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杯装食品装箱系统技术方案

技术编号:7334512 阅读:192 留言:0更新日期:2012-05-11 14:28
本发明专利技术涉及一种杯装食品装箱系统。由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成。本发明专利技术通过自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手之间的相互配合动作,实现了杯装食品的正反向奇数排序,每5杯为一组,机械手每次抓3×5杯送至包装箱,机械手两次动作完成一个包装箱的包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种杯装食品装箱系统
技术介绍
目前我国杯装食品市场越来越大,但是装箱基本靠人工完成,工人的劳动强度非常大,并给企业带来了极大的劳动成本。在其它类型的产品领域(如桶装油、桶装洗涤剂、 瓶装饮料等)已经实现了装箱自动化,把人类从简单重复的劳动中解放出来,因此杯装食品这类具有复杂装箱要求的产品也必然要求实现自动化,并将在今后得到越来越多的应用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种杯装食品装箱系统的技术方案。所述的杯装食品装箱系统,由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成,其特征在于自动分道装置包括一个皮带输送机和两个链板输送机,两个链板输送机的输入端分别与皮带输送机的输出端配合连接,在链板输送机和皮带输送机的连接处设置有分道装置,该分道装置由支架、传感器固定架、光电传感器、摆动气缸、导向板组成,所述的摆动气缸设置在两个链板输送机的中间位置,在摆动气缸的输出端连接设置导向板,所述的传感器固定架设置在两个链板输送机上方的支架上,传感器固定架上设置光电传感器;杯装食品正反向奇数排序装置该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:左希庆
申请(专利权)人:左希庆
类型:发明
国别省市:

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