制造逐步调整牙齿位置的牙科器械的方法技术

一种制造逐步调整牙齿位置的牙科器械的方法，其包括：产生牙齿组的三维图像；根据用户指令多次移动一颗或多颗牙齿，对应每一被移动的牙齿产生一单颗被移动牙齿坐标数据组序列，每一单颗被移动牙齿坐标数据组包括对应牙齿在完成对应移动时的坐标；组合单颗被移动牙齿的坐标数据组形成被移动牙齿组坐标数据组序列，每一被移动牙齿组坐标数据组包括与当前调整阶段目标状态相对应的各被移动牙齿的坐标数据组；利用被移动牙齿组坐标数据组序列制作一系列牙齿组的阳模；在这些阳模上形成一系列阴模，作为逐步调整牙齿位置的牙科器械。

【技术实现步骤摘要】

本申请是有关牙齿矫正领域，特别是有关计算机辅助制造用于逐步调整牙齿位置的牙科器械的方法。
技术介绍
传统的畸牙矫治方法是使用托槽矫正器进行矫正，其缺点是钢丝外露影响美观以及需要医生手工不断调节从而使得矫治过程复杂，费用昂贵。相对于传统的托槽矫正器而言，隐形矫治技术，不需要托槽和钢丝，采用的是一系列隐形矫治器，该种隐形矫治器由安全的弹性透明高分子材料制成，使矫治过程几乎在旁人无察觉中完成，不影响日常生活和社交。同时，没有了粘结托槽、调整弓丝的繁琐，临床操作大大简化，整个矫治过程省时又省力。因此，目前无托槽隐形矫治方法为越来越多的人所采用。现有的隐形矫治器设计制造方法如中国专利第98806354. 9号以及中国专利申请第200910023198号所描述。但现有设计方法是以插值法计算每一矫治步骤牙齿目标状态的位置，这样，整个矫治过程中，每一涉及矫治的牙齿是按一固定步距朝某一方向移动，使得矫治不够灵活和个性化。因此，有必要提供一种更灵活的牙齿矫治器设计方法。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种新的计算机辅助设计和制造多个用于逐步调整牙齿的牙科器械的方法和装置。本申请的一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；基于第一数字数据集提供表示牙齿组的三维图像；提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；根据第一组用户指令，对牙齿组的第一牙齿应用操作符多次，获得表示第一牙齿从第一状态到第N1状态的第一数字数据组序列；根据第二组用户指令，对牙齿组的第二牙齿应用操作符多次，获得表示第二牙齿从第一状态到第队状态的第二数字数据组序列，其中，第一及第二组用户指令是由用户根据三维图像而输入；以及根据第三组用户指令，组合所述第一数字数据组序列和第二数字数据组序列，产生表示所述牙齿组从第一状态至第N状态的第三数字数据组序列，其中，N1^N2以及N均为大于2的整数。在一个实施方式中，牙齿组的三维图像是根据第一及第二组用户指令实时更新。在一个实施方式中，操作符包括沿坐标系X轴平移、沿坐标系Y轴平移、沿坐标系 Z轴平移、绕坐标系X轴旋转、绕坐标系Y轴旋转、绕坐标系Z轴旋转以及它们的任意组合。在一个实施方式中，该方法还包括根据第四组用户指令，设置操作符的步长值。5在一个实施方式中，数字数据组包括牙齿的坐标数据。在一个实施方式中，其中，对第一牙齿每应用一次操作符对应产生第一数字数据组序列中的一个数字数据组，对第二牙齿每应用一次操作符对应产生第二数字数据组序列中的一个数字数据组。本申请的又一方面提供了一种制造多个逐步调整一组牙齿位置的牙科器械的方法，其包括利用以上所述的第三数字数据组序列的每一个数字数据组制作牙齿组的一个阳模，获得牙齿组的一系列阳模；以及以弹性材料在一系列阳模的每一个上形成一个阴模，获得一系列阴模，作为逐步调整牙齿组的牙科器械。本申请的又一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；基于第一数字数据集提供该组牙齿的三维图像；提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；根据第一组用户指令，对该组牙齿中的第一牙齿应用所述操作符多次，获得表示该组牙齿从所述第一牙齿状态到第N牙齿状态的一系列逐次的牙齿状态的第一数字数据集序列，其中，所述用户指令是用户根据该组牙齿的三维图像输入的。在一个实施方式中，根据第一组用户指令的操作符的每一次应用与第一数字数据集序列中的一个数字数据集相对应。在一个实施方式中，该方法还包括根据第二组用户指令，对牙齿组的第二牙齿应用操作符多次。在一个实施方式中，根据第二组用户指令的操作符的每一次应用与第一数字数据集序列中的一个数字数据集相对应。在一个实施方式中，牙齿的三维图像是根据用户指令实时更新。