一种搅拌机制造技术

本发明专利技术公开了一种搅拌机，其特征为：曲柄近似呈一折角状，摇杆为三端摇杆近似呈Ｔ字形。本发明专利技术避免了普通搅拌机因连续转动而产生的长丝束料缠绕现象，从而解决了普通搅拌机不能搅拌长丝束物料的难题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于搅拌机的
，尤其涉及搅拌机用的曲柄和空间摇杆摆动机构，具体地说是一种具有折角的曲柄和三端摇杆的摆动机构的搅拌设备。在现有技术中，搅拌设备主要由动力机、传动装置和工作机三部份组成，这种搅拌机的型式为装物料的圆桶形的容器是固定在机架上的，搅拌机的动力机和传动装置装在容器的上方机架上，搅拌机的工作机主要由搅拌轴和搅拌叶构成，工作机与传动装置经减速器联接后，装有搅拌叶的摆动轴插入容器进行较高频率的往复摆动搅拌，普通搅拌机大都采用电动机驱动立式摆线针轮减速器，再由减速器带动搅拌器进行工作，其搅拌轴是连续匀速转动的，盛物料的圆桶一般是固定的，为了提高混合效率，也有将桶体设计成摆动、升降或可倾翻角度型式的，因受钢制桶体惯量大的限制，一般桶体的复动频率较低，所以，这类搅拌机一般只能满足普通物料的搅拌需要；在化纤工业中，有一种长丝束的化纤废料需在溶解筒中与溶解剂进行搅拌溶解，并得到再生溶液，这种长丝束是一种拉开长度可达数十米的团状物料，如用普通的搅拌机进行搅拌，搅拌浆只要旋转360°，长丝束物料就开始缠绕在搅拌浆上，随着搅拌轴连续旋转，物料会在搅拌轴越缠越紧，进而形成越缠越大的团状体，如此，设备就无法正常工作，即使采用象洗衣机那样短时的顺转与逆转的转向交换，也只能在“缠紧”与“放松”两种状态中变换，仍得不到有效的搅拌效果。本专利技术的目的在于提供一种改进的搅拌机，这种改进的搅拌机是专门为搅拌化工长丝状物料与溶液而设计，它可克服现有技术中的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的一种搅拌机，它主要包括容器，装在容器外的电动机，与电动机的输出轴联接的减速器，减速器的输出轴与主轴合为一体，装在主轴上的曲柄，与曲柄相联接的摇杆，与摇杆联接的摆动轴，装在摆动轴并位于容器内的搅拌叶，其特征在于曲柄近似呈一折角状，摇杆为三端摇杆近似呈T字形。搅拌机采用本专利技术中的曲轴和摇杆后，其搅拌轴每分钟可作数百次±45°的周向往复摆动，且周向角速度是呈非线性的，往复摆动搅拌具有以下效果1、避免了普通搅拌机因连续转动而产生的长丝束料缠绕现象，从而解决了普通搅拌机不能搅拌长丝束物料的难题；2、角速度呈非线性的摆动可以促使物料与物料之间、物料与液体之间产生相对运动并产生摩擦，这有利于提高搅拌效果；3、在一个摆动周期内，当顺向摆动至极点时，被搅动的物料及液体因惯性作用仍会沿顺向转动，此时搅拌器已换向逆转，逆转的搅拌器与惯性顺转的物料及液体会发生撞击，物料会发生翻滚，由此摆动换向起到打散与分解物料的作用，同理，当搅拌器摆动至逆向极点进行换向时，具有同样效果。4、本专利技术以较少的运动副组合成空间机构，实现了从动件运动规律所需的刚体导引，本专利技术中的曲柄及摇杆摆动机构可与减速器组合成一体，这种搅拌机具有零件数量少、结构简单、紧凑、制作成本低、安装使用方便和搅拌效率高等特点。5、本专利技术同样适用于其他工业领域中粘性物料和固体干粉粒料的搅拌。附图说明图1为本专利技术的结构示意图(运动简图)图2为本专利技术一实施例的装配图。(不包括搅拌器部份)图3为图2中的K向视图下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术是一种新型的可往复摆动的搅拌机，它主要包括容器4，装在容器4外的电动机1，与电动机1的输出轴联接的减速器2，减速器2的输出轴与主轴3合为一体，装在主轴3上的曲柄9，与曲柄9相联接的摇杆8，与摇杆8联接的摆动轴6，装在摆动轴6上并位于容器4内的搅拌叶5，它区别于现有技术在于曲柄近似呈一折角状，摇杆为三端摇杆近似呈T字形，实施中在曲柄9的两端设有孔，曲柄两端孔的轴线在同一平面上，并相交一角度，这种搅拌机的传动装置包括减速器、曲柄和空间三端摇杆摆动机构，该机构在机械传动中的作用是将主动件的