一种立体取像装置，包括两个镜头模组、两个反射镜片、一个棱镜、两个快门装置、一个影像感测器、一个控制器及一个导光管；所述导光管用于容设所述两个镜头模组、两个反射镜片、一个棱镜、两个快门装置、及一个影像感测器；所述两个反射镜片分别位于所述两个镜头模组的出射光路以分别反射所述两个镜头模组出射的光线；所述棱镜位于所述两个反射镜片的反射光路上，用于将从所述两个反射镜片反射的光线分别折射至所述影像感测器；所述两个快门装置电性耦合至所述控制器；所述控制器用于控制所述两个快门装置轮流对所述两个镜头模组曝光，以使所述影像感测器轮流拍摄所述两个镜头模组形成的影像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影技木，尤其涉及ー种立体取像装置。
技术介绍
现有的ー种立体取像装置包括两个镜头模组、一个处理器及两个分別与所述两个 镜头模组对应的影像感测器。使用吋，两个镜头模组模拟左右眼，与各自对应的影像感测器 轮流拍摄影像，两个影像感测器将影像传输至处理器，由处理器控制输出轮流拍摄的影像。 由于影像感测器成本较高，每个镜头模组都采用ー个影像感测器导致立体取像装置的成本 高，且体积大。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种成本低且体积小的立体取像装置。ー种立体取像装置，包括两镜头模组、两个反射镜片、一个棱镜、两个快门装置、一 个影像感测器、一个控制器及一个导光管；所述导光管用于容设所述两个镜头模组、所述两 个反射镜片、所述棱镜、所述两个快门装置、及所述影像感测器；所述两个镜头模组并排间 隔设置；所述两个反射镜片分別位于所述两个镜头模组的出射光路以分别反射所述两个镜 头模组出射的光线；所述棱镜位于所述两个反射镜片的反射光路，用于将从所述两个反射 镜片反射的光线分别折射至所述影像感测器；所述两个快门装置分别设置在对应的ー个镜 头模组与ー个反射镜片之间，并电性耦合至所述控制器；所述控制器用于控制所述两个快 门装置轮流对所述两个镜头模组曝光，以使所述影像感测器轮流拍摄所述两个镜头模组形 成的影像。与现有技术相比，本专利技术两个镜头模组只需要配合ー个影像感测器即可实现轮流 拍摄影像，从而降低所述立体取像装置的制造成本，并有效减小所述立体取像装置的体积， 以实现所述立体取像装置的小型化。附图说明图1为本专利技术立体取像装置的立体組合图。图2为图1所示的立体取像装置的另ー视角的立体分解图。图3为图2所示的立体取像装置的部分組合图。图4为图2所示的立体取像装置的立体剖示视图。主要元件符号说明立体取像装置100镜头模组10反射镜片20入射面201、301、302、303出射面202、304反射面203棱镜30影像感测器40快门装置50导光管60第一导光管601入射导光部6011反射导光部6012下半槽体61基部611侧壁612第一卡持部613第二卡持部614第二导光管615上半槽体6具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅图1至图4，本专利技术提供的立体取像装置100包括两个镜头模组10、两个反射镜片20、一个棱镜30、一个影像感测器40、两个快门装置50及一个导光管60。所述两个镜头模组10并排间隔设置于导光管60并朝向同一方向。所述两个镜头模组10分别具有第一光轴I、第二光轴II。所述第一光轴I和第二光轴II相平行。所述两个反射镜片20分别位于所述两个镜头模组10的出射光路中以分别反射所述两个镜头模组10的出射光线。本实施方式中所述两个反射镜片20为相同的直角三棱镜。每个反射镜片20设有相对成直角的入射面201、出射面202及与入射面201、出射面202相交的反射面203。所述两个反射镜片20的入射面201分别与两个镜头模组10对齐，反射面203分别与所述两个镜头模组10的第一光轴I、第二光轴II成45度角。所述两个反射镜片20用以将所述两个镜头模组10的出射光线分别反射至所述棱镜30。所述棱镜30位于所述两个反射镜片20的反射光路的相交处。所述棱镜30为一个合光棱镜(Cross Dichroic I^rism，或称kube)，其由四个主截面为等腰直角三角形的三棱镜粘结组合而成。