自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料机，包括：用于支撑的机架、固定在机架之上的入料装置和分拣装置；入料装置包括：传动辊，被传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；分拣装置包括：缸筒与机架固定连接的升降气缸、与升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、缸筒与升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；本实用新型专利技术的有益之处在于：实现了磁芯研磨上料的自动化，大大的减少了人力投入，降低了成本，提高了企业的竞争能力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于自动上料的设备，具体涉及一种用于将磁芯送入研磨设备的自动上料机。
技术介绍
目前，在磁芯的生产加工中，当磁芯经过烧结成型后，要按照一列或几列的方式送入到研磨机中进行研磨加工，具体的列数要根据具体的磁芯的尺寸和研磨机的具体情况来确定。而经过烧结后的磁芯往往是很多磁芯整齐排成的阵列，如果要送入研磨机进行研磨的话，现在的做法是，通过工人手工利用尺将一列或几列磁芯分离出来，然后摆放到传动带上，再由传送带将磁芯送入研磨机。这样坏处在于，由于人力成本的提高，使企业承担额外的费用，并且人工操作本身的生产效率不高，很难适应市场竞争的需要。现在尚没有一种能够解决上述问题的设备。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够大大提高生产效率降低人力投入的自动上料机。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案自动上料机，包括用于支撑的机架，其特征在于，还包括固定在上述机架之上的入料装置和分拣装置；上述入料装置包括传动辊，被上述传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在上述输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；上述分拣装置包括缸筒与上述机架固定连接的升降气缸、与上述升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、 缸筒与上述升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；上述升降气缸的气缸缸筒在上、活塞杆在下，上述无杆气缸的滑动方向水平设置并平行于上述传动辊的轴线，上述无杆气缸的滑块固定连接有水平设置的盖板、分别设置在上述盖板两端的竖直的拨爪和挡板；上述盖板设置在上述升降平台的上方；上述输送带与上述升降平台之间设有过桥板。前述的自动上料机，其特征在于，还包括出料装置和设置在上述输送带靠边之间的推料块，上述出料装置包括与机架固定连接、设置在上述升降平台位于上述拨爪一侧外侧的出料传送带，上述出料传送带的带面低于上述升降平台的上板面；上述过桥板向上述升降平台倾斜。前述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括与上述机架固定连接的升降平台底板；上述升降平台底板位于上述升降平台的下方，上述升降平台底板与上述升降平台之间设有连接它们的并且使升降平台的台面与上述过桥板的上板面相接的上述弹簧。前述的自动上料机，其特征在于，上述无杆气缸的滑块固定连接有设置在上述无杆气缸缸筒下方的滑动板，上述盖板固定在上述滑动板的下方，上述挡板与上述盖板固定连接，上述滑动板的上板面固定连接有拨爪气缸、铰链连接有连杆，上述拨爪气缸的活塞杆水平向外设置，上述拨爪的尾部与上述拨爪气缸的活塞杆铰接，上述连杆的另一端与上述拨爪的中间位置铰接。前述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有固定板，上述升降气缸的缸筒与上述固定板固定连接。前述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括用于使上述升降气缸的活塞杆与上述无杆气缸的缸筒构成固定连接的中间板、两端分别与上述中间板及上述升降平台固定连接的多根固定杆；上述中间板与上述升降平台通过上述固定杆构成固定连接。前述的自动上料机，其特征在于，上述中间板的上表面固定连接有多根竖直的使上述中间板与上述固定板构成滑动连接的导杆，上述固定板设有供上述导杆通过的导杆通孔。