一种三维定位装置和一种固定物系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三维定位装置和一种固定物系统。该三维定位装置包括：固定装置、可绕x向转动的一号转动控制器、可绕y向转动的二号转动控制器、可绕z向转动的三号转动控制器以及与固定物固定在一起的固定物支架；其中，固定装置固定在地面或与地面保持相对静止的物体上，并与一号转动控制器固定在一起而保持相对位置不变；二号转动控制器分别与一号转动控制器和三号转动控制器相连；三号转动控制器与固定物支架固定在一起而保持相对位置不变。本实用新型专利技术能对固定物进行准确三维定位。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
，特别是涉及一种三维定位装置和一种固定物系统。
技术介绍
在道路两侧普遍存在电线杆、金属杆、树木、龙门架具有横杆和纵杆之类的固定设施，经常有物体需要安装在这些位置以实现某种功能，比如路侧可固定通信设备、基站、监控摄像头、报警装置等，以实现这些设备各自的功能。由于安装环境的不同，道路两侧的横杆和纵杆可能不会完全平行或者垂直于地表，而上述设备常常需要确定一个或多个对准方向才能正常工作，这就带来了定位的问题， 现有技术还没有相关技术来实现道路两侧固定物的准确定位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种三维定位装置和一种固定物系统，能对固定物进行准确三维定位。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种三维定位装置，用于对需要固定在地面或与地面保持静止的物体上的固定物进行三维空间定位；其中，所述三维空间为相互垂直的X向、y向和Z向表示的空间；该三维定位装置包括固定装置、可在X向转动的一号转动控制器、可在y向转动的二号转动控制器、可在ζ向转动的三号转动控制器以及与所述固定物固定在一起的固定物支架；其中，所述固定装置固定在地面上或固定在与地面保持静止的物体上；所述固定装置与所述一号转动控制器固定在一起而保持相对位置不变；所述二号转动控制器分别与所述一号转动控制器和所述三号转动控制器相连；所述三号转动控制器与所述固定物支架固定在一起而保持相对位置不变。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进进一步，所述固定装置包括抱箍、抱箍支撑杆和抱箍螺母；所述一号转动控制器包括两个平行且形状完全相同的X向控制面；所述三维定位装置还包括一个X向定位螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向定位螺母、一个X向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向转动螺母；其中，所述抱箍为两个以上，每个所述抱箍的两个末端均有与所述抱箍螺母配合的螺纹；所述抱箍支撑杆包括长方体形的杆体和数量与所述抱箍的数量相同的L形的连接片；每个所述连接片均包括一凹槽面和一固定面；所述凹槽面上有两个位于同一直线上的一字形的凹槽；所述连接片分别通过自身的所述固定面与所述杆体的第一端部的侧面连为一体；所述杆体两个相对的侧面上具有一通孔式的支撑杆定位孔和一通孔式的支撑杆X 向转动孔；每个所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向转动滑道；所述抱箍的两个末端分别穿过一个所述凹槽面上的两个所述凹槽，并各与一抱箍螺母通过所述螺纹固定；所述杆体的第二端部位于两个所述χ向控制面之间；所述χ向定位螺栓穿过两个所述X向控制面上的所述X向定位孔和所述杆体上的支撑杆定位孔，其两端分别通过一个所述X向定位螺母固定；所述χ向转动螺栓穿过两个所述χ向控制面上的所述χ向转动滑道及所述杆体上的所述支撑杆X向转动孔，其两端分别通过一个所述X向转动螺母固定。