所述棱镜30具有三个入射面301、302、303与一个出射面304，其中一对相背的入射面301、303分别与所述两个反射镜20的出射面202正对，另外，所述棱镜30的出射面 304与影像感测器40正对。所述棱镜30用于将从所述两个反射镜20反射的光线分别折射至所述影像感测器40中。所述影像感测器40可为CCD (Charge Coupled Device,电荷耦合组件传感器)或者CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor，互补性金属氧化物传感器)，其用于将光信号转换为电信号。本实施方式中，所述影像感测器40还集成设置一控制器。所述控制器电性耦合至所述两个快门装置50，其用于控制两个快门装置50轮流曝光。所述影像感测器40还连接至一图像处理器(未图示)。所述两个快门装置50是机械快门或者电子快门，本实施方式中为电子快门。所述两个快门装置50分别设置在所述两个镜头模组到所述棱镜30的两个光路上并电性耦合至所述控制器，由控制器控制所述两个快门装置50轮流曝光。具体地，两个快门装置50通过粘胶分别设置在对应的一个镜头模组10与所述一个反射镜片20之间。所述导光管60用于容设上述两个镜头模组10、两个反射镜片20、棱镜30、影像感测器40及两个快门装置50。具体地，所述两个镜头模组10、影像感测器40及两个快门装置50通过粘胶粘设于所述导光管60，而所述两个反射镜片20及所述棱镜30则是卡设于所述导光管60内。所述导光管60大致呈U字型，其包括相对于中心轴线III对称的两个呈L型的第一导光管601。所述每个第一导光管601包括一个入射导光部6011及一个与入射导光部 6011垂直连接的反射导光部6012。每个入射导光部6011 —端与所述与对应一个镜头模组 10通过粘胶密封连接，其另一端密封连接至反射导光部6012。所述两个第一导光管601的反射导光部6012相连接。每个反射镜片20分别设置于对应的入射导光部6011与反射导光部6012的连接处；所述棱镜30设置于所述两个反射导光部6012的连接处，即位于所述两个反射镜片20 之间。所述导光管60具体由可分离的并具有对称结构的下半槽体61与上半槽体62组成。所述下半槽体61设有平板状基部611、自基部611边缘向上半槽体62垂直延伸的侧壁 612、两个第一卡持部613、一个第二卡持部614以及一个第二导光管615。所述每个第一卡持部613位于所述入射导光部6011、反射导光部6012连接处，用于卡持所述反射镜片20， 且所述两个第一卡持部613自基部611向上半槽体62突出延伸形成。所述第二卡持部614 位于两第一卡持部613之间用于卡持所述棱镜30，且所述第二卡持部614自基部611向上半槽体62突出延伸形成。所述第二导光管615位于第二卡持部614位置处，且自基部611 向远离上半槽体62的方向垂直延伸形成。所述影像感测器40与第二导光管615通过粘胶密封对接。所述上半槽体62与下半槽体61的形状相对应，本实施方式中，所述下半槽体61 可通过粘胶套帖于上半槽体62内，可以理解的是，上述第一卡持部613、第二卡持部614与第二导光管615也可以设置于上半槽体62上。当所述立体取像装置100启动拍摄模式时，由所述控制器控制所述两个快门装置 50进行轮流曝光以分别配合所述两个镜头模组10及所述影像感测器40轮流拍摄影像(此处轮流是指不中断的交替进行。例如，时间为0至0. 02秒时其中一个快门装置50进行曝光，另外一个快门装置50为关闭状；时间为0. 02-0. 04秒时，另外一个快门装置50进行曝光，前述的第一个快门装置50则处于关闭状态，如此交替连续地进行曝光)，所述影像感测器40将轮流拍摄的影像传输至所述图像处理器。进一步地，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李家玮，林后尧，赖建男，颜士杰，何鸿隆，余盛荣，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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