本发明专利技术提供一种清分捆扎一体机及其钞票堆叠及整理模块。该钞票堆叠及整理模块包括一钞票压紧及输送子模块，该钞票压紧及输送子模块包括一压紧机构及其垂直往复运动机构，该压紧机构包括一承接板、一固定在该承接板上的支架、一凸轮、一压紧杆以及一压紧弹簧，该凸轮通过一第一转动轴可转动地安装在该支架上，该压紧杆包括一压紧端、一传动端以及该压紧端与传动端之间的一铰接部，该压紧杆的该铰接部通过一第二转动轴铰接在该支架上，该凸轮与该压紧杆的该传动端配合且可驱动该压紧杆绕该第二转动轴在一释放位置和一压紧位置之间转动，该压紧弹簧一端固定在该支架上，另一端连接在该压紧杆的该压紧端上，用以给该压紧杆施加一压紧钞票的弹力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种金融设备及其堆状薄片类介质的压紧机构，尤其涉及一种清分捆扎一体机及其钞票堆叠及整理模块。
技术介绍
随着科技的发展和进步，在一些现金处理量比较大的企业原先落后的手工清点、 分百、捆扎、包装等环节正逐渐被各类先进的自动化处理系统所取代。目前的清分捆扎一体机即可完成上述的清点、分百、捆扎等动作。设备在对分百钞票进行捆扎之前，必须先将堆叠整齐的钞票压紧，然后在压紧的状态下将钞票输送到捆扎模块进行捆扎。对于常见的堆状薄片类介质压紧机构，通常是沿着薄片类介质的厚度方向建立一个直线压紧机构。这种直线压紧机构在布局上大多比较占用空间，无法完全隐藏到其他功能子模块之内，在多个功能模块共同作用的区域会影响其他功能模块的工作，实现起来比较困难。因此提供一种在布局上节约空间的薄片类介质压紧机构非常必要。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种在布局上节约空间、不妨碍其他功能模块工作的钞票堆叠及整理模块，以及具有该钞票堆叠及整理模块的清分捆扎一体机。该钞票堆叠及整理模块包括一钞票整理子模块，一钞票堆叠子模块以及一钞票压紧及输送子模块，其特征在于，该钞票压紧及输送子模块包括一压紧机构，该压紧机构包括一承接板、一固定在该承接板上的支架、一凸轮、一压紧杆以及一压紧弹簧，该凸轮通过一第一转动轴可转动地安装在该支架上，该压紧杆包括一压紧端、一传动端以及该压紧端与传动端之间的一铰接部，该压紧杆的该铰接部通过一第二转动轴铰接在该支架上，该凸轮与该压紧杆的该传动端配合且可驱动该压紧杆绕该第二转动轴在一释放位置和一压紧位置之间转动，该压紧弹簧一端固定在该支架上，另一端连接在该压紧杆的该压紧端上，用以给该压紧杆施加一压紧钞票的弹力；一压紧机构垂直往复运动机构，其包括一滑块和一导杆，该滑块套接在该导杆上，可沿该导杆上下运动，该承接板与该滑块固定连接，可随该滑块沿该导杆上下运动；以及一钞票水平输送车，其包括一承接面以及一压钞臂，用以承接及夹取堆叠压紧后的钞票并水平输送给钞票捆扎模块。优选的，该凸轮具有一非连续性的轮廓，该轮廓依次包括一第一圆弧、与该第一圆弧相切的一渐开线、与该渐开线相切的一第二圆弧和一第三圆弧，其中该渐开线的基圆圆心为该第一转动轴的轴心，该第三圆弧的圆心与该渐开线的基圆圆心重合。该第三圆弧的圆心与该渐开线的基圆圆心重合的作用是，压紧杆到达释放位置，也就是驱动压紧杆的电机停止转动时，压紧杆可以停留在该释放位置上。优选的，该压紧杆的该传动端设置有一滚轮，该滚轮与该凸轮接触。优选的，该压紧弹簧为一扭簧，该扭簧套接在该第二转动轴上，该扭簧的一端抵在该支架上，另一端抵在该压紧杆的压紧端上。优选的，该压紧杆的压紧端用于压紧钞票的部分为一小平板，平板底部稍稍凹进去，用于粘贴一摩擦力系数大于该压紧杆的材料。这样可增加压紧杆与钞票之间的摩擦力， 可以更好的压紧钞票而不松动或移位。优选的，支架上设置有一行程约束槽，该压紧杆的传动端设置一凸起，该凸起伸入该行程约束槽中，该行程约束槽的两端头分别将该压紧杆固定在该释放位置或该压紧位置。优选的，该钞票压紧及输送子模块还包括一传感器，该传感器包括一传感挡板和一传感器本体，该传感器本体为一光学U型传感器或对射传感器，该传感器本体固定连接在该支架或承接板上，该传感挡板固定连接在该压紧杆的该传动端上，可随该压紧杆转动而移动，从而可选择地遮挡该传感器本体的光路。