在一个实施方式中，操作符包括以下的至少一个沿坐标系X轴正向平移、沿坐标系X轴负向平移、沿坐标系Y轴正向平移、沿坐标系Y轴负向平移、沿坐标系Z轴正向平移、 沿坐标系Z轴负向平移、绕坐标系X轴顺时针旋转、绕坐标系X轴逆时针旋转、绕坐标系Y 轴顺时针旋转、绕坐标系Z轴顺时针旋转以及它们的任意组合。本申请的又一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；基于第一数字数据集提供该组牙齿的三维图像；提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；根据第一组用户指令，对该组牙齿中的第一牙齿应用所述操作符多次，获得第一操作序列；根据第二组用户指令，对该组牙齿中的第二牙齿应用所述操作符多次，获得第二操作序列，其中，第一组和第二组用户指令是用户根据该组牙齿的三维图像输入的；组合第一操作序列和第二操作序列获得总操作序列；以及根据总操作序列和第一数字数据集产生表示牙齿组从第一牙齿状态到第N牙齿状态的一系列逐次的牙齿状态的第一数字数据集序列。在一个实施方式中，对第一牙齿的每一次操作符的应用对应第一操作序列中的一个操作，对第二牙齿的每一次操作符的应用对应第二操作序列中的一个操作。在一些实施例中，该方法还包括根据数字数据集判断牙齿组在调整过程中是否存在碰撞，如有，则指出存在碰撞的数字数据集，同时指出在该数字数据集中发生碰撞的牙齿。在一些实施例中，该方法还包括利用数子数据集序列中最后一个数字数据集检测牙齿矫正参数。牙齿矫正参数包括但不限于拥挤度、覆盖、覆合、Spee曲线曲度、Bolton指数、牙弓对侧性、轴倾度、转矩以及牙列中线等。在一些实施例中，在牙齿调整过程中，第一牙齿和第二牙齿可被同时移动。比如， 先移动第一牙齿两次，接下来同时移动第一牙齿和第二牙齿。在一些实施例中，该方法还包括第一牙齿和第二牙齿每移动一次，检验牙齿组是否存在碰撞，如是，则指示发生碰撞的牙齿，从而为用户调整牙齿位置提供参考。在一些实施例中，所述检验是实时的。在一些实施例中，该方法根据预先设定的规则自动组合第一及第二操作序列，形成总操作序列。进一步的，在一些实施例中，该方法还包括根据用户指令，修改第一和/或第二操作序列在总序列中的位置。本申请的又一方面提供了一种产生表示牙齿状态的数字数据集的方法，该方法包括获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集，其包括表示该牙齿组中第一牙齿的第一状态的第一数字数据组；基于第一数字数据集提供该组牙齿的三维图像；提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；根据第一用户指令，对第一牙齿应用操作符一次，基于第一数字数据组获得表示该第一牙齿第二状态的第二数字数据组，其中，第一用户指令是用户根据三维图像输入的；根据第一用户指令更新三维图像获得第二三维图像；根据第二用户指令，对该组牙齿中的第一牙齿应用操作符一次，基于第二数字数据组获得表示该第一牙齿第三状态的第三数字数据组，其中，第二用户指令是用户根据第二三维图像输入的；以及利用第二数字数据组产生表示牙齿组第二状态的第二数字数据集，利用第三数字数据组产生表示牙齿组第三状态的第三数字数据集。在一些实施方式中，数字数据组包括对应一颗牙齿的坐标数据，而数字数据集包括牙齿组中所有牙齿的坐标数据。本申请的又一方面提供了一种数据获取方法，用于获取制造多个逐步调整一组牙齿的牙科器械所需的数据，该数据获取方法包括提供表示所述一组牙齿的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种产生表示牙齿状态的数字数据组的方法，该方法包括：获取表示一组牙齿第一状态的第一数字数据集；基于所述第一数字数据集提供所述牙齿组的三维图像；提供至少一个操作符，用于以离散的方式移动牙齿；根据第一组用户指令，对所述牙齿组的第一牙齿应用所述操作符多次，对应获得表示所述第一牙齿从第一状态到第Ｎ１状态的第一数字数据组序列；根据第二组用户指令，对所述牙齿组的第二牙齿应用所述操作符多次，对应获得表示所述第二牙齿从第一状态到第Ｎ２状态的第二数字数据组序列，其中，所述第一及第二组用户指令是由用户根据所述三维图像而输入；以及根据第三组用户指令，组合所述第一数字数据组序列和第二数字数据组序列，产生表示所述牙齿组从第一状态至第Ｎ状态的第三数字数据组序列，其中，所述Ｎ１、Ｎ２以及Ｎ均为大于２的整数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐明，田杰，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32