一种用来移动容器的设备制造技术

一种用来移动具有一个支撑框架（３）的容器（２）的设备（１），其包括一个固定结构（１２），一个转动连接在该固定结构（１２）上的活动体（１３），多个从该活动体（１３）上突起的元件（１５，１６，１７），这些突出元件（１５，１６，１７）被设计成可与容器（２）的支撑框架（３）上的相应外壳（１５ａ，１６ａ，１７ａ）接合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用来移动容器的设备。具体地，本专利技术涉及一种用来移动用在制药和/或化学和/或食品工业领域中的容器的设备，此容器用来容纳由粉末、磨碎的颗粒或类似产品组成的松散料。所述容器通常都非常大并且具有对称的形状。
技术介绍
移动这种容器是为了混合组成上述材料的物质，从而在此操作结束后，该材料可以达到所需的均匀程度。众所周知移动设备包括一个活动部分和用来移动该活动部分的马达装置，该活动部分通常具有一个可将容器安装在其上的框架。活动部分的旋转将导致容器的旋转，其通常是绕着一个被设计成与对称轴成一个角度的相对轴旋转的。现有的设备的效率并不是特别高，这既是由于其组成部件的复杂性，也是由于将容器锁定在其上所带来的困难。特别地，当使用这种移动设备来进行将容器锁定在该设备的相应活动部分上或者从其上卸下的操作时，会产生重大的缺陷。这种操作十分复杂，同时所得到的锁定状态往往不能达到必需的安全要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服了上述缺陷的用来移动容器的设备，同时其有效、简单、经济实用且使用时的操作性强。根据上述目的，本专利技术的技术特征记载在权利要求中，特别是权利要求1中，优选地是任意直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求。附图说明本专利技术的优点将从下文的详细说明并参照附图而更清楚地显示出来，附图示出了本专利技术的优选实施例，并且不限本专利技术的应用范围，其中图1是根据本专利技术的移动容器设备的俯视立体图；图2是一个被设计成可由图1所示装置来移动的容器的俯视立体图；图3是图1所示设备的第一实施例零件的侧面示意图，其中某些部分为剖面图，其它部分为了清楚起见而被去掉了。图4是图3所示零件的俯视图，其中某些部分为剖面图，其它部分为了清楚起见而被去掉了。图5是前面图3、图4所示零件的正面示意图，其中某些部分为剖面图，其它部分为了清楚起见而被去掉了。图6是前面图3至图5所示零件的一部分的侧面示意图，某些部分为剖面图；图7和图8是两个示意图，分别为前面附图所示设备零件的第二实施例的侧视图和正视图。具体实施例方式参照附图，数字1整体上表示用于移动容器2的设备的第一实施例。容器2为公知的类型，并且通常用于盛放制药和/或化学和/或食品工业中的松散材料。如图2所示，容器2安装在一个相应的支撑框架3上，该框架具有一个方形基座，并包括四个形成四个相应面的立柱4，这些立柱下端安装有用于运送容器的轮子5。在上述面之一上，即正面6上，该框架3具有两个平行的横杆7、8，分别位于上下方，并与立柱4相连。再参照图2，上横杆7具有两个相互隔开的孔9，同时下横杆8在其中心处具有一个孔10。如图1所示，有利地但不限制其应用范围，移动设备1安装在壁面11上，且具有一个与壁面11一体的固定结构12，和一个以绕着相应旋转轴线A旋转的方式旋转连接在该固定结构12上的活动体13。特别地，在所述实施例中，活动体13具有一个第一面即正面14，和一个与固定结构12相对且未在附图中示出的第二面即后面。设备1包括一般为公知类型且未示出的第一马达装置，它设计成使活动体13相对于固定结构12移动。如图3、4和5所示，在活动体13上有三个形状基本相同的突出元件15、16、17，它们设计成与相应外壳15a、16a、17a接合，这些外壳由容器2的支撑框架3的横杆7和8中的孔9、10形成。突出元件15、16、17为基本上圆柱形，具有第一中心延伸轴线B，并具有一个锥形端部18，以便于将元件15、16、17插入相应的外壳15a、16a、17a中。在这三个突出元件15、16、17中，图5中下方的元件17是固定的，而上方的元件15、16是活动的，其可以绕着一个与第一中心轴线B平行的第二偏心轴线E转动。因此，活动突出元件15、16绕着第二偏心轴线E转动是为了可以在图1中所示的第一位置和未图示的第二位置之间移动，在第一位置上元件15、16处在相应外壳15a、16a的中心处，在第二位置上元件15、16相对于外壳15a、16a是锁止的。