整体式盘型闸矿用无级调速提升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体式盘型闸矿用无级调速提升机，属于采矿设备领域，为了解决现有的矿用提升机难已实现无级调速的平滑过渡和无冲击的平稳运行的问题，该提升机由组装式主轴装置、轴承座、行星差动定轴传动组合无级调速器、深度指示器、液压调速闸、液压制动器、电机、盘型闸、定车装置、液压控制系统等相互连接，分别固定于整体式底座上。本实用新型专利技术在电机空载启动时减少了对电网的冲击，液压控制行星差动机构，实现工作机构无级调速软启动，平滑过渡软停机，延长提升机的使用寿命。设备结构紧凑，占用空间小，各种保护功能齐全、安全、可靠，维护方便，使用成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采矿设备领域，具体为一种整体式盘型间矿用无级调速提升机。
技术介绍
矿用提升机，是矿山提升运输物料或人员不可缺少的关键设备，其工作性能要求启动时工作机构(主轴装置)，必须慢速启动，逐渐加速至额定转速，停车时必须逐渐减速至零，平滑过渡，实现无冲击地安全平稳的运行。同时，制动系统必须具备二级制动功能，才能实现较少冲击的平稳制动和安全制动。目前矿用提升机结构布置，都是采用主轴装置连接传动系统、传动系统连接电动机及庞大的电器控制系统等，采取一条龙式组合布置。这种布置占用空间大，基建投入大， 安装费用高，技术难度大，尤其是矿山井下使用时需扩大矿洞，基建投资和安装费用就会更高。矿用提升机启动，停车调速一般采用变电阻调速或变频调速。串电阻调速是用分级改变电阻值来改变绕线式电动机的输出转矩，难已实现无级调速的平滑过渡和无冲击的平稳运行；而且由于电器控制系统体积庞大，结构复杂，电阻发热量大、能耗大、故障率高、维修困难。变频调速虽然性能好，但价格昂贵，大功率变频器仍然依赖于进口 ；若在煤矿井下使用高电压变频器，防爆及散热问题仍需要认真研究，并且大功率变频器的维修技术水平要求高。矿用提升机的终端制动，是在主轴装置滚筒一端的制动轮上，围抱一块制动器。它只能实现紧急制动，无法实现所需要的减少冲击、平稳制动的二级制动功能，更无法设置闸间隙保护；若闸间隙过大，则不易发现制动失效；而一旦制动失效，必将危及井下人身及矿井设施安全。
技术实现思路
为了克服现有的矿用提升机难已实现无级调速的平滑过渡和无冲击的平稳运行的不足，本技术旨在提供一种整体式盘型间矿用无级调速提升机，该提升机由组装式主轴装置、轴承座、行星差动与定轴传动相组合的无级调速器、深度指示器、液压调速闸、液压制动器、电机、盘型间、定车装置、液压控制系统等相互连接，分别固定于整体式底座上。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是所述整体式盘型闸矿用无级调速提升机，包括整体式底座和装在整体式底座上的组装式主轴装置，其结构特点是，所述整体式底座上还装有由电机驱动的可实现无级调速的行星差动定轴传动组合无级调速器；所述行星差动定轴传动组合无级调速器的输出轴的伸出端套装一圆柱小齿轮，该圆柱小齿轮与装在一组装式主轴装置一端的大齿轮相啮合，该组装式主轴装置中的主轴两端分别支撑于装在整体式底座上的两轴承座上的内孔中，所述组装式主轴装置的一端装有制动圆盘，该制动圆盘的两侧紧抱着至少一对盘型间，所述盘型间紧固在整体式底座上，与之形成一个整体；装在所述组装式主轴装置中主轴一端的伸出轴上的第二伞齿轮与一第一伞齿轮相啮合。所述行星差动定轴传动组合无级调速器的结构为，包括一太阳轮轴，该太阳轮轴的伸出输入端套装一带制动轮连轴节，该太阳轮轴一端定位于行星差动定轴传动组合无级调速器的机座一端内孔中，其另一端定位于一行星架一端的内孔中，并与至少一个行星轮相啮合；所述行星轮装在所述行星架中，并与一差动内齿轮啮合，套装一第一圆柱齿轮的所述行星架的一端装在行星差动定轴传动组合无级调速器的机座一端内孔中，其另一端装在一外齿连轴节的内孔中，该外齿连轴节装在行星差动定轴传动组合无级调速器的机座另一端的内孔中，所述外齿连轴节的外齿端与差动内齿轮齿向连接，并构成齿隙浮动；所述行星差动定轴传动组合无级调速器的输出轴上套装一第二圆柱齿轮，与第一圆柱齿轮啮合，该第二圆柱齿轮的两端装在所述行星差动定轴传动组合无级调速器的机座中。