洗衣机制造技术

本发明专利技术提供一种洗衣机，在该洗衣机中，从壳体（５）上部悬挂收纳筒（２）的弹性悬挂部（３）从相对于滚筒（１）的旋转轴线对称的位置悬挂收纳筒（２），检测收纳筒（２）的振动的振动检测部（１１）检测收纳筒（２）前后方向的振动，转速控制部（１３）使电动机（６）的转速随着由频率成分计算部（１２）所算出的前后方向的振动的频率成分的大小而变化，由此能够高精度地检测衣物的状态地控制滚筒（１）的转速，从而能提高洗衣机的清洗性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机技术 领域本专利技术涉及一种在被弹性支承的收纳筒内具有能旋转的滚筒、在该滚筒内进行被 洗涤物的清洗、漂洗和脱水或干燥的滚筒式洗衣机。
技术介绍
以往，在这样的滚筒式的洗衣机中，利用脱水时的失衡检测控制、清洗时的被洗涤 物移动量检测控制等测量、推断洗涤运转时的滚筒的状态、被洗涤物在滚筒内的状态。通 过利用其结果使滚筒的转速变化，来控制脱水时的失衡或控制清洗时的被洗涤物的移动量 等，适当地改善洗涤状况。例如在专利文献1中，在滚筒的收纳筒上安装有半导体加速度传感器，如图6所 示，根据加速度传感器输出的变化量61和电动机的转矩电流成分的变化量62推断洗涤衣 物(被洗涤物)的状态。根据所推断的洗涤衣物的状态，利用控制部63改变用于使滚筒旋 转的电动机的转速。可是，在这样的以往的洗衣机的结构中，为了把握洗涤衣物的状态、实施清洗特性 优异的洗涤而适当地控制滚筒的转速是困难的。即，施加于收纳筒的振动有各种振动成分， 仅利用加速度传感器的输出值的变化量难以准确地把握衣物的状态。例如除了衣物的状态 以外，还想像到由电动机本身引起的振动、壳体的振动施加于收纳筒的情况。而且，由于衣 物的数量、重量、材质不同而收纳筒的振动也不同，仅利用加速度传感器的输出值的大小变 化难以高精度地把握洗涤衣物的状态。此外，利用显示电动机的转矩成分的电流值把握洗涤衣物的状态也同样。例如，在 洗涤时水量多、衣物为化纤等分量轻的情况下，也存在以下的情况，即，无法判断设于滚筒 内的突起体的衣物上推移动量和电动机转矩之间的相互关系。因此，有时难以根据电动机 的转矩电流成分准确地推断洗涤衣物的状态。专利文献1 日本特开2006-346270号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种通过高精度地把握洗涤状况、以最适合洗涤的转速使滚筒旋转而 清洗性能优异的洗衣机。本专利技术的洗衣机包括滚筒，其收容被洗涤物地进行旋转；收纳筒，其用于收容滚 筒；弹性悬挂部，其用于从壳体上部悬挂收纳筒；隔振减震器，其用于从壳体下部支承收纳 筒；电动机，其用于使滚筒旋转。本专利技术的洗衣机还包括振动检测部，其用于检测收纳筒 的振动；频率成分计算部，其用于计算由振动检测部检测到的振动的频率成分；转速控制 部，其用于使电动机的转速随着由频率成分计算部计算出的频率成分的大小而变化。而且， 弹性悬挂部从相对于滚筒的旋转轴线对称的位置悬挂收纳筒，振动检测部检测收纳筒的前 后方向的振动。而且，转速控制部使电动机的转速随着计算出的前后方向的振动的频率成 分的大小而变化。此外，本专利技术的洗衣机包括滚筒，其收容被洗涤物地进行旋转；收纳筒，其用于 收容滚筒；弹性悬挂部，其用于从壳体上部悬挂收纳筒；隔振减震器，其用于从壳体下部支 承收纳筒；电动机，其用于使滚筒旋转。本专利技术的洗衣机还包括振动检测部，其用于检测 收纳筒的振动；频率成分计算部，其用于计算由振动检测部检测到的振动的频率成分；转 速控制部，其用于使电动机的转速随着由频率成分计算部计算出的频率成分的大小而变 化。而且，弹性悬挂部从滚筒的旋转轴线上的位置悬挂收纳筒，振动检测部检测收纳筒的左 右方向的振动。而且，转速控制部使电动机的转速随着计算出的左右方向的振动的上述频 率成分的大小而变化。采用该结构，根据收纳筒的被支承于壳体上的支承位置的不同来决定收纳筒因被 洗涤物的动作而产生的振动的振动成分的方向。即，决定频率成分计算部算出计算值所用 的振动成分的方向。由此，能够高精度地把握被洗涤物在滚筒内的移动，进行适合于洗涤衣 物的滚筒旋转控制，提高清洗性能。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的洗衣机的侧视概略结构图。图2是表示本专利技术的实施方式1的洗衣机的支承构造的俯视概略图。图3A是表示根据本专利技术的实施方式1的洗衣机的收纳筒的振动求出的前后方向 成分解析结果的曲线图。