用于控制岩钻的方法和配置技术

技术编号:7151515 阅读:283 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
用于当用岩钻在岩石中钻孔时控制至少一个钻进参数的配置和方法,包括设置用以在工具中引发冲击波的脉冲产生设备,工具以由冲击波产生压力所产生的冲击力作用在岩石上。该配置还包括:旋转产生设备,其设置用以通过由旋转压力产生的旋转将转矩供给至冲击设备;以及可加压阻尼腔,其设置用以通过其中的主导压力至少部分地调控岩钻与岩石的接触,其中,根据旋转压力调控冲击波产生压力。该配置包括控制系统,其设置用以:确定表示阻尼压力或进给压力的第一参数值;确定表示钻头的旋转压力的第二参数值;确定上述第二参数值与旋转压力基准值之间的偏差,根据上述偏差确定参数基准值,并基于上述偏差与上述参数基准值的函数来调控冲击压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于当用岩钻(14)在岩石中钻孔时控制至少一个钻进参数的方法,包括:脉冲产生设备,所述脉冲产生设备设置用以在工具(18)中引发冲击波,所述工具(18)以由冲击压力产生的冲击力作用在岩石上;旋转产生设备,所述旋转产生设备设置用以通过由旋转压力产生的旋转将转矩供给至冲击设备;以及可加压的阻尼腔(38),所述阻尼腔(38)设置用以通过所述阻尼腔中的阻尼压力至少部分地调控所述岩钻与岩石的接触,其特征在于:确定第一参数值(P1),所述第一参数值(P1)表示以下压力中的一个:所述阻尼压力(D)、实现所述岩钻的向前进给的进给压力(M),确定表示钻头的旋转压力(R)的第二参数值(P2),确定上述第二参数值与旋转压力基准值(Rref)之间的偏差(ΔR),根据上述偏差确定用于所述第一参数值(P1)的参数基准值,其中,如果所述第一参数值为所述阻尼压力,则所述参数基准值为阻尼压力基准值(Dref,Dref1,Dref2),如果所述第一参数值为所述进给压力,则所述参数基准值为进给压力基准值(Mref,Mref1,Mref2),基于上述第一参数值(P1)和上述参数基准值的函数来调控所述冲击压力(S)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔纳斯·辛纳斯塔德
申请(专利权)人:阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
类型:发明
国别省市:SE

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