如图3和图4所示，活动突出元件15、16偏心连接到相应的轴19上，该轴19与第二偏心轴线E同轴并由已知类型的相应的轴承20支撑。杆21的第一端21a刚性连接在各轴19上，从而也绕着第二偏心轴线E枢转。各杆21具有一个与第一端21a纵向相对的第二端21b。该第二端21b与已知类型的千斤顶23的活动杆22相连，该千斤顶由马达24驱动。该千斤顶23还包括一个管25，杆22在该管25内延伸。管25的一端25a在活动体13上枢转，从而使其可以绕着一个相应的轴线C摆动。千斤顶23的杆22的任意纵向运动都会使杆21绕着由第二偏心轴线E形成的枢转轴线进行相应的转动。杆21、千斤顶23以及电动马达24一同构成了致动装置26来驱动活动突出元件15、16中的每一个在其中心位置和锁止位置之间运动。如图5所示，在其第一面即正面14上，活动体13具有两个第一存在传感器27、28，它们分别位于活动体13靠近突出元件16、17的区域上，并设计成面向容器2的支撑框架3的上下横杆7、8。参照图5，活动体13的第一面14具有一个圆形的、相对于线L大致对称的形状，其中在所示平面内线L穿过活动体13的转动轴线A和固定突出元件17的中心轴线B。这两个第一存在传感器27、28位于所述线L的两侧。因此，有利地，该第一存在传感器27、28的布局保证了仅用两个传感器27、28就可以指示出靠近活动体13的两个横杆7、8的存在和准确定位。第一存在传感器27、28构成了设备1的第一检测装置29，其用于检测容器2靠近活动体13的程度。参照图4和图5，设备1包括一个安全部件30，其用于以图中未示的方式与横杆7、8接合。安全部件30包括一个伸展的接合元件31，其固定到一个以悬臂方式从活动体13的第一面即正面14上伸出的轴32的一端上。该安全部件30还包括一个致动马达33，其设计成使轴32绕着相应轴线F旋转，从而在一个如图4和图5所示的第一不动状态与一个图中未示的第二操作状态之间移动接合元件31，在该第一不动状态中横杆7、8横靠活动体13的第一面14，而在该第二操作状态中元件31对横杆7、8施加一个保持作用。实际上，参照图5，从图示的元件31的状态开始，元件31大致转动约90°到达上述图中未示的第二操作状态，在此状态下其向横杆7、8施加一个保持作用。如图4和5所示，设备1还包括两个接触元件34，其固定在活动体13的第一面即正面14上，并从活动体13突出来，从而至少在容器2的一个移动步骤中与下横杆8相接触。各接触元件34包括一个由高摩擦系数材料制成的部分35，该部分35设计成与横杆8的相应部分接合，从而确保一个改进了的与横杆8更稳定的接触。对于设备1，接触元件34构成了使支撑框架3与活动体13相接触的装置36。用于活动突出元件15、16的上述致动装置26的另一可选实施例在图7、图8中示出。在该可选实施例中，每个活动突出元件15、16的致动装置26都包括一个电动马达37，该电动马达37通过齿轮—蜗杆式的连接装置38与相应的活动突出元件15、16操作连接。该连接装置是公知的类型，因而不再在图中详细示出，其由一个用键连在轴19的部分19a上的齿轮和一个图中未示的蜗杆组成，其中该轴19与突出元件15、16偏心连接，该蜗杆与马达输出轴成一体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来移动具有支撑框架（３）的容器（２）的设备（１），特别在制药和／或化学和／或食品工业中，其包括：－固定结构（１２），－旋转连接在该固定结构（１２）上的活动体（１３），－用于相对于该固定结构（１２）移动该活动体（ １３）的第一马达装置，－用于将该容器（２）锁定到该活动体（１３）上的装置（４５），其包括多个从活动体（１３）上突出的元件（１５，１６，１７），这些突出元件（１５，１６，１７）设计成可与容器（２）的支撑框架（３）中的相应外壳（１５ａ， １６ａ，１７ａ）接合，该移动设备的特征在于，该突出元件（１５，１６，１７）中的至少一个可以在其处于外壳（１５ａ，１６ａ，１７ａ）中心的第一位置与其相对于外壳（１５ａ，１６ａ，１７ａ）锁定的第二位置之间移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥博尼塔，
申请(专利权)人：维玛因皮安蒂公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]