本发明专利技术涉及图像形成装置。所述图像形成装置包括：第一感光部件和第二感光部件，其形成具有不同颜色的图像；转印带，其将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一马达，其旋转地驱动第一感光部件和转印带；以及第二马达，其旋转地驱动第二感光部件。在第一马达和第二马达的启动处理已完成之后，在维持第一马达的旋转速度不变的同时控制第二马达的旋转速度，以使得由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位与由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位相同。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制多个感光部件的旋转相位的图像形成装置。
技术介绍
近年来，级联型(tandem type)的电子照相彩色图像形成装置已处于广泛使用中。 在级联型的图像形成装置中，各颜色的调色剂图像被形成在多个感光鼓上，并且，各颜色的调色剂图像被重叠并被转印到记录片材上。就图像形成的生产率而言，级联型的电子照相彩色图像形成装置相比于使用单个感光鼓形成图像的彩色图像形成装置具有优点。然而， 级联型的彩色图像形成装置可导致颜色重合失调(colormisregistration)，其中，当形成于感光鼓上的调色剂图像被重叠时，各颜色的调色剂图像的相对位置被偏移。在这种情况下，在记录片材上形成不清楚且低质量的图像。导致颜色重合失调的原因之一是多个感光鼓之间的旋转相位的偏移。感光鼓相对于旋转轴的偏心导致周边速度(peripheral speed)周期性地变化。如果感光鼓的周边速度的周期性变化的相位不相同，则感光鼓的周边速度的增大或减小不相同。因此，各颜色的调色剂图像的相对位置的偏移变得明显。为了解决这种问题，美国专利No. 6173141描述了这样的图像形成装置所述图像形成装置通过执行控制以使得感光鼓的旋转相位相同，来防止颜色重合失调。在美国专利No. 6173141中描述的图像形成装置中，微处理器接收用于彩色图像形成的感光鼓的旋转速度和用于单色图像形成的感光鼓的旋转速度，并且控制用于驱动用于彩色图像形成的感光鼓的驱动马达(drivemotor)、用于驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达、以及用于驱动转印传送带的驱动马达，以使得两个鼓的变化周期 (cycle)相互同步。已经提出了对两个感光鼓进行定相(phasing)的多种技术。所述技术之一是在旋转速度已达到用于图像形成的旋转速度之后，增大或减小两个感光鼓的旋转速度之一。如果意图仅仅在于使两个感光鼓同相，则可以改变任一个感光鼓的旋转速度。然而，当驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达也驱动转印传送带并且如果使两个感光鼓同相，则出现以下问题。即，如果用于单色图像形成的感光鼓被加速，则用于驱动转印传送带的辊也被加速。转印传送带是可伸展的。因此，如果用于驱动转印传送带的辊被加速，则被该辊拉引的转印传送带的部分伸展，并且，被该辊馈送的转印传送带的部分被松弛。这由于转印传送带的恢复力而逐渐地消失。然而，恢复力用作扰动(disturbance)，并且被施加于辊。因此，在辊的旋转速度通过反馈控制达到预定的稳定速度之前花费相对长的时间。在经由中间转印带将形成于感光鼓上的调色剂图像转印到记录片材上的图像形成装置中，当通过增大或减小用于驱动感光鼓和中间转印带的驱动马达的旋转速度而使感光鼓的相位与另一感光鼓的相位相同时，也出现这种问题。如上所述，为了使两个感光鼓同相，需要确定选择所述感光鼓中的哪一个来增大或减小旋转速度。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，图像形成装置包括作为旋转部件的第一感光部件和第二感光部件；图像形成单元，被配置为在第一感光部件和第二感光部件上形成图像；带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一驱动单元， 被配置为旋转地驱动第一感光部件和带；第二驱动单元，被配置为旋转地驱动第二感光部件；第一检测单元，被配置为检测第一感光部件的旋转相位；第二检测单元，被配置为检测第二感光部件的旋转相位；以及控制单元，被配置为基于由第一检测单元和第二检测单元执行的检测的结果来执行控制，以使得通过在维持第一驱动单元的旋转速度不变的同时增大或减小第二驱动单元的旋转速度，第一感光部件和第二感光部件之间的旋转速度的相位差小于或等于预定值。从参照附图对示例性实施例的以下描述，本专利技术的进一步的特征将变得明显。 附图说明图1是根据本专利技术实施例的图像形成装置的配置的示意图。图2示出用于感光鼓的驱动系统的配置。