进一步，所述固定装置包括支撑杆；所述一号转动控制器包括两个平行且形状完全相同的X向控制面；所述三维定位装置还包括一个X向定位螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向定位螺母、一个X向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向转动螺母；其中，所述支撑杆包括杆体和面状的固定连接面；所述杆体的第一端的端面与所述固定连接面连为一体；所述杆体的第二端的两个相对的侧面上具有一通孔式的支撑杆定位孔和一通孔式的支撑杆X向转动孔；每个所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向转动滑道；所述固定连接面与地面连为一体或固定在与地面保持静止的物体上；所述杆体的第二端位于两个所述χ向控制面之间；所述X向定位螺栓穿过两个所述X向控制面上的所述X向定位孔和所述杆体上的支撑杆定位孔，其两端分别通过一个所述X向定位螺母固定；所述χ向转动螺栓穿过两个所述X向控制面上的所述X向转动滑道及所述杆体上的所述支撑杆X向转动孔，其两端分别通过一个所述X向转动螺母固定。进一步，所述一号转动控制器还包括长方形的连接面、第一 y向转动面和第二 y 向转动面；所述二号转动控制器包括相互平行的第一 y向控制面和第二 y向控制面；所述三号转动控制器包括一方形的ζ向控制面，其四个直角处各有一弧形的ζ向转动滑道；所述三维定位装置还包括两个y向定位螺栓及与所述y向定位螺栓两端的螺纹分别对应的四个y向定位螺母、一个y向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个y向转动螺母、四个 Z向转动螺栓及与所述Z向转动螺栓两端的螺纹分别对应的八个Z向转动螺母；其中，两个所述χ向控制面分别经过所述连接面的两条对边，且向垂直于所述连接面的第一方向延伸；第一y向转动面和第二y向转动面分别经过所述连接面的另外两条对边，且向垂直于所述连接面的第二方向延伸；所述第一 y向转动面上有一通孔式的y向定位连接孔，所述第二 y向转动面上有一通孔式的y向定位连接孔和一通孔式的y向转动连接孔；所述第一 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔，所述第二 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔和一弧形的y向转动滑道；所述第一 y向转动面和第二 y向转动面均位于所述第一 y向控制面和第二 y向控制面之间；所述第一 y向转动面与所述第一 y向控制面贴合，所述第二 y向转动面与所述第二 y向控制面贴合；一个所述y向定位螺栓穿过所述第一 y向转动面上的y向定位连接孔和所述第一 y向控制面上的y向定位孔，其两端通过两个所述y向定位螺母固定；另一个所6述y向定位螺栓穿过所述第二ι向转动面上的y向定位连接孔和所述第二 y向控制面上的 y向定位孔，其两端通过另外两个所述y向定位螺母固定；所述y向转动螺栓穿过所述第二 y向转动面上的y向转动连接孔和所述第二 y向控制面上的y向转动滑道，其两端通过两个所述y向转动螺母固定；所述第一 y向控制面和第二 y向控制面均通过底边固定在所述ζ向控制面上；每个所述Z向转动螺栓穿过一个所述Z向转动滑道和一个所述Z向定位孔，其两端通过两个所述Z向转动螺母固定。进一步，所述固定物支架包括固定物连接器和四个ζ向定位孔；所述固定物连接器与所述固定物连接；每个所述ζ向定位孔与一个所述ζ向转动滑道的位置相对应。进一步，还包括分别与每个每个所述χ向定位螺母、每个所述χ向转动螺母、每个所述1向定位螺母、每个所述1向转动螺母、每个所述Z向转动螺母对应的抱箍垫片、X向定位垫片、X向转动垫片、y向定位垫片、y向转动垫片、Z向转动垫片；所述χ向定位垫片位于所述χ向定位螺母与所述X向控制面之间；所述χ向转动垫片位于所述X向转动螺母与所述X向控制面之间；所述y向定位垫片位于所述y向定位螺母与所述第一 y向转动面之间、或所述y 向定位螺母与所述第二 y向转动面之间、或所述y向定位螺母与所述第一 y向控制面之间、 或所述y向定位螺母与所述第二 y向控制面之间；所述y向转动垫片位于所述y向转动螺母与所述第二 y向转动面之间、或所述y 向转动螺母与所述第二y向控制面之间；所述ζ向转动垫片位于所述ζ向转动螺母与所述ζ向控制面之间、或所述ζ向转动螺母与所述固定物支架之间。进一步，所述χ向定位垫片、χ向转动垫片、y向定位垫片、y向转动垫片、ζ向转动垫片为弹簧垫片或弹片。进一步，还包括位于所述第二 y向控制面上所述y向转动滑道的一侧的y向转动刻度；和/或，位于所述ζ向控制面上所述ζ向转动滑道的一侧的ζ向转动刻度。