匀速转动变换为工作机(从动件)所需的非线性往复摆动；这种摇杆的外形呈“T”字形三端状，摇杆的横向两端设有同轴线的两个孔，摇杆的竖向端部为一圆柱体，其轴线与两孔的轴线相交一角度，并在同一平面上，三端摇杆不都对同一平面做平面平行运动，故称为“空间三端摇杆”；以下对一实施例作详细说明，本实施例的主轴3的轴线呈水平状，轴线通过O点，主轴3由一对轴承支承，组成一个转动副；主轴3输出端与曲柄9的AB端联接，三端摇杆8的三个端点中的B′端与曲柄的B端的孔内轴承联接，组成一个圆柱副；摆动轴6的轴线呈铅垂状，轴线通过O点，摆动轴6也由一对轴承支承，组成一个转动副，摆动轴上部呈叉状，叉状体两端各有一耳轴孔C、D，孔的轴线也通过O点，三端摇杆的C′、D′两端通过两个轴承与摆动轴的两耳轴孔C、D和销轴联接，组成一对转动副，主轴与摆动轴均支承在机架上，在实施中曲柄的最佳折角为135度，摇杆轴线与横向两端的两孔轴线相交的最佳角度为90度。本实施例的电动机1经定轴传动速比为7.3的二级圆柱斜齿轮减速器2减速后驱动主轴3转动，主轴3与减速器2的输出轴合为一体，主轴3由一对7000系列的圆锥滚子轴承11、24背靠背支承，其轴向间隙可由螺母12调整，轴承11、24装在与机座21相联接的轴承座10上，主轴3端部通过键23和压盖22与曲柄9联接，三端摇杆8的外圆端部伸入曲柄9，并装有53000系列的调心滚子轴承20，轴承20调心的目的在于消除制造与安装的精度误差对机构的干涉，轴承20内圈由端部的盖板19加以固定，三端摇杆8的另两端孔装有一对7000系列的圆锥滚子轴承14，通过销轴7及垫圈15与摆动轴6叉形部位的孔相联接，销轴7经螺母13固定在摆动轴6上，摆动轴6也有一对7000系列的圆锥滚子轴承17、18加以支承，其轴向间隙由螺母16固定，轴承17、18装在支承座25上，支承座25与机座21相联接，摆动轴6下端部为1∶10的锥圆体，它可通过一锥度联轴器与搅拌器相联接，本设备减速箱采用稀油飞溅润滑，机构轴承采用油脂润滑，轴承座10下部的泄油小孔可以阻止稀油的流失和进入机座，搅拌机盛物料的桶体是固定的，这便于联接化工工艺所需的输液管道和外敷保温材料层。本专利技术的传动原理为电动机1经减速器2驱动主轴3作匀速转动，主轴3带动折角曲柄9的AB端一起旋转，折角曲柄9又带动三端摇杆8的B′端以A′为圆心，A′B′为半径，作圆周运动，B点运动轨迹构成的平面与xo’z坐标平面平行，三端摇杆8的C′、D′端因受到摆动轴6耳轴孔转动副的约束和摆动轴6支承转动副的约束(此处移动约束数为3，转动约束数为2，相对转动自由度为1)，在三端摇杆8B′端的牵动作用下，C′、D′端绕Z轴作往复±45°幅度的摆动，三端摇杆的C′、D′运动轨迹构成的扇形面与xo’y坐标平面平行，摆动轴6随三端摇杆8的C′、D′端一起摆动，摆动呈水平方向，摆动轴6的下端通过联轴器与搅拌轴联接，搅拌轴上装有数对交角为90°截面为正三角形的搅拌叶5，使其搅拌范围复盖整个圆周；本专利技术不存在理论上的传动干涉现象，传动机构对从动件摆动轴在摆幅范围内无自锁作用。本专利技术中传动装置的运动方程为(由解析法得出)A——主轴(主动件)端点AB——曲柄两端点B′C′D′——传动臂三端点C、D——摆动轴(从动件)耳轴孔两端点A′——曲柄B端与传动臂B′端的旋转圆心O——主轴轴线与摆动轴轴线交汇点θ——主轴初始转角(令初始位置角θ＝0)α——摆动轴初始转角(令初始位置角α＝O)ωθ——主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌机，它主要包括容器，装在容器外的电动机，与电动机的输出轴联接的减速器，减速器的输出轴与主轴合为一体，装在主轴上的曲柄，与曲柄相联接的摇杆，与摇杆联接的摆动轴，装在摆动轴并位于容器内的搅拌叶，其特征在于：曲柄近似呈一折角状，摇杆为三端摇杆近似呈Ｔ字形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林沧，洪贵学，陈云龙，
申请(专利权)人：上海安祥机电成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]