刀削面机器人制造技术

一种刀削面机器人，包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的两肩部对称固定有两大臂(2)，两大臂(2)上对称安装有两雨刮电机(3)，两雨刮电机(3)的主轴上对称固定有两小臂(4)，两小臂(4)的内端下方对称安装有削面刀(5)；所述人形支架(1)的腹部安装有步进电机(6)，步进电机(6)的主轴上联接有螺杆(7)，螺杆(7)上套装有螺母(8)，螺母(8)上支撑固定有托板(9)，且托板(9)位于两削面刀(5)的下方。本实用新型专利技术与现有技术相比采用人形支架，双摆臂带动双削面刀工作，不但结构简单，削面效率高，而且外形酷似机器人，能吸引消费者的眼球，提高用户的经济效益。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属食品机械
，具体涉及一种刀削面机器人。
技术介绍
已有的刀削面机不但结构复杂，而且只有一个摆臂动作带动一把削面刀工作，削面效率低。特别是机器外形千篇一律，不能吸引消费者的眼球。
技术实现思路
本技术解决的技术问题设计一种刀削面机器人，采用人形支架，双摆臂带动双削面刀工作，不但结构简单，削面效率高，而且外形酷似机器人，能吸引消费者的眼球，提高用户的经济效益。本技术采用的技术方案一种刀削面机器人，包括人形支架，所述人形支架的两肩部对称固定有两大臂，两大臂上对称安装有两雨刮电机，两雨刮电机的主轴上对称固定有两小臂，两小臂的内端下方对称安装有削面刀；所述人形支架的腹部安装有步进电机， 步进电机的主轴上联接有螺杆，螺杆上套装有螺母，螺母上支撑固定有托板，且托板位于两削面刀的下方。所述两大臂的外端向两肩部的外侧上方延伸，所述两小臂的内端延伸至人形支架的头部的上方；所述托板位于人形支架的头部的上方及两小臂内端的下方，保证两削面刀位于托板的上方。所述两大臂的外端向两肩部的外侧下方延伸，所述两小臂内端延伸至人形支架的腹部的上方；所述托板位于人形支架的腹部的上方及两小臂内端的下方，保证两削面刀位于托板的上方。所述人形支架上安装有控制装置，控制两雨刮电机与步进电机配合工作。本技术与现有技术相比采用人形支架，双摆臂带动双削面刀工作，不但结构简单，削面效率高，而且外形酷似机器人，能吸引消费者的眼球，提高用户的经济效益。附图说明图1为本技术第一种实施例的结构示意图，图2为本技术第二种实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1描述本技术的第一种实施例。一种刀削面机器人，包括人形支架1，所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2，两大臂2上对称安装有两雨刮电机3，两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4，两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ；所述人形支架1的腹部安装有步进电机6，步进电机 6的主轴上联接有螺杆7，螺杆7上套装有螺母8，螺母8上支撑固定有托板9，且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧上方延伸，所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的头部10的上方；所述托板9位于人形支架1的头部10的上方及两小臂4内端的下方，保证两削面刀5位于托板9的正上方。所述人形支架1上安装有控制装置11，控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。以下结合附图2描述本技术的第二种实施例。一种刀削面机器人，包括人形支架1，所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2，两大臂2上对称安装有两雨刮电机3，两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4，两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ；所述人形支架1的腹部安装有步进电机6，步进电机 6的主轴上联接有螺杆7，螺杆7上套装有螺母8，螺母8上支撑固定有托板9，且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧下方延伸，所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的腹部的上方；所述托板9位于人形支架1的腹部的上方及两小臂4内端的下方，保证两削面刀5位于托板9的上方。所述人形支架1上安装有控制装置11，控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。本技术工作时，首先将揉好的面团12平放在托板9上，然后通过控制装置11 启动雨刮电机3和步进电机6，雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动分别完成一次削面动作， 每完成一次削面动作，雨刮电机3传递一个电信号到控制装置11，控制装置11控制步进电机6旋转适当圈数，通过螺杆7、螺母8带动托板9使面团12上升适当高度，雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动又分别完成一次削面动作，如此循环，当托板9上升至设定高度时，控制装置11控制雨刮电机3和步进电机6停止工作，表示面团12即将耗尽。人工更换面团， 进行下一循环即可。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术实施范围， 故凡以本技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。权利要求1.一种刀削面机器人，其特征在于包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的两肩部对称固定有两大臂0)，两大臂(2)上对称安装有两雨刮电机(3)，两雨刮电机(3)的主轴上对称固定有两小臂G)，两小臂的内端下方对称安装有削面刀(5)；所述人形支架(1) 的腹部安装有步进电机(6)，步进电机(6)的主轴上联接有螺杆(7)，螺杆(7)上套装有螺母(8)，螺母(8)上支撑固定有托板(9)，且托板(9)位于两削面刀(5)的下方。2.根据权利要求1所述的刀削面机器人，其特征在于所述两大臂O)的外端向两肩部的外侧上方延伸，所述两小臂的内端延伸至人形支架(1)的头部(10)的上方；所述托板(9)位于人形支架(1)的头部(10)的上方及两小臂内端的下方，保证两削面刀 (5)位于托板(9)的上方。3.根据权利要求2所述的刀削面机器人，其特征在于所述两大臂O)的外端向两肩部的外侧下方延伸，所述两小臂内端延伸至人形支架(1)的腹部的上方；所述托板(9) 位于人形支架(1)的腹部的上方及两小臂(4)内端的下方，保证两削面刀(5)位于托板(9) 的上方。4.根据权利要求1或2或3所述的刀削面机器人，其特征在于所述人形支架(1)上安装有控制装置(11)，控制两雨刮电机(3)与步进电机(6)配合工作。专利摘要一种刀削面机器人，包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的两肩部对称固定有两大臂(2)，两大臂(2)上对称安装有两雨刮电机(3)，两雨刮电机(3)的主轴上对称固定有两小臂(4)，两小臂(4)的内端下方对称安装有削面刀(5)；所述人形支架(1)的腹部安装有步进电机(6)，步进电机(6)的主轴上联接有螺杆(7)，螺杆(7)上套装有螺母(8)，螺母(8)上支撑固定有托板(9)，且托板(9)位于两削面刀(5)的下方。本技术与现有技术相比采用人形支架，双摆臂带动双削面刀工作，不但结构简单，削面效率高，而且外形酷似机器人，能吸引消费者的眼球，提高用户的经济效益。文档编号A21C11/22GK202262363SQ2011203165公开日2012年6月6日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日专利技术者刘松年 申请人:刘松年本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松年，
申请(专利权)人：刘松年，
类型：实用新型
国别省市：