图3B是表示根据本专利技术的实施方式1的洗衣机的收纳筒的振动求出的左右方向 成分解析结果的曲线图。图3C是表示根据本专利技术的实施方式1的洗衣机的收纳筒的振动求出的上下方向 成分解析结果的曲线图。图4是本专利技术的实施方式1的洗衣机的滚筒内部的洗涤状态的说明图。图5是表示本专利技术的实施方式2的洗衣机的支承构造的俯视概略图。图6是说明以往的洗衣机的电动机转速的控制的图。具体实施例方式以下，一边参照附图一边说明本专利技术的实施方式，但是本专利技术不限定于这些实施 方式。实施方式1基于图1说明本专利技术的实施方式1。图1是本实施方式1的洗衣机的侧视概略结 构图。如图1所示，本实施方式的洗衣机的内置有旋转自如的滚筒1的收纳筒2利用弹 性悬挂部3和隔振减震器4支承在壳体5中。在收纳筒2的底部固定有电动机6，该电动机 6借助带7使滚筒1以规定的转速旋转。作为自设于洗衣机的正面的衣物投入/取出口 8投入到滚筒1内的被洗涤物的洗 涤衣物9与滚筒1 一起旋转，被设于滚筒1内的突起体10举起，从上部朝向底部落下。利 用该撞击底部时的动能提高清洗效果。利用振动检测部11检测收纳筒2的由于洗涤衣物 9的动作而产生的振动，将检测结果传送到频率成分计算部12。之后，将由频率成分计算部12计算出的值向转速控制部13传送，利用转速控制部13修正控制电动机6，使电动机6的 转速实现适当的捶洗。在这里，优选隔振减震器4的支承位置安装在将滚筒1和收纳筒2合起来考虑的 状态下的重心点的大致铅垂线或铅垂线上。这是因为，洗涤衣物9从滚筒1的上部落下时 底部的振动大，并且连续地接受冲击，所以通过使收纳筒2的底部稳定，来使由振动检测部 11检测的信号中不包含洗涤衣物9的动作以外的晃动成分。另外，本实施方式的振动检测 部11由加速度传感器构成，作为加速度传感器，可以是半导体加速度传感器或压电型加速 度传感器等任何一种。图2表示本实施方式的支承构造的俯视概略图的一个例子。在图2中，重心点14 表示将滚筒1和收纳筒2合起来考虑的状态下的重心。收纳筒2在两处支承点15由弹性 悬挂部3支承。中心轴线16表示滚筒1的旋转轴线。S卩，在本实施方式中，弹性悬挂部3从相对于滚筒1的中心轴线16对称的位置悬 挂收纳筒2。更加详细而言，弹性悬挂部3自以下的位置悬挂收纳筒2，该位置是包括在将 滚筒1和收纳筒2合起来考虑的状态下的重心点14在内的平面上的位置，且是相对于包括 滚筒1的中心轴线16并沿铅垂方向延伸的平面对称的位置。如本实施方式那样，在连接壳体5的上部和收纳筒2的弹性悬挂部3被支承在以 中心轴线16上的重心点14为中心而大致对称位置或对称位置的情况下，成为取得平衡的 悬挂状态。因此，与滚筒1内部的洗涤衣物9的动作相应地产生周期性的振动。利用振动 检测部11检测该振动，并将其结果传送到图1所示的频率成分计算部12。在这里，振动检 测部11检测收纳筒2的上下、左右、前后中的至少一个振动成分，所检测到的方向的加速度 作为信号值被传送到频率成分计算部12，之后被用作朝向转速控制部13的输出。在频率成分计算部12中，由被传送来的加速度值进行离散傅立叶变换(DFT)或快 速傅立叶变换(FFT)，计算频率成分的大小(傅立叶振幅谱、功率谱)。利用转速控制部13， 能够根据由频率成分计算部12计算出的特定的频率成分的大小、频率成分之和的大小，使 滚筒的转速增减，提高被洗涤物的清洗性能。在这里，在如图2所示那样的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种洗衣机，其特征在于，包括：滚筒，其收容被洗涤物地进行旋转；收纳筒，其用于收容上述滚筒；弹性悬挂部，其用于从壳体上部悬挂上述收纳筒；隔振减震器，其用于从上述壳体下部支承上述收纳筒；电动机，其用于使上述滚筒旋转；振动检测部，其用于检测上述收纳筒的振动；频率成分计算部，其用于计算由上述振动检测部检测到的振动的频率成分；转速控制部，其用于使上述电动机的转速随着由上述频率成分计算部计算出的上述频率成分的大小而变化，上述弹性悬挂部从相对于上述滚筒的旋转轴线对称的位置悬挂上述收纳筒，上述振动检测部检测上述收纳筒的前后方向的振动，上述转速控制部使上述电动机的转速随着计算出的上述前后方向的振动的上述频率成分的大小而变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：胁田克也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP