涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法技术方案

本发明专利技术涉及一种涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法。可以在喷枪数量增加的情况下抑制涂装室的体积增大和空调所需的能量增加。本发明专利技术涂装系统包括：传送工件的传送线；配置于该传送线的中途的涂装室；配置于该涂装室内的涂料喷射机构。在涂装室的正面配置连续输送所述传送带的发动机，在涂装室的前方配置间歇输送所述传送带的间歇发动机，在连续输送用发动机和涂装室之间，配置使未涂装的工件待机的待涂装区域，在间歇输送用发动机的前方侧配置使已涂装的工件待机的待传送区域。在工件涂装中，停止间歇输送用发动机使涂装室内的传送带停止移动，使通过传送带传送过来的未涂装工件在待涂装区域待机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，具体来说，在通过传送带来进行工件的传送的涂装系统中，在通过传送带对工件进行传送的同时，在涂装室内使传送带停止而对工件进行涂装，由此，避免了涂装室大型化，并可以实现工件的大量涂装。
技术介绍
在现有技术中，通常采用这种方法，在大量涂装工件的情况下，在传送带上等间隔地装载工件，同时驱动传送带来传送工件，在涂装室内，利用固定于涂装室内的喷枪向通过传送带被传送来的工件喷射涂料。但是，这种方法存在如下问题，由于喷枪的位置被固定，同时工件等间隔地配置在传送带上，因此，在工件不存在的地方也喷射涂料，出现了涂料浪费多的问题。因此，本专利技术者在过去曾提出过喷枪追随方式的涂装方法，S卩，使喷枪追随并且涂装通过传送带传送的工件。即，根据这种方法，使用具备多个喷枪的涂料喷射机构，使该涂料喷射机构追随安装有作为涂装对象的工件的工件供应工作台移动，在追随的同时，对安装于追随对象的特定的工件供应工作台上的工件喷射涂料而进行涂装，而在完成特定的工件涂装之后，使喷枪返回到追随前的位置，并且一边追随着新的特定的工件供应工作台的移动，一边向安装于新的特定的工件供应工作台的工件喷射涂料，之后也反复该动作，通过这种方法，不会使涂料喷射到工件不存在的地方，减少了涂料的浪费，从而可以实现工件的大量涂装。(现有技术文献)专利文献1 日本特开2004-82068号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)但是，在采用所述的喷枪追随方式的情况下，在涂料喷射机构所具备的喷枪的数量增加时，需要考虑涂装室变成大型化、以及由此引起的成本增加的问题。S卩，在所述喷枪追随方式中，在完成安装于特定的工件供应工作台上的工件的涂装之后，追随工件供应工作台的涂料喷射机构也完成追随而返回到原来位置时，由于有必要使已完成涂装的工件和与该工件同数量的未涂装的工件存在于涂装室中，因此，需要具备容纳2个涂料喷射机构的空间的涂装室。因此，在为了增加一次的涂装量而增加喷枪数量的情况下，涂装室变得大型化，由此，导致的空调能量巨大，以及引起的成本增加的问题。S卩，由于在涂装室内产生了涂料雾而需要排出该涂料雾，因此，需要在涂装室内的空气流向排气口进行排气的同时，向涂装室内提供和排气量等量的新鲜空气，但是，当涂装室的大型化时，导致用于排气的能量也增大。此外，在涂装室内，为了保持一定的涂装效果，需要通过空调管理保持清洁室内的CN 102371222 A说明书2/10 页一定的温度、湿度，但是，当涂装室的大型化时，导致用于空调的能量也增大。因此，在所述的喷枪追随方式中，在增加喷枪数量的情况下，会出现涂装室的大型化，以及由此引发的成本增加的问题。因此，本专利技术的课题提供一种，可以减少涂料的浪费，同时也可以在喷枪数量增加的情况下抑制涂装室的大型化，以及抑制用于空调的能量的增加。(解决技术问题的技术方案)本专利技术的涂装系统包括传送工件的传送线；配置于该传送线的中途，能够收容多个工件的涂装室；配置于该涂装室内，用于向位于所述涂装室内的多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构，该涂装系统的特征在于在传送带的移动方向所视的所述涂装室的正面侧(手前側)，配置能够连续驱动所述传送带的连续输送用发动机，在传送带的移动方向所视的所述涂装室的前方侧，配置能够断续驱动所述传送带的间歇输送用发动机，在所述传送线上的所述连续输送用发动机与涂装室之间，具备用于吸收传送带的松弛的第1张紧机构，通过该张紧机构防止传送带的松弛，并且配置为了涂装而使未涂装的工件待机的待涂装区域，在所述传送线上传送带的移动方向所视的所述间歇输送用发动机的前方侧，具备吸收传送带的松弛的第2张紧机构，通过该张紧机构防止传送带的松弛，并且配置为了传送而使已涂装的工件待机的待传送区域。而且，使用该涂装系统的涂装方法的特征在于在涂装室内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机，从而在所述涂装室的内使传送带停止移动，在通过所述第1张紧机构吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带传送来的未涂装工件在所述待涂装区域待机，在完成涂装室内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机，仅以涂装室内的已涂装工件向涂装室外能够移动的距离移动传送带，在由所述第2张紧机构吸收传送带的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室移动到待传送区域，并且将待传送区域内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域的工件传送至涂装室内，在所述涂装室内不传送传送带而进行工件涂装，之后重复上述步骤。(专利技术的效果)在本专利技术的中，由于在涂装室内具备向多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构，可以同时地涂装多个的工件，而且在涂装室的正面侧配置了能够连续驱动传送带的连续输送用发动机，以及在涂装室的前方侧配置了能够断续驱动传送带的间歇输送用发动机，在涂装室内进行工件涂装的期间，通过停止间歇输送用发动机，在涂装室内使传送带停止移动。因此，在涂装中工件停止，而不需移动涂料喷射机构，因此，涂装室具有1个涂料喷射机构的空间即可，与喷枪追随方式相比较，即使增加喷枪的数量，也不会引起涂装室大型化的问题。 因此，根据本专利技术，在可以减少涂料的浪费的同时，即使在喷枪的数量增加时也可以抑制涂装室大型化，以及抑制空调能量的增加。附图说明图1是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例的整体构成的系统视图。图2是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。图3是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。图4是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。图5是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。图6是用于说明本专利技术的涂装系统的实施例中工件供应工作台的视图。符号说明1涂装系统2传送线3链式传送带4装载区域5卸载区域6工件供应工作台601主轴602工作台主体603内侧主体604外侧主体605连接部606安装工具7涂装室8支撑用导轨9机器人手臂10涂料喷射机构1001支撑臂1002喷枪11连续输送用发动机12间歇输送用发动机13待涂装区域14第1张紧机构(链轮)15气缸16待传送区域17第2张紧机构(链轮)18气缸具体实施例方式在本专利技术的涂装系统中，具备用于传送工件的传送线，该传送线的构成包括传送市ο此外，在本专利技术的涂装系统中，具备多个能够固定工件的工件供应工作台，该工件供应工作台等间隔并且旋转自由地安装于所述传送带，随着传送带的驱动进行传送。此外，在本专利技术的涂装系统中，在传送线上配置有涂装室，所述传送带通过该涂装室内，因此，固定有工件的工件供应工作台也可以和传送带一起通过涂装室内。再者，在涂装室内配置有涂料喷射机构，该涂料喷射机构具有向位于涂装室内的多个工件喷射涂料的多个喷枪，因此，在涂装室内，能够同时对多个工件进行涂装。再者，在本专利技术的涂装系统中，具备用于连续驱动传送带的连续输送用发动机，该连续输送用发动机配置于在传送带的移动方向所视的涂装室的正面侧。此外，在本专利技术的涂装系统中，具备用于断续驱动传送带的间歇输送用发动机，该间歇输送用发动机配置于在传送带的移动方向所视的涂装室的前方侧。而且，在传送线上的所述连续输送用发动机和涂装室之间，配置有待涂装区域，该待涂装区域具备用于吸收传送带的松弛的第1张紧机构，通过该张紧机构可以保持传送带的张紧并且防止其松弛，同时用于为了涂而装使未涂装工件待机。另一方面，在传送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种涂装系统，包括：传送工件的传送线（２）；配置于该传送线（２）的中途，能够收容多个工件的涂装室（７）；配置于该涂装室（７）内，用于向位于所述涂装室（７）内的多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构（１０），其特征在于：在传送带的移动方向所视的所述涂装室（７）的正面侧，配置能够连续驱动所述传送带（３）的连续输送用发动机（１１），在传送带的移动方向所视的所述涂装室（７）的前方侧，配置能够断续驱动所述传送带（３）的间歇输送用发动机（１２），在所述传送线（２）上所述连续输送用发动机（１１）与涂装室（１２）之间，具备用于吸收传送带（３）的松弛的第１张紧机构（１４），通过该张紧机构（１４）防止传送带（３）的松弛，并且配置为了涂装而使未涂装的工件待机的待涂装区域（１３），在所述传送线（２）上传送带的移动方向所视的所述间歇输送用发动机（１２）的前方侧，具备吸收传送带（３）的松弛的第２张紧机构（１７），通过该张紧机构（１７）防止传送带（３）的松弛，并且配置为了传送而使已涂装的工件待机的待传送区域（１６），在涂装室（７）内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机（１２），从而在所述涂装室（７）内使传送带（３）停止移动，在通过所述第１张紧机构（１４）吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带（３）传送来的未涂装工件在所述待涂装区域（１３）待机，在完成涂装室（７）内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机（１２），仅以涂装室（７）内的已涂装工件向涂装室（７）外能够移动的距离移动传送带（３），通过在所述第２张紧机构（１７）吸收传送带（３）的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室（７）移动到待传送区域（１６），并且将待传送区域（１６）内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域（１３）的工件传送至涂装室（７）内，在所述涂装室（７）内不传送传送带（３），而进行工件涂装，之后能够重复上述步骤。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西川俊博，
申请(专利权)人：田窪工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP