本发明专利技术公开了一种全自动免疫系统用取样装置及取样方法。该取样装置包括取样臂，其包括横梁，横梁的一端与输出轴的输出端连接，横梁的另一端设有柱状的取样头连接机构，取样头连接机构具有一个上下贯穿的中空腔室，取样头连接机构顶端的开口经由液路管与三向连通阀的一个连接口连接，三向连通阀的另外两个连接口经由相应的液路管而分别与负压发生机构的连接口、柱塞泵的连接口连接，在三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管上安装有压差传感器。该取样方法包括基于上述取样装置实现的吸取样本液过程。本发明专利技术可实现取样头自动探测样本液液面并吸液取样的功能，加样精度高，且由于一次性TIP头的采用，降低了成本，避免了交叉污染。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取样装置及取样方法，尤指一种用于全自动免疫系统中的取样装置及取样方法。
技术介绍
全自动免疫系统是临床中进行常规检验的常用设备，其包括全自动酶标仪、酶免工作站、全自动化学发光仪、取样装置等。在全自动免疫系统中，为了确保检测结果的准确性，重点工作就是保证样本在各个设备之间不发生交叉污染，而取样装置正是避免交叉污染发生的核心设备。现有的取样装置包括取样臂，取样臂由取样臂控制机构控制其做上下及旋转运动，取样臂上安装有用于取样的钢针。虽然该取样装置可实现取样的功能，但是，钢针取样存在较大的交叉污染风险，且在吸液等方面的准确度也不高。另外，目前出现了进口的一次性导电塑胶取样头，该取样头可较好的避免交叉污染的发生，但是，该取样头的价格昂贵，是普通TIP头价格的十倍左右，因此，检测成本高， 推广普及受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，该取样装置和取样方法可使取样头自动探测液面并取样。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案—种全自动免疫系统用取样装置，它包括取样臂控制机构，该取样臂控制机构包括上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构与同一个输出轴连接，该输出轴上连接取样臂，该上下运动控制机构、水平旋转运动控制机构经由该输出轴分别控制该取样臂的上下运动、水平旋转运动，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构的控制端分别与电控系统的相应控制端连接，其特征在于该取样臂包括横梁，该横梁的一端与该输出轴的输出端连接，该横梁的另一端设有柱状的取样头连接机构，该取样头连接机构具有一个上下贯穿的中空腔室，该取样头连接机构顶端的开口经由液路管与三向连通阀的一个连接口连接，该三向连通阀的另外两个连接口经由相应的液路管而分别与负压发生机构的连接口、柱塞泵的连接口连接，在该三向连通阀与该取样头连接机构之间的液路管上安装有压差传感器，该压差传感器、负压发生机构、柱塞泵、三向连通阀的控制端分别与该电控系统的相应控制端连接。所述取样头连接机构的顶部设有取样头到位挡片，所述取样头连接机构通过活动穿设在所述横梁上开设的开口中而安装在所述横梁上，防止所述取样头连接机构掉落的该取样头到位挡片位于所述横梁上方，所述横梁与该取样头到位挡片之间连接有取样头到位检测传感机构，该取样头到位检测传感机构的控制端与所述电控系统的相应控制端连接。一种基于本专利技术取样装置实现的取样方法，其特征在于它包括如下步骤步骤一通过上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构对取样臂的控制，使装载有取样头的取样臂运动到样本位；步骤二通过对三向连通阀的控制，使得取样头连接机构的中空腔室与负压发生机构相连通；步骤三负压发生机构发生负压作用，同时横梁带动取样头连接机构向下移动；步骤四在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中的压力变化若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，则表示样本位有样本液，且当压差传感器检测到的压力值大于恒定大气压值且达到一个设定压力阈值时，表示取样头连接机构上装载的取样头已经接触到样本液液面，此时，横梁停止向下移动，且通过对三向连通阀的控制，切换为取样头连接机构的中空腔室与柱塞泵相连通，通过对柱塞泵的控制，使取样头内吸满设定容量的样本液，完成一次取样；若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器未检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，压差传感器检测到的压力值始终为恒定大气压值，则表示样本位无样本液，从而放弃样本液的吸取，取样结束。另一种基于本专利技术取样装置实现的取样方法，其特征在于它包括如下步骤步骤一通过上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构对取样臂的控制，使取样臂运动到取样头区域中的一个取样头盛载位上方；步骤二 横梁带动取样头连接机构向下移动；步骤三在横梁带动取样头连接机构向下移动预定距离的过程中，取样头到位检测传感机构检测横梁与取样头到位挡片间的位移变化若在横梁带动取样头连接机构向下移动预定距离的过程中，取样头到位检测传感机构检测到横梁与取样头到位挡片间发生位移变化，则表示该取样头盛载位上有取样头， 且当取样头到位检测传感机构检测到的位移变化值达到一个设定位移阈值时，表示该取样头已装载到取样头连接机构上，从而此时横梁停止向下移动，完成该取样头的装载；若在横梁带动取样头连接机构向下移动预定距离的过程中，取样头到位检测传感机构未检测到横梁与取样头到位挡片间发生位移变化，则表示该取样头盛载位上无取样头，从而放弃此次取样头装载，且重复执行步骤一至三，直至取样头连接机构上装载上一个取样头；步骤四通过上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构对取样臂的控制，使装载有取样头的取样臂运动到样本位；步骤五通过对三向连通阀的控制，使得取样头连接机构的中空腔室与负压发生机构相连通；步骤六负压发生机构发生负压作用，同时横梁带动取样头连接机构向下移动；步骤七在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中的压力变化若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，则表示样本位有样本液，且当压差传感器检测到的压力值大于恒定大气压值且达到一个设定压力阈值时，表示取样头连接机构上装载的取样头已经接触到样本液液面，此时，横梁停止向下移动，且通过对三向连通阀的控制，切换为取样头连接机构的中空腔室与柱塞泵相连通，通过对柱塞泵的控制，使取样头内吸满设定容量的样本液，完成一次取样；若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器未检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，压差传感器检测到的压力值始终为恒定大气压值，则表示样本位无样本液，从而放弃样本液的吸取，取样结束。本专利技术的优点是通过压差传感器、负压发生机构、柱塞泵等设备的采用，本专利技术装置和方法实现了取样头(如一次性的TIP头)自动探测样本液液面并吸液取样的功能，加样精度高，另外， 本专利技术装置和方法还可实现对样本位有无样本液进行判断的功能，以确保加样作业的成功进行。通过取样头到位检测传感机构的采用，本专利技术装置和方法可实现自动准确装载取样头的功能，装载的取样头稳固，且由于设计有环形橡胶圈，可保证取样头的装载密闭性， 另外，本专利技术装置和方法还可对是否装载上取样头进行判断，以确保取样头的成功装载，且对取样头区域中的各个取样头盛载位上是否有取样头起到了监测作用。本专利技术装置采用了一次性的TIP头，既降低了检测成本，又避免了交叉污染的风险。附图说明图1是本专利技术取样装置的结构组成示意图；图2是本专利技术取样装置的取样臂放大示意图。具体实施例方式如图1和图2所示，本专利技术全自动免疫系统用取样装置包括取样臂控制机构，该取样臂控制机构包括上下运动控制机构201和水平旋转运动控制机构202，该水平旋转运动控制机构202包括步进电机，该上下运动控制机构201和水平旋转运动控制机构202与同一个输出轴300连接，该输出轴300上连接取样臂400，该上下运动控制机构201、水平旋转运动控制机构202经由该输出轴300分别控制该取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范宏艳，
申请(专利权)人：北京国科华仪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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