【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大蒜播种装置,尤其是一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置。
技术介绍
为了保证大蒜产品的质量,在种植过程中一般要求大蒜蒜瓣的磷芽部朝上,但是由于大蒜具有不规则外形,导致长期以来只能依靠人工进行种植,人工种植方式劳动强度大,费时费力,生产率低,成本高,因此迫切需要大蒜种植的机械化。大蒜蒜瓣磷芽朝向的识别判断就是阻碍大蒜种植机械化的难题之一。目前,已有一些研究取得了很大的成功,但是是在实验室采用大型软件下实现的,而且正确率不高,距离实际应用要求还很远,难以推广应用。目前,还未有好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置,该一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置具有降低了劳动强度,省时省力,生产率高,降低成本,识别率高的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是它包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器,所述的取蒜装置包括蒜箱、蒜勺、传输带、主动带轮、从动带轮和取蒜电机,所述的蒜勺均勻设置在传输带上,所述的主动带轮和从动带轮分别设置在蒜箱一侧的上部和下部,所述的传输带设置在主动带轮和从动带轮上,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置,其特征是包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器,所述的取蒜装置包括蒜箱、蒜勺、传输带、主动带轮、从动带轮和取蒜电机,所述的蒜勺均勻设置在传输带上,所述的主动带轮和从动带轮分别设置在蒜箱一侧的上部和下部,所述的传输带设置在主动带轮和从动带轮上,所述的主动带轮设置在取蒜电机的电机轴上,所述的蒜箱的底部设置有取蒜点;所述的识别装置包括输蒜管、对射光电传感器、识别器和接近传感器,所述的输蒜管的上部设置有接蒜口,所述的接蒜口设置在从动带轮的右侧,所述的识别器设置在输蒜管的尾部,所述的接近传感器设置在识别...
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