进一步，每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维定位装置，用于对需要固定在地面或与地面保持静止的物体上的固定物进行三维空间定位；其中，所述三维空间为相互垂直的χ向、y向和ζ向表示的空间；其特征在于，该三维定位装置包括固定装置、可在χ向转动的一号转动控制器、可在y向转动的二号转动控制器、可在ζ向转动的三号转动控制器以及与所述固定物固定在一起的固定物支架；其中，所述固定装置固定在地面上或固定在与地面保持静止的物体上； 所述固定装置与所述一号转动控制器固定在一起而保持相对位置不变； 所述二号转动控制器分别与所述一号转动控制器和所述三号转动控制器相连； 所述三号转动控制器与所述固定物支架固定在一起而保持相对位置不变。2.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述固定装置包括抱箍、抱箍支撑杆和抱箍螺母；所述一号转动控制器包括两个平行且形状完全相同的χ向控制面；所述三维定位装置还包括一个χ向定位螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个χ向定位螺母、一个χ向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个χ向转动螺母；其中，所述抱箍为两个以上，每个所述抱箍的两个末端均有与所述抱箍螺母配合的螺纹； 所述抱箍支撑杆包括长方体形的杆体和数量与所述抱箍的数量相同的L形的连接片；每个所述连接片均包括一凹槽面和一固定面；所述凹槽面上有两个位于同一直线上的一字形的凹槽；所述连接片分别通过自身的所述固定面与所述杆体的第一端部的侧面连为一体；所述杆体两个相对的侧面上具有一通孔式的支撑杆定位孔和一通孔式的支撑杆χ向转动孔；每个所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向转动滑道； 所述抱箍的两个末端分别穿过一个所述凹槽面上的两个所述凹槽，并各与一抱箍螺母通过所述螺纹固定；所述杆体的第二端部位于两个所述χ向控制面之间；所述χ向定位螺栓穿过两个所述 X向控制面上的所述X向定位孔和所述杆体上的支撑杆定位孔，其两端分别通过一个所述X 向定位螺母固定；所述X向转动螺栓穿过两个所述X向控制面上的所述X向转动滑道及所述杆体上的所述支撑杆X向转动孔，其两端分别通过一个所述X向转动螺母固定。3.根据权利要求1所述的三维定位装置，其特征在于，所述固定装置包括支撑杆；所述一号转动控制器包括两个平行且形状完全相同的X向控制面；所述三维定位装置还包括 一个X向定位螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向定位螺母、一个X向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个X向转动螺母；其中，所述支撑杆包括杆体和面状的固定连接面；所述杆体的第一端的端面与所述固定连接面连为一体；所述杆体的第二端的两个相对的侧面上具有一通孔式的支撑杆定位孔和一通孔式的支撑杆X向转动孔；每个所述X向控制面上有一 X向定位孔和一弧形的X向转动滑道； 所述固定连接面与地面连为一体或固定在与地面保持静止的物体上； 所述杆体的第二端位于两个所述X向控制面之间；所述X向定位螺栓穿过两个所述X 向控制面上的所述X向定位孔和所述杆体上的支撑杆定位孔，其两端分别通过一个所述X 向定位螺母固定；所述X向转动螺栓穿过两个所述X向控制面上的所述X向转动滑道及所述杆体上的所述支撑杆X向转动孔，其两端分别通过一个所述X向转动螺母固定。4.根据权利要求2或3所述的三维定位装置，其特征在于，所述一号转动控制器还包括长方形的连接面、第一 y向转动面和第二 y向转动面；所述二号转动控制器包括相互平行的第一 y向控制面和第二 y向控制面；所述三号转动控制器包括一方形的ζ向控制面，其四个直角处各有一弧形的ζ向转动滑道；所述三维定位装置还包括两个y向定位螺栓及与所述y向定位螺栓两端的螺纹分别对应的四个y向定位螺母、一个y向转动螺栓及与其两端的螺纹分别对应的两个y向转动螺母、四个ζ向转动螺栓及与所述ζ向转动螺栓两端的螺纹分别对应的八个ζ向转动螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁奇志，王波，徐勇，王茜，李瑾，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：实用新型
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