图3是图像形成装置的打印机单元的控制框图。图4A和4B示出相对于图2所示的旋转感光鼓的旋转感光鼓定相。图5是感光鼓的定相控制中的相位检测传感器和驱动马达的时序图。图6是打印机控制单元执行的驱动马达的控制的流程图。具体实施例方式图1是根据本专利技术实施例的图像形成装置的配置的示意图。在图1中主要示出其中潜像被形成并且调色剂图像被转印到记录片材上的部分。图像形成装置是级联型的电子照相彩色图像形成装置。图像形成装置包括用于形成黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像的四个图像形成单元。每一个图像形成单元包括用作旋转部件的感光鼓IOla至IOld中的一个。注意， 用于感光鼓的附图标记IOla至IOld的后缀“a”至“d”分别表示“黄色”、“品红色”、“青色” 和“黑色”。即，感光鼓IOla是用于形成黄色图像的感光部件，感光鼓IOlb是用于形成品红色图像的感光部件，感光鼓IOlc是用于形成青色图像的感光部件，感光鼓IOld是用于形成黑色图像的感光部件。注意，感光鼓IOla至IOld也被总称为用于形成彩色图像的“彩色感光部件”。对于后缀a至d的这种定义也适用于激光扫描器IOOa至IOOc和激光扫描器 IOOcU以及显影单元109a至109c和显影单元109d。感光鼓IOla至IOlc由用于彩色感光鼓的驱动马达111经由例如齿轮(gears)驱动。感光鼓IOld由用于单色感光鼓的驱动马达112驱动。驱动马达111和112是DC无刷马达。感光鼓IOla至IOlc被组装成使得对于感光鼓的旋转轴和齿轮的旋转轴的偏心分量 (component)相互抵消，并且由感光鼓IOla至IOlc的偏心引起的周边速度变化的周期具有相同的相位。由于感光鼓IOla至IOlc由单个驱动马达111驱动，所以感光鼓IOla至IOlc 以相同的相位转动。因此，感光鼓IOla至IOlc在保持其相位相同的同时被旋转地驱动。感光鼓IOla至IOlc的旋转相位由相位检测传感器102检测。下面更详细地描述相位检测传感器102的配置。显影单元109d和驱动辊105由驱动马达112驱动。S卩，感光鼓101d、显影单元109d和驱动辊105由单个驱动马达112驱动。感光鼓IOld的旋转相位由相位检测传感器103检测。下面更详细地描述相位检测传感器103的配置。显影单元109a至109c 由彩色显影单元驱动马达110驱动。显影单元109a至109d中的每一个将调色剂(显影剂)沉积在形成于感光鼓IOla 至IOld中的一个上的潜像上。因此，潜像被可视化。感光鼓IOla至IOld中的每一个上的潜像是通过由激光扫描器IOOa至IOOd中的一个基于图像信号执行的曝光而形成的。形成在感光鼓IOla至IOld上的作为可见图像的调色剂图像被顺序地转印到由驱动辊105旋转的中间转印带104上。被转印到中间转印带104上的调色剂图像由转印辊106同时转印到记录片材上。 其上转印有调色剂图像的记录片材被传送到定影器(fuser)单元107中，该定影器单元107 包括由定影器驱动马达108旋转的定影辊(fusing roller)。在定影器单元107中，通过使用热将调色剂图像定影(fix)于记录片材。根据本实施例，在接收到打印指令时，图像形成装置将各颜色的图像信号发送到激光扫描器IOOa至100d，并且，在感光鼓IOla至IOld上形成潜像。本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种图像形成装置，包括：第一感光部件和第二感光部件，被配置为形成具有不同颜色的图像；转印带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一马达，被配置为旋转地驱动第一感光部件和转印带；第二马达，被配置为旋转地驱动第二感光部件；以及控制单元，被配置为控制第一马达和第二马达的旋转速度，其中，控制单元执行第一马达和第二马达的启动处理，其中，当启动处理已完成时，由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位滞后于由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位，并且其中，在启动处理已完成之后，控制单元在维持第一马达的旋转速度不变的同时控制第二马达的旋转速度，以使得由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位与由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位相同。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小泉和久，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。