本发明专利技术公开了一种自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机，该自动锁付机构主要包括安装底板、于安装底板相对固定设置的第一轴承安装板及第二轴承安装板、推动组件、压紧组件、旋进组件及控制组件，推动组件固定于安装底板，压紧组件设于第一轴承安装板及第二轴承安装板之上，推动组件带动压紧组件竖直向下运动，旋进组件包括气动螺丝刀，带动螺丝转动锁付。本发明专利技术通过控制组件、同步带轮和编码器控制气动螺丝刀的工作状态从而实现气动螺丝刀力矩信号可控，大大提高了自动锁付的速度。
【技术实现步骤摘要】
自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机
本专利技术涉及机械加工螺丝锁付领域，特别涉及一种自动锁付机构及一种使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机。
技术介绍
目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十分广泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。随后市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉， 也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。自动锁付螺丝机就是为了规模作业实现螺钉自动锁紧取代人工锁付而出现的。目前使用的自动锁付螺丝机根据所用螺丝刀的不同主要分为两种一种为采用电动螺丝刀的自动锁付螺丝机，另外一种为使用气动螺丝刀的自动锁付螺丝机。但两者都存在一定缺陷1、电动螺丝刀一般转速不到lOOOr/min，锁付速度慢，效率低，而且连续使用的过程中容易发热，低转速高扭矩输出时甚至会发生过载，引起故障致使设备停机。虽然市场上有转速为2000r/min的无刷电动螺丝刀，但由于控制起来比较困难，同样存在发热严重、容易过载等问题，并没有广泛应用。2、气动螺丝刀虽然转速可以达到3000r/min，但是由于气动螺丝刀的力矩控制信号输出一般为机械输出，存在着可控性差不稳定的缺陷，因此气动螺丝刀在自动锁付行业中也没有得到广泛的推广和应用。专利
技术实现思路
为了解决现有技术中电动螺丝刀转速低、容易发热过载而使用气动螺丝刀控制信号可控性差，不能用于自动锁付领域等缺点，本专利技术针对自动锁付装置的机械结构进行了优化设计，提供一种兼具电动螺丝刀的控制信号稳定及气动螺丝刀的转速高等优点，能够实现高速可控的自动锁付机构。本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案是提供一种自动锁付机构，包括安装底板、于所述安装底板相对固定设置的第一轴承安装板及所述第二轴承安装板、推动组件、压紧组件及旋进组件；所述推动组件固定于所述安装底板，所述压紧组件设于所述第一轴承安装板及第二轴承安装板之上，所述推动组件带动压紧组件竖直向下运动，所述旋进组件包括一气动螺丝刀，所述气动螺丝刀通过所述压紧组件咬合于螺丝，并带动所述螺丝转动锁紧；所述自动锁付机构还包括设于所述压紧组件之上的控制组件，所述控制组件在检测到所述螺丝锁紧停止转动的情况下控制所述旋进组件的气动螺丝刀停止旋进。4 进一步，在上述自动锁付机构中，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板相互平行地垂直固定于所述安装底板上。 进一步，在上述自动锁付机构中，所述推动组件包括锁付气缸和气缸安装板，所述锁付气缸与所述气缸安装板固定连接并通过所述气缸安装板固定在所述安装底板上，所述推动组件工作方向为竖直向下并与安装底板并行。进一步，在上述自动锁付机构中，所述压紧组件包括锁付弹簧、弹簧导向轴、气动螺丝刀安装板、第一导向轴、第二导向轴、第一直线轴承和第二直线轴承，所述锁付弹簧套在所述弹簧导向轴之上，所述弹簧导向轴上端与所述锁付气缸固定连接，所述弹簧导向轴下端垂直穿设于所述气动螺丝刀安装板上；所述第一直线轴承和所述第二直线轴承分别固定在所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板上，所述第一导向轴和所述第二导向轴的上端均固定于所述气动螺丝刀安装板底部，所述第一导向轴和所述第二导向轴的下端分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承相配合。