一种EtherCAT与CAN通信的网关制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EtherCAT网关，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本实用新型专利技术通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种ＥｔｈｅｒＣＡＴ与ＣＡＮ通信的网关，其特征在于：包括ＥｔｈｅｒＣＡＴ协议收发器、ＥｔｈｅｒＣＡＴ协议控制器、ＡＲＭ中央控制器、ＣＡＮ总线控制器、ＣＡＮ总线收发器，所述ＡＲＭ中央控制器分别与ＥｔｈｅｒＣＡＴ协议控制器和ＣＡＮ总线控制器双向连接；所述的ＥｔｈｅｒＣＡＴ协议控制器通过ＥｔｈｅｒＣＡＴ协议收发器与ＥｔｈｅｒＣＡＴ工业以太网双向连接；所述的ＣＡＮ总线控制器通过ＣＡＮ总线收发器与ＣＡＮ总线双向连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬东晓，王丹麟，鹿海霞，谢李丹，
申请(专利权)人：国电南京自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84