优选的，该水平输送车位于该承接板的下方，该承接板具有至少一缺口，该缺口与该钞票水平输送车的该压钞臂位置对应，该承接板随该滑块沿该导杆向下运动至一最低位置时，该压钞臂穿过该缺口，该承接板与该钞票水平输送车的承接面对接。优选的，该压紧机构还包括安装在支架上的一电机、一传动齿轮组、一皮带轮以及一传动皮带，该传动皮带一端套接在该皮带轮上，另一端套接在该第一转动轴上，该电机的动力依次经由该传动齿轮组、该皮带轮以及该传动皮带传递给该凸轮。本专利技术还提供一种具有上述任意一种钞票堆叠及整理模块的清分捆扎一体机，该清分捆扎一体机还包括一钞票拾取及分离模块、一钞票识别模块、一钞票传输模块和一钞票捆扎模块。由于巧妙地采用凸轮通过一定角度旋转的方式实现压紧杆对钞票的压紧功能，从而不需要在堆叠的钞票厚度方向上方设置直线压紧机构，因此能节约空间，有利于缩小设备体积。附图说明图1是本专利技术优选实施例提供的一种清分捆扎一体机模块结构示意图；图2是图1中清分捆扎一体机中钞票堆叠及整理模块的结构示意图；图3是图2中钞票压紧及输送子模块中压紧机构及其垂直往复运动机构的结构示意图，其中压紧杆位于压紧位置；图4是压紧机构的结构示意图，其中压紧杆位于释放位置；图5是压紧机构的立体结构示意图；图6是图5中压紧机构的另一个视角的立体机构示意图，主要示出凸轮的驱动部件；图7是凸轮的外围轮廓示意图；图8a_8d是该钞票整理及输送模块实现钞票堆叠整理、压紧及输送给钞票捆扎模块的过程示意图；图9是钞票水平输送车与钞票压紧机构配合的立体结构示意图；以及图10是支架上设置有行程约束槽的结构示意图。具体实施例方式为进一步阐述本专利技术，以下结合图示介绍本专利技术的具体实施例。图1所示为本专利技术一较佳实施例提供的清分捆扎一体机各部分组成及钞票10的运行路径，该清分捆扎一体机包括钞票拾取及分离模块1，钞票识别模块2，钞票传输模块 3，钞票堆叠及整理模块4和钞票捆扎模块5。各功能模块的主要作用是钞票拾取及分离模块1将堆状待清分的钞票10—张张拾取并彼此分离开来送入清分捆扎一体机内部；钞票识别模块2对一张张送入的钞票从面值、面向和真伪等方面进行鉴别，同时对钞票厚度进行测算；钞票传输模块3对钞票的其他属性如宽度、斜度及间距进行判断，同时根据钞票识别模块2给出的结果将伪钞和属性不合格钞票送入回收区，而将真钞和属性合格钞票根据币种、面额或新旧分别传送至各钞票堆叠区；钞票堆叠及整理模块4先将传送过来的钞票 10进行堆叠和整理，然后将100张堆叠整齐的钞票10压紧并押送至捆扎区；钞票捆扎模块 5将采用捆扎带将钞票10进行捆扎并送至出口。其中钞票堆叠及整理模块4如图2所示，包括钞票堆叠过程中从钞票10的长度和宽度两个方向进行限定和整理钞票整理子模块41，钞票从传输通道进入叠钞区进行堆叠的钞票堆叠子模块42，以及待钞票堆叠整理完成之后，将钞票压紧并竖直向下输送的钞票压紧及输送子模块43。以下详细介绍钞票压紧及输送子模块43。结合图3、图4和图10，该钞票压紧及输送子模块43包括压紧机构、压紧机构垂直往复运动机构以及一钞票水平输送车51。其中该压紧机构包括一 L型的承接板431、一固定在该承接板431上的支架432、一凸轮433、一压紧杆434以及一压紧弹簧436。该凸轮433通过一第一转动轴4331可转动地安装在该支架 432上。该压紧杆434包括一压紧端4342、一传动端4343以及该压紧端4342与传动端4343 之间的一铰接部4345，该压紧杆434的该铰接部4345通过一第二转动轴4341铰接在该支架432上。该凸轮433与该压紧杆434的该传动端4343配合且可驱动该压紧杆434绕该第二转动轴4341在一释放位置和一压紧位置之间转动，具体的，本实施例中，该压紧杆434 的该传动端4343设置有一滚轮435，该滚轮43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张廷，吴文卿，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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