一种风机检修爬升式伸缩平台，该平台是由延伸平台、主爬升架、主维修平台、左右臂、、燕尾槽滑轨、电磁铁吸盘和电机减速器等组成。主爬升架上安装了带有延伸平台的主维修平台，同时主爬升架反向伸出四组滚轮约束右臂和左臂工作，右臂和左臂通过燕尾槽滑轨连接，且右臂和左臂分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘。主维修平台底部设有的平台外滑轨与延伸平台底部设有的平台内滑轨之间滑动，使得延伸平台在主维修平台固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台实现对叶片的检修。电机减速器带动齿轮、齿条工作，提供整个装置的上升、下降动力。本发明专利技术特点在于步进式爬升、轻便灵活、装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒叶片维修与养护。
【技术实现步骤摘要】
一种风机检修爬升式伸缩平台，尤其涉及一种应用在各类风力发电机塔筒外立面的维修与养护，及叶片外表面的维修与养护操作中的步进爬升式可伸缩平台。
技术介绍
随着能源的短缺，风力发电机发展迅速。超高的大型风力发电机塔筒内外、机舱和叶片的维修作业缺乏专用的施工设备，施工中大量采用进口设备，或者用安全系数及工作效率低的传统施工设备代替，严重影响了我国超高施工设备技术水平的提高，阻碍了超高建筑施工行业配套发展。风力发电机塔筒外立面及叶片的维修、维护配套专业装备技术，国内尚属空白。而逐年呈现出的维修作业量与维修设备的矛盾不断加剧，最终将制约我国风电能源的健康发展。为此设计一种风机检修爬升伸缩平台以解决实际的各类风力发电机塔筒外立面及叶片的检修问题。
技术实现思路
本专利技术提供针对塔筒外立面的检修以及对扇叶的检修问题，设计一种风机检修爬升式伸缩平台。为实现上述的目的，本专利技术通过以下技术方案实现包括延伸平台、主维修平台、 右臂、主爬升架、左臂、燕尾槽滑轨、电磁铁吸盘、齿条、齿轮、滚轮、电机减速器、平台外滑轨、底架、平台内滑轨，其特征在于主爬升架上安装了带有延伸平台的主维修平台，同时主爬升架反向伸出四组滚轮约束右臂和左臂工作，右臂和左臂通过燕尾槽滑轨连接，且右臂和左臂分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘。主维修平台底部设有的平台外滑轨与延伸平台底部设有的平台内滑轨之间滑动，使得延伸平台在主维修平台固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台实现对叶片的检修。电机机减速器输出轴与齿轮花键联接，齿轮与固定在左臂与右臂的齿条啮合，实现左臂与右臂的交替升降，从而结合左臂和右臂带有的两组的电磁铁吸盘对塔筒的吸合和释放，实现平台步进式上升和下降。左臂和右臂通过燕尾槽滑轨相互连接，起到左臂和右臂垂直的导向作用，同时保证齿轮与齿条啮合精度。右臂和左臂与两组电磁铁吸盘采用铰接，适应风力发电机塔筒变径的过程，同时电磁铁吸盘表面采用弧形结构，加大与风机塔筒表面的接触面积，提高电磁铁吸盘对风力发电机塔筒的吸合力。主爬升架通过伸出四组滚轮配合右臂和左臂所连接的纵向轨道，为主爬升架提供滑轨及导向作用。减轻带有延伸平台的主维修平台的对转动结构的弯矩作用，保证齿轮与齿条轴向定位精度从而满足啮合条件。作业完毕后，风机检修爬升式伸缩平台借助于加强的具有斜支撑结构的底架稳定落于地面，整个操作过程安全、可靠，可高效的完成对塔筒外表面的检修与电机叶片的检修。本专利技术的优点本专利技术特点在于步进式爬升、轻便灵活、装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒及叶片维修与养护。 附图说明对专利技术具体结构附图如下图1是风机检修爬升式伸缩平台的三维结构示意2是风机检修爬升式伸缩平台动力装置俯视3是风机检修爬升式伸缩平台的上升状态工作示意4是风机检修爬升式伸缩平台的下降状态工作示意5是风机检修爬升式伸缩平台检修塔筒工作示意6是风机检修爬升式伸缩平台检修风机叶片工作示意图。具体实施例方式如图1与图2所示将由包括主爬升架4、延伸平台1、主维修平台2、右臂3、左臂5、 燕尾槽滑轨6.