40安装于支撑架22的其中一支撑板34的主体35的顶部。在本实施例中，所述第一气缸37为双缸气缸。所述第一气缸37的活塞杆连接一连接块41。所述连接块41为燕尾块，其一侧开设一空置槽42。所述连接块41的底端中部连接所述基准块38。所述位移传感器39包括一中轴86。所述位移传感器39容置于所述连接块41的容置槽42 内，中轴86穿过所述基准块38并伸出所述基准块38 —定距离。所述定子组立10直立于所述定子送料槽观内。所述基准块38对准所述定子组立10的轴心。所述第一气缸37带动所述连接块41、位移传感器39及基准块38上下运动。在检测的过程中，所述基准块38 在第一气缸37的带动下向下运动，并抵压所述定子组立10的定子11的顶端。所述位移传感器39的中轴86在所述转子换向器13的顶端的抵顶下收缩。所述位移传感器39的中轴 86的收缩位移量为所述定子组立10的串量。所述机箱14包括一电源开关43，一位移传感器控制器44、一启动开关45及一停止开关46。所述位移传感器控制器44用于设置所述定子组立10的串量允许范围。所述位移传感器39将检测到的收缩位移量传回至所述位移传感器控制器44，如果收缩位移量在串量允许范围内，判定为良品，如果收缩位移量不在串量允许范围内，判定为不良品。所述转子送料槽观由二平行间隔的挡条47形成。所述转子12放置于一周转条 48上。所述周转条48为一长条状结构。所述周转条48包括一本体49及设置于所述本体 49上的若干定位块50。所述转子12的转子换向器13插入所述定位块50上。所述周转条 48在所述转子送料槽25内滑动。在本实施例中，所述定位块50是可拆卸地安装于所述本体49上。在其他实施例中，所述定位块50可以是固定安装于所述本体49上，或者与所述本体49是一体的。在本实施例中，所述周转条48的本体49置于所述转子送料槽25之外。 所述转子夹紧机构23包括一第二气缸51及固定于第二气缸51上的转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑兴，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：