轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统技术方案

一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，关键在于：所述的检测装置的结构中包括带有形位尺寸传感器的检测平台、桥形跨越式的支架定位在检测平台上、定位在支架上的驱动装置中的活塞杆固定在定位压头上，在检测平台面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽和输出导引槽。本实用新型专利技术的有益效果是：采用智能化测控系统、操作简便，可以同时测量半径尺寸及瓦口面平行度，设备自动送料、自动定位、自动测量、自动分选，全过程无需人员干预，提高效率100％以上，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于检测
，涉及轴瓦的检测系统，特别是一种轴瓦半径尺寸、 及瓦口平行度的自动、连续检测分选系统。
技术介绍
轴瓦是发动机中的关键零部件，现在对轴瓦的半径尺寸度及瓦口平行度的检测采用手动检测，全程人工操作，这样工人劳动强度大、工作效率低、且易产生误判，严重的影响整个轴瓦行业的发展，且误判的不合格轴瓦存在着严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术为了解决人工检测轴瓦而存在的不足，设计了一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，本系统实现了机械自动化流水线，极大地提高了工作效率，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。本技术采用的技术方案是一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，关键在于所述的检测装置的结构中包括带有形位尺寸传感器的检测平台、桥形跨越式的支架定位在检测平台上、定位在支架上的驱动装置中的活塞杆固定在定位压头上，在检测平台面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽和输出导引槽。本技术的有益效果是采用智能化测控系统、操作简便，可以同时测量半径尺寸及瓦口面平行度，设备自动送料、自动定位、自动测量、自动分选，全过程无需人员干预， 提高效率100%以上，减轻了工人劳动强度，降低了检测的误判率。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术中检测装置的结构示意图。附图中，1是入料输送带，2是轴瓦，3是推力气缸，4是直线推力驱动机构，5是检测装置，6是出料驱动装置，7是存储分级轴瓦的通道，8是出料输送带，9是挡板，10是磁性吸头，11是取瓦气缸，12是入料限位挡板，13代表分选限位挡板的位置，14是导向输送槽， 5-1是驱动装置，5-2是支架，5-3是活塞杆，5-4是定位压头，5_5是检测平台，5-6是导轨， 5-7是形位尺寸传感器，P是半圆槽，R代表输入导引槽，0代表输出导引槽。具体实施方式一种轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置5、 出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，重要的是所述的检测装置5 的结构中包括带有形位尺寸传感器5-7的检测平台5-5、桥形跨越式的支架5-2定位在检测平台5-5上、定位在支架5-2上的驱动装置5-1中的活塞杆5-3固定在定位压头5_4上，在检测平台5-5面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽R和输出导引槽0。支架5-2两支柱内侧上设置相互平行的导轨5-6，导轨5-6和定位压头5_4呈滑动配合。定位压头5-4下端面上按照被测标准外圆尺寸加工出半圆槽P。定位压头5-4下端面上的半圆槽P是盲槽。形位尺寸传感器5-7配套设置在定位压头5-4的正下方、检测平台5-5面板上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至管理电路。本检测装置实现了对轴瓦的立式测量。入料输送机构的输入口对接在检测平台5-5面板上的输入导引槽R上，输出导引槽0 口设置在出料输送带8的上方、输出导引槽0的导引方向与出料输送带8的输送方向垂直，输送驱动装置采用的是取瓦气缸11、取瓦气缸11的活塞杆前端设置有磁性吸头10。在出料输送带8的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的分选限位挡板，分选限位挡板上设置位置传感器，每个出料口配套设置出料驱动装置6和存储分级轴瓦的通道7。这样，可以对完检的轴瓦依据不同类别进行分类。所述的入料输送机构的结构中包括带导引挡板的入料输送带1，在入料输送带1 端头下方设置导向输送槽14，在导向输送槽14始端设置侧向推力气缸3、末端设置轴瓦入料限位挡板12和限位传感器，同时设置垂直于导向输送槽14的直线推力驱动机构4和配套的、与检测平台5-5面板上的输入导引槽R对接的导向槽15。输入导引槽R和输出导引槽0组成一个通槽。所述的形位尺寸传感器5-7是电涡流位移传感器。本技术在具体实施时，如图1所示，将待测轴瓦2放置在入料输送带1上，在入料输送带1端头下方设置导向输送槽14，在待测轴瓦2从入料输送带落入导向输送槽14 的同时，将原本处于躺卧式姿态的轴瓦转换成站立式姿态，再借助推力气缸3的作用将待测轴瓦2推送、并借助入料限位挡板12定位，再借助导向槽、及输入导引槽R直线推力驱动机构4将待测轴瓦从输入导引槽R向前推送，与此同时在驱动装置5-1的驱动作用下，活塞杆5-3带动上压头5-4在导轨5-6上向下滑动，直至将待测轴瓦2借助盲槽限位、并固定于检测平台5-5上，此时检测平台5-5上的形位尺寸传感器5-7开始对轴瓦进行检测，检测完毕后，直线推力驱动机构4推动下一个待测轴瓦进入检测平台5-5，与此同时，将已测轴瓦顶出检测平台5-5至输出导引槽0上，在具体实施时，所述的出料输送机构的结构中还设置有由磁性吸头10及取瓦气缸11组成的取瓦装置。在取瓦气缸11的作用下，磁性吸头10 将已测轴瓦2从检测平台5-5上吸取出来，再借助挡板9的作用将轴瓦2与磁性吸头10分开、同时将轴瓦从站立式拨到至躺卧式，进行姿态调整后的已测轴瓦2进入出料输送带8上进行完检筛选，分别推入存储分级轴瓦的通道7内。整个系统中的控制管理电路是采集卡和工控机计算后得到的PLC控制电路，PLC控制电路解决了本技术的轴瓦半径尺寸的自动、连续检测分选系统中各个机构之间的自动化配合问题。权利要求1.轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，结构中包括入料输送机构、检测装置(5)、出料输送与分选机构，以及顺序控系统流程的控制管理电路，其特征在于所述的检测装置(5) 的结构中包括带有形位尺寸传感器(5-7)的检测平台(5-5)、桥形跨越式的支架(5- 定位在检测平台(5- 上、定位在支架(5- 上的驱动装置(5-1)中的活塞杆(5-3)固定在定位压头(5-4)上，在检测平台(5-5)面板上加工出被测轴瓦的输入导引槽(R)和输出导引槽(0)。2.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于支架(5-2) 两支柱内侧上设置相互平行的导轨(5-6)，导轨(5-6)和定位压头(5-4)呈滑动配合。3.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于定位压头 (5-4)下端面上按照被测标准外圆尺寸加工出半圆槽(P)。4.根据权利要求3所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于定位压头 (5-4)下端面上的半圆槽(P)是盲槽。5.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于形位尺寸传感器(5-7)配套设置在定位压头(5-4)的正下方、检测平台(5-5)面板上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至控制管理电路。6.根据权利要求1所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于入料输送机构的输入口对接在检测平台(5- 面板上的输入导引槽(R)上，输出导引槽(0) 口设置在出料输送带⑶的上方、输出导引槽(0)的导引方向与出料输送带⑶的输送方向垂直， 输送驱动装置采用的是取瓦气缸(U)、取瓦气缸(11)的活塞杆前端设置有磁性吸头(10)。7.根据权利要求6所述的轴瓦形位尺寸的自动检测分选系统，其特征在于在出料输送带(8)的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的分选限位挡板，分选限位挡板上设置位置传感器，每个出料口配套设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金书芳，金铁汉，冯贵祥，任志新，
申请(专利权)人：石家庄市东方轴瓦有限公司，
类型：实用新型
国别省市：