所述第一伞齿轮装在一深度指示器的丝杆输入端。所述盘型闸一侧设有感应盘型闸与制动圆盘之间间隙的间隙感应器，所述盘型闸外接与液压控制系统相连的盘型闸油管。所述外齿连轴节齿端的径向环槽卡入一轴向定位卡板，该轴向定位卡板固定于所述差动内齿轮的一端；所述第一伞齿轮固定在一深度指示器的丝杆输入端。所述带制动轮连轴节上套装有一装在整体式底座上的液压制动器，该液压制动器外接与液压控制系统相连的液压制动器油管。所述外齿连轴节的一端套装一装在整体式底座上的调速轮，该调速轮外套有一液压调速间，该液压调速间的活塞油缸外接有与液压控制系统相连的液压调速间油管。所述电机的输出端套装一电机连轴节，该电机连轴节和带制动轮连轴节通过棒销连接器轴向连接。所述整体式底座上装有防护罩和定车装置。所述组装式主轴装置为剖分组装式主轴装置。所述整体式底座为剖分组装式整体底座。以下对本技术作进一步地说明，所述整体式盘型闸矿用无级调速提升机的工作原理概述如下行星差动具有两个自由度，谓之功率分流，控制一个自由度，另一个自由度输出， 如图ι所示，本技术采用太阳轮轴8作为输入构件，行星架10和差动内齿轮11作为输出构件，因行星架10的输出，由第一圆柱齿轮6，带动第二圆柱齿轮7，通过套装在输出轴16 伸出端的圆柱小齿轮17，带动组装式主轴装置23—端的大齿轮19旋转，其输出阻力矩远远大于差动内齿轮11、连接的外齿连轴节14和调速轮13的转动阻力矩。电机1启动，经太阳轮轴8，带动外啮合的行星轮9，行星轮9，带动内啮合的差动内齿轮11所连接的，外齿连轴节14和调速轮13旋转，由液压控制系统30，通过外接液压调速间油管四，控制液压间12中的活塞油缸压力值，逐渐增压，被抱紧的调速轮13摩擦阻力矩逐渐增大，差动内齿轮11的转速逐渐下降至停止，而行星架10输出转矩逐渐增大，转速逐渐增速至全速，实现了电机1 空载启动、工作机构组装式主轴装置23机械无级调速软启动。反之，逐渐降低液压调速闸 12活塞油缸的压力值至零，而组装式主轴装置23的转速，也相应由全速逐渐降至零的机械无级调速软停机。所述盘型间沈的活塞油缸，外接盘型间油管27，通过液压控制系统30控制增压至额定压力，盘型闸26油缸中的活塞，随着油压值的变化产生位移，逐渐压缩闸体中的碟型弹簧，使连接在活塞上的间块轴向位移，逐渐松间至张开。反之，油压值逐渐下降至零，在碟型弹簧的反作用张力下，活塞反向逐渐位移，闸块逐渐抱紧制动圆盘25，构成了盘型闸26， 既是工作制动又是安全制动的平稳、可靠制动。在所述盘型间沈一侧设置有感应制动圆盘 25和盘型闸沈之间间隙的间隙感应器，当制动圆盘25和盘型闸沈之间的间隙大于预设间隙时，间隙感应器报警，避免了间隙过大导致制动失败。所述液压制动器4，在液压控制系统 30的控制下，在电机1启动之前，张开解除制动，在电机1断电时同步制动，克服了电机断电后的转动惯性，减少对传动系统和工作系统的停车冲击，延长了传动系统和工作系统的使用寿命。所述深度指示器31其动力源，是由组装式主轴装置23 —端伸出轴的第二伞齿轮 33啮合于深度指示器31丝杆输入一端的第一伞齿轮32，旋转丝杆，带动装有指示针的螺母上下移动，指示操作人员，知道被提升的物料或人员的运行位置，保证了被提升运输物料或人员的安全。所述定车装置24，是用于在系统检修时防止意外事故的发生，将组装式主轴装置23锁定在定车装置上，增加了安全保护措施，所述防护罩22是用来防止外露旋转工作时危及人身安全的安全防护装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术的剖分组装式主轴装置和剖分组装整体式底座，其结构紧凑，占用空间小，不但大大降低了基建投资及安装费用， 缩短了安装周期，提高了安装精度，而且解决了因矿山井下巷道低矮、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小和，王伏林，李达，阳芳南，彭翼，肖建群，
申请(专利权)人：湖南远扬煤机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：