罐吸取机构制造技术

本实用新型专利技术属于包装机械，涉及一种用于罐产品装箱过程的罐吸取机构。该机构包括有由机械手带动的框架，框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座，磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁；所述框架两侧各设置有一个夹头，每个夹头包括两个相对的夹板，两个夹板的上端铰接在框架上，两个夹板绕铰接轴旋转时，夹板的下端可夹紧或张开，两个夹板中部开有折线形的导槽，一个限位销穿在两个夹板上的导槽中，当限位销向上或向下移动时可借助导槽的导向作用使两个夹板的下端张开或夹紧，所述限位销固定在磁铁座上并随磁铁座一同上、下移动。本实用新型专利技术结构简单、动作可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械，涉及一种用于罐产品装箱过程的罐吸取机构。
技术介绍
对一些较大的罐产品，如筒装奶粉等，通常以两列排列的方式安置在包装箱中进行包装，各产品之间通过交叉呈鱼骨状的隔板分隔。通常罐产品可以由事有吸盘的机械手吸取并移动到包装箱内，但插以罐之间折隔板难以同时移动，往往需要人工进行插隔板的操作，工作效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够在吸取和移动罐产品的同时将插在罐间的隔板一同夹取和移动的罐吸取机构。本技术的罐吸取机构包括有由机械手带动的框架，框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座，磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁；所述框架两侧各设置有一个夹头，每个夹头包括两个相对的夹板，两个夹板的上端铰接在框架上，两个夹板绕铰接轴旋转时，夹板的下端可夹紧或张开，两个夹板中部开有折线形的导槽，一个限位销穿在两个夹板上的导槽中，当限位销向上或向下移动时可借助导槽的导向作用使两个夹板的下端张开或夹紧，所述限位销固定在磁铁座上并随磁铁座一同上、下移动。所述磁铁座由安装在框架上的气缸驱动其上、下移动。本技术结构简单、动作可靠，可以同时完成吸罐和夹持隔板，可以应用于自动包装设备中，提高了生产效率，降低了劳动强度。附图说明图1是本技术实施例的正面结构示意图；图2是图1的仰视结构示意图；图3是本技术实施例中夹头夹紧状态下的侧面结构示意图；图4是本技术实施例中夹头张开状态下的侧面结构示意图；图5是图1的A局部视放大结构示意图。具体实施方式如图所示，本技术实施例中，罐吸取机构包括有由机械手带动的框架1，框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座2，磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁， 磁铁座由安装在框架上的气缸4驱动其上、下移动；框架1两侧各设置有一个夹头3，每个夹头包括两个相对的夹板31，两个夹板的上端铰接在框架1上，两个夹板绕铰接轴旋转时， 夹板31的下端可夹紧或张开，两个夹板中部开有折线形的导槽32，一个限位销33穿在两个夹板上的导槽32中，当限位销向上或向下移动时可借助导槽的导向作用使两个夹板的下端张开或夹紧，限位销33固定在磁铁座2上并随磁铁座一同上、下移动。 本技术实施例工作过程中，由机械手带动框架1和磁铁座2移动到已规整好并插入了隔板的罐产品(每组六只)上方，由气缸4驱动磁铁座2向下移动吸取罐产品C，在磁铁座下移过程中通过定位销33和导槽32的相互作用，使夹头3的夹板31夹紧隔板B， 然后由机械手带动整个机构带着罐产品和隔板移动到包装箱中；然后，气缸4驱动磁铁座2 上移，与罐产品脱离，同时磁铁座的向上移动通过定位销33使夹头张开，将隔板释放。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种该罐吸取机构，其特征是它包括有由机械手带动的框架(1)，框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座(2)，磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁；所述框架两侧各设置有一个夹头(3)，每个夹头包括两个相对的夹板(31)，两个夹板的上端铰接在框架(1)上，两个夹板绕铰接轴旋转时，夹板(31)的下端可夹紧或张开，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永忠，郭彩琴，
申请(专利权)人：江苏仅一包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：