可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅制造技术

可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅，涉及一种按摩椅。设有座架、坐靠部，扶手，坐靠部电动推杆、行走式按摩机芯和控制电路；坐靠部包括靠背部和坐位部，坐靠部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，导轨架与座架转动连接；坐靠部电动推杆底端与座架连接，坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接；行走式按摩机芯设于靠背架的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设于座架上。可实现从头部到大腿部的按摩和零重力按摩的最佳效果。结构简单，连接件少，可减少制作及装配误差，工作可靠，操作方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩椅，尤其是涉及一种可从头部按摩至大腿部并可实现零重力的按摩椅。
技术介绍
随着人们对生活品质的追求，对保健按摩越来越喜欢，同时也对按摩器材的按摩效果提出了更高要求。目前，安装在按摩椅靠背内的移动式按摩机芯一般只能进行背部上下按摩，按摩区域有限。虽然已有报道可从头部按摩至大腿部的按摩椅，但由于坐位部的座位架和坐板是固定不动的，虽然靠背可倒下实现从头部按摩至大腿部，但却不能模拟零重力状态，因此按摩效果仍然有限。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅。本技术设有座架、坐靠部，扶手，坐靠部电动推杆、行走式按摩机芯和控制电路；所述坐靠部包括靠背部和坐位部，坐靠部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中， 导轨架设有导轨，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，导轨架与座架转动连接；坐靠部电动推杆底端与座架连接，坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背架的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设于座架上。所述导轨架与座架转动连接，最好是在导轨架下部两侧设有销轴，在座架上端后部两侧设有销孔，导轨架的销轴与座架的销孔转动连接。所述坐靠部电动推杆底端与座架连接，最好是坐靠部电动推杆底端与座架铰接。所述导轨架下端上表面最好设有座板，所述座板最好为U字形座板，U字形座板的开口是便于行走式按摩机芯行至座板下方时按摩头对大腿部的按摩。所述座架前端最好设有小腿支撑部和小腿部电动推杆，小腿支撑部与座架转动连接，小腿部电动推杆后端与导轨架底部铰接，小腿部电动推杆输出端与小腿支撑部铰接。所述控制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少2个限位传感器，微处理器与手动功能键盘、限位传感器、行走式按摩机芯的电机和电动推杆的电机电连接，至少有2个限位传感器分别设于导轨架的导轨上端和下端。所述微处理器可采用单片机，单片机可满足智能控制要求且成本低。所述手动功能键盘最好设有显示屏，显示屏可采用IXD显示屏。所述行走式按摩机芯(按摩器)可采用现有技术中的行走式按摩机芯，如公告号为CN201030024的技术专利中所述的按摩装置。与现有按摩椅比较，本技术具有以下突出优点和显著效果1)由于坐靠部(包括靠背和座位)为一体式结构，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，这样，坐靠部电动推杆工作时就可将坐靠部整体进行翻转，从而达到模拟零重力状态时所需的合适角度，同时行走式按摩机芯可沿导轨从头部按摩至大腿部，因此本技术不仅可实现从头部到大腿部的按摩，而且可实现零重力按摩的最佳效果。2)所述零重力的实现是通过对导轨进行角度调节实现，不需增加其他驱动装置， 即不增加任何成本即可实现零重力按摩效果。3)本技术的结构简单，连接件少，可减少制作及装配误差，工作可靠，操作方便。附图说明图1为本技术实施例的结构分解示意图。图2为本技术实施例的使用状态之一(坐姿状态，去掉坐靠部的壳体)的侧视示意图。图3为本技术实施例的使用状态之二(零重力状态，去掉坐靠部的壳体)的侧视示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步说明。参见图1，本技术实施例设有座架03、坐靠部、坐靠部电动推杆05、扶手(包括 02和04)、行走式按摩机芯14、小腿支撑部09、小腿部电动推杆06和控制电路装置01。靠背部设有壳体(壳体由前盖15、后盖11和12构成)和导轨架13，导轨架13设于壳体中，导轨架13的两侧杆131和132构成导轨，导轨的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似(弯曲形状，类似L型，弯曲的角度可为100 130度)。 导轨架13上端面设有座板10。座板10与导轨架13为可拆式连接，座板10为U字形座板， U字形座板的开口 101是便于行走式按摩机芯14行至座板10下方时按摩头对大腿部按摩。 导轨架13下部两侧对称设有销轴133，销轴133与座架03上端后部上端所设的销孔031转动连接，导轨架13以该转动连接点为支点翻转。坐靠部电动推杆05的输出端052与导轨架13下端底部铰接，坐靠部电动推杆05 的底端051与座架03的底部032铰接。坐靠部电动推杆05运动时，可拉动导轨架13以销轴133转动连接点为支点使导轨架13翻转。扶手02和05设于座架03两侧(或导轨架13 两侧)。行走式按摩机芯14设于导轨架13，行走式按摩机芯14的行走轮141与导轨架13 的导轨131滚动配合。座架03前端设小腿支撑部09，小腿部电动推杆06的底端061与导轨架13下底部U字形杆139上的铰座138铰接，小腿部电动推杆06输出端062与推杆耳座08 —端081 铰接，推杆耳座08另一端082与导轨架13的铰座137铰接，推杆耳座08与小腿支撑部09 平面触接。通过小腿部电动推杆06的运动推动推杆耳座08绕导轨架13的铰座137转动， 同时通过推杆耳座08的平面推动小腿支撑部09绕导轨架13的铰座136转动，这样可调节小腿支撑部09的旋转角度。小腿支撑部09设有支撑架091和夹紧气袋092，支撑架091由4上支撑架0911和下支撑架0912构成，上支撑架0911与下支撑架0912之间铰接，上支撑架 0911通过连接部093与导轨架13的铰座136铰接，下支撑架0912通过连接杆件07与导轨架13连接，连接杆件07的一端071与下支撑架0912的连接耳094转动连接，连接杆件07 的另一端072与导轨架13的铰座138连接。控制电路装置01安装于座架03后端底部，控制电路装置01包括微处理器(图中未画出)，手动功能键盘(图中未画出)以及2个限位传感器(134和135)。微处理器采用单片机。2个限位传感器(134和135)的安装位置分别对应于人体的头(颈)部和大腿部。 微处理器与手动功能键盘、2个限位传感器(134和135)、行走式按摩机芯14、坐靠部电动推杆05和小腿部电动推杆06均电连接。这样可根据需要控制各部件的运动状况，可实现不同坐姿和零重力状态，从而达到更好的按摩效果。参见图2，图2为按摩椅处于坐姿状态。图2中的标号与图1对应一致。参见图3，图3为按摩椅处于零重力状态。图3中的标号与图1对应一致。权利要求1.可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于设有座架、坐靠部，扶手，坐靠部电动推杆、行走式按摩机芯和控制电路；坐靠部包括靠背部和坐位部，坐靠部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架设有导轨，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，导轨架与座架转动连接；坐靠部电动推杆底端与座架连接，坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背架的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设于座架上。2.如权利要求1所述的可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于所述导轨架与座架转动连接，是在导轨架下部两侧设有销轴，在座架上端后部两侧设有销孔，导轨架的销轴与座架的销孔转动连接。3.如权利要求1所述的可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于所述坐靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，王明贵，付冬水，林美满，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：