、电磁铁吸盘7、齿条8、齿轮9、滚轮10、电机减速器11、平台外滑轨12、底架 13、平台内滑轨14组成的一种风机检修爬升式伸缩平台，通过电机减速器11输出轴与齿轮 9联接，电机减速器11提供齿轮9旋转，为整个装置的上升、下降提供动力，同时通过电磁铁吸盘7断通电使得电磁铁吸盘7实现吸附和松开，安全、可靠，高效的完成对塔筒外立面的检修，并且通过主维修平台2底部设有的平台外滑轨12与延伸平台1底部设有的平台内滑轨14之间滑动，使得延伸平台1在主维修平台2上伸缩，完成对叶片的检修。图3为工作的第一步，首先使固定在左臂5上的电磁铁吸盘7通电，此时电磁铁吸盘7固定在塔筒外立面上，接下来电机减速器11逆时针旋转(反转)，带动齿轮9旋转，此时与电机减速器11连接的主爬升架4上升，与此同时，与左臂3固定的齿条8随之上升；上升足够行程后，停止电机减速器11工作，使与3连接的电磁铁吸盘7通电，此时右臂3也固定在塔筒外立面上，然后断掉固定在左臂5上的电磁铁吸盘7的电，接下来电机减速器11顺时针旋转(正转)，带动齿轮9旋转，此时与电机减速器11连接的主爬升架4上升，与此同时， 右臂5随齿条8上升，待运行同样行程时，使电机减速器11停止运转，并接通5上的电磁铁吸盘7的电，这样两侧的电磁铁吸盘7同时带电，右臂3与左臂5同时固定。此时对塔筒15 外立面的检修，如图5所示。待风机检修爬升式伸缩平台爬升至足够高度时，此时将延伸平台1伸出，此时完成对叶片16的检修，如图6所示。待完成对叶片的检修后，收回延伸平台1，再进行上升下降操作。图4为装置下降的工作示意图，断掉固定在右臂3上电磁铁吸盘7的电，此时电磁铁吸盘7固定在塔筒外表面上，接下来电机减速器11顺时针旋转(正转)，带动齿轮9旋转， 此时与电机减速器11连接的主爬升架4下降，，与此同时，与左臂3固定的齿条8随之下降；下降足够行程后，停止电机减速器11工作，使与右臂3连接的电磁铁吸盘7通电，此时右臂3也固定在塔筒外立面上，然后断掉固定在左臂5上的电机减速器7的电，接下来电机减速器11逆时针旋转(反转)，带动齿轮9旋转，此时与电机减速器11连接的主爬升架4下降，与此同时，右臂5随齿条8下降，待运行同样行程时，使电机减速器11停止运转，并接通左臂5上的电磁铁吸盘7的电，这样两侧的电磁铁吸盘7同时带电，右臂3与左臂5同时固定。循环往复，直至完成工作。 当完成所有工作时，下降到地面时，主维修平台2下面的加强的斜支撑结构底架 13会支撑整个平台平稳、安全的落地。权利要求1.一种风机检修爬升式伸缩平台，包括延伸平台(1)、主维修平台(2)、右臂(3)、主爬升架(4)、左臂(5)、燕尾槽滑轨(6)、电磁铁吸盘(7)、齿条(8)、齿轮(9)、滚轮(10)、电机减速器(11)、平台外滑轨(12)、底架(13)、平台内滑轨(14)，其特征在于主爬升架(4)上安装了带有延伸平台(1)的主维修平台(2)，同时主爬升架(4)反向伸出四组滚轮(10)约束右臂(3)和左臂(5)工作，右臂(3)和左臂(5)通过燕尾槽滑轨(6)连接，且右臂(3)和左臂 (5 )分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘(7 )。2.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于主维修平台(2) 底部设有的平台外滑轨(12)与延伸平台(1)底部设有的平台内滑轨(14)之间滑动，使得延伸平台(1)在主维修平台(2)固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台(1)实现对叶片的检修。3.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于电机减速器 (11)输出轴与齿轮(9)花键联接，齿轮(9)与固定在左臂(5)与右臂(3)的齿条(8)啮合， 实现左臂(5)与右臂(3)的交替升降，从而结合左臂(5)和右臂(3)带有的两组的电磁铁吸盘(7 )对塔筒的吸合和释放，实现平台步进式上升和下降。4.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于左臂(5)和右臂(3)通过燕尾槽滑轨(6)相互连接，起到左臂(5)和右臂(3)垂直的导向作用，同时保证齿轮(9)与齿条(8)啮合精度。5.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉厚，张珂，龙彦泽，孙佳，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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