前述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台上表面设有可调节水平位置的挡料块，上述挡料块设有与垂直于上述升降平台上表面、平行于上述传动辊轴线的挡料平面。前述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台固定连接有用于检测上述升降平台来料与否的检测器。前述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有可调式轮脚，上述输送带靠边设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮。本技术的有益之处在实现了磁芯研磨上料的自动化，大大的减少了人力投入，降低了成本，提高了企业的竞争能力。附图说明图1是本技术的自动上料机的一个优选方案的主视结构示意图；图2是图1所示的优选方案的去除入料装置后的主视结构示意图；图3是图1所示的优选方案的侧视结构示意图；图4是图1所示的优选方案的输送带部分的俯视结构示意图；图5是图1所示的优选方案的推料块的结构示意图；图6是图1所示的优选方案的可调式轮脚的结构示意图。图中附图标记的含义1、机架，2、传动辊，3、输送带，4、输送带靠边，5、升降气缸，6、升降平台，7、无杆气缸，8、无杆气缸的滑块，9、盖板，10、拨爪，11、挡板，12、挡料块，13、过桥板，14、出料传送带， 15、升降平台底板，16、弹簧，17、滑动板，18、拨爪气缸，19、连杆，20、固定板，21、中间板，22、 固定杆，23、导杆，M、检测器，25、可调式轮脚，26、固定块，27、调节栓，观、推料块，四、调整旋钮，30、滚轮，31、可调支脚，32、腰型孔。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1和图3所示，本技术的自动上料机主要包括机架1、入料装置和分拣装置；作为优选方案，还包括出料装置。其中机架1主要用于支撑和固定整个自动上料机其他部件，入料装置用于将排成阵列的磁芯送入到分拣装置中，分拣装置负责将一列或几列从阵列中分离出来，送入出料装置最终送入研磨机，完成上料动作。作为一种优选方案，为了使整个机器便于移动和固定，如图1、图2、图3、图6所示， 机架1固定连接有可调式轮脚25，如图5所示，可调式轮脚25主要包括滚轮30和可调支脚31，其中可调支脚31能够调节长度，在使用时，调节可调支脚31，是滚轮悬空，达到固定的目的，在需要移动时，缩短可调支脚31的长度，使滚轮30与地面接触。以下结合说明书附图对入料装置、分拣装置、出料装置做详细说明。如图1至图4所示，入料装置包括传动辊2、输送带3、输送带靠边4。其中，传动辊2设置在输送带3的两端，传动辊2通过转动带动输送带3，为了能够使放置在输送带3 上的磁芯保持阵列整齐，在输送带3的两侧设有输送带靠边4，输送带靠边4略高于输送带 3的带面，使输送带3上的磁芯阵列在输送带靠边4的限位作用下，能够保持整齐，以便在分拣装置中的操作。另外，为了磁芯能够更好的进入到的分拣装置的升降平台6的台面上，在输送带3和升降平台6之间还设有过桥板13，作为一种优选方案，过桥板13向升降平台6 倾斜，这样一来磁芯更容易到达升降平台6。作为一种优选方案，如图4和图5所示，为了保持阵列的整齐，在输送带靠边4之间还设有推料块观，推料块观的作用在于，对磁芯阵列后部进行限位，保证其整齐，以及阵列中的磁芯不发生倾倒。如图5所示，推料块观设有把手，在完成一次上料时，便于操作员取出推料块观。作为一种优选方案，为了适用不同的磁芯的阵列宽度，输送带靠边4的水平位置是可以调整的，如图1、图3、图4所示，输送带靠边4设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮四；在需要调整时，松动与机架1连接的调整旋钮四，输送带靠边4设有供调整旋钮四通过的腰型孔32，在松开调整旋钮四的情况下，输送带靠边4可以水平移动，当调整好位置后，再旋紧调整旋钮四完成调整。当然，还可以采用其他的结构，上述实例并不限制本技术在该处的实质内容。另外需要说明的一点是，两侧输送带靠边4的间距可以沿着输送带3运行方向渐渐的略微的收拢，这样好处在于，能够使磁芯阵列随着输送带3运行渐渐排列的更加紧实。如图1至图3所示，分拣装置主要包括升降气缸5、升降平台6、无杆气缸7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建志，张俊，
申请(专利权)人：越峰电子昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：