支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法技术

本发明专利技术公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明专利技术可简化网络接线，同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种EtherCAT 总线母板，EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)是一种用于工业自动化的实时、高速以太网通信协议，可适用于分布式控制系统、电力系统、运动控制系统、伺服控制系统等自动化领域。
技术介绍
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)是一种用于工业自动化的实时、高速以太网通信协议。它具有传输容量大、传输速度快、时钟同步性高、实现成本低、开放性好等特点，支持多种连接方式，可以使用工业控制的总线形结构，应用于工业现场总线。通常总线设备采用单设备独立安装网线连接串联形成网络，需要使用大量接线，也有使用设备拼装串联形成网络。在工业控制过程的很多应用场合中，其中某台设备的故障，不可引起子系统的故障，也不可引起总线上的其他设备故障，因此，总线设备需要具备热插拔(hot-plugging) 的功能，在其更换及脱网时，不可引起总线其他设备的故障或脱网故障。鉴于KherCAT总线通信链路串联的性质，EtherCAT控制器(EtherCAT Co本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹麟，杨卫民，邬东晓，鹿海霞，谢李丹，
申请(专利权)人：国电南京自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：