进一步，在上述自动锁付机构中，所述旋进组件还包括气动螺丝刀固定板、螺丝批头、锁咀头和压紧板，所述气动螺丝刀通过所述气动螺丝刀固定板垂直固定于所述气动螺丝刀安装板之上，所述螺丝批头上端与所述气动螺丝刀相连，所述螺丝批头下端穿设于所述锁咀头之内，所述锁咀头上端垂直于穿透所述压紧板并相互卡紧，所述压紧板两端分别与所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板在同一水平面上紧固，并与所述螺丝批头工作方向相互垂直。进一步，在上述自动锁付机构中，所述控制组件包括编码器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮与所述螺丝批头转动相连，所述第二同步带轮和所述编码器均与固定在所述气动螺丝刀安装板上的转轴转动相连，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述同步带作同步传动。进一步，在上述自动锁付机构中，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板上还设有与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承相对应的通孔，所述第一导向轴和所述第二导向轴的下端垂直穿设于所述通孔并显露在所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板的下方。进一步，在上述自动锁付机构中，所述锁付气缸设有一推杆，所述锁付气缸通过推杆与所述弹簧导向轴相连。进一步，在上述自动锁付机构中，所述弹簧导向轴上下两端各有一个限位螺母，上端的限位螺母设置于所述锁付弹簧上方，下端的限位螺母设置于所述气动螺丝刀安装板的通孔之下。进一步，在上述自动锁付机构中，所述推杆与所述弹簧导向轴通过所述弹簧导向轴的上端限位螺母螺接。进一步，在上述自动锁付机构中，所述锁咀头包括套筒和咀头，所述套筒侧面与进料管相连旋紧，所述咀头位于所述套筒下方。进一步，在上述自动锁付机构中，所述编码器为带有光电元件的光电编码器。 此外，本专利技术还提供一种配置有上述自动锁付机构的自动锁螺丝机。 与现有技术的自动锁付机构相比较，本专利技术的自动锁付机构通过同步带和编码器检测螺丝批头的工作状态，通过电信号控制气动螺丝刀和锁付气缸的工作，解决了气动螺5丝刀由于力矩输出信号可控性差不能用于自动锁付作业的问题，兼具电动螺丝刀控制信号稳定及气动螺丝刀转速高等优点，实现了自动锁付的高速可控，大大提高了螺丝紧固的自动化水平。附图说明可参考附图并通过实例更加具体地描述本专利技术，在附图中图1是本专利技术自动锁付机构的侧面示意图；图2是本专利技术自动锁付机构的正面示意图；图3是本专利技术自动锁付机构的控制组件的放大示意图；图4是本专利技术自动锁付机构的编码器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的自动锁付机构主要包括安装底板1、第一轴承安装板 2、第二轴承安装板3、推动组件、压紧组件、旋进组件及控制组件，推动组件带动压紧组件竖直向下运动，压紧组件带动旋进组件咬合压紧螺丝，旋进组件旋进锁紧螺丝，控制组件在检测到螺丝锁紧停止转动的情况下控制旋进组件的停转。推动组件固定于安装底板1，推动组件包括锁付气缸111和气缸安装板112，锁付气缸11包括一推杆1111，锁付气缸111与气缸安装板112固定相连并通过气缸安装板112 固定在安装底板1上，推动组件工作方向为竖直向下，与安装底板1平行。压紧组件设于第一轴承安装板2及第二轴承安装板3之上，压紧组件包括锁付弹簧4、弹簧导向轴5、气动螺丝刀安装板6、第一导向轴7、第二导向轴8、第一直线轴承9和第二直线轴承10。气动螺丝刀安装板6上设有一通孔，锁付弹簧4套在弹簧导向轴5之上，弹簧导向轴5上下两端各有一个限位螺母510，上端的限位螺母510设置于锁付弹簧4上方， 下端的限位螺母510设置于气动螺丝刀安装板6的通孔之下。弹簧导向轴5上端与锁付气缸1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕战争，陈宗孟，潘启瑜，王细冬，
申请(专利权)人：深圳市大富科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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