一种具有可选择性地致动的滚筒的传送机和一种用于旋转此类滚筒的方法，这些滚筒只有其外部与被传送的物品接触。在一种形式中，滚筒被电机驱动，此电机可选择性地通过无线信号或测出的传送机位置激励。在另一种形式中，滚筒适合于传动轮，此传动轮与沿着传送路径在传送机下方的支撑面接合。滚筒可选择地被致动，以便随着滚筒前进而沿着传送机推动被传送的物品。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】背景本专利技术大致涉及动力驱动的传送机，且更具体地，涉及具有选择性地致动的前进 滚筒的传送机，例如带式传送机(belt conveyor)。具有滚筒的传送带提供了材料处理功能，例如产品转移、分类、挑选、分离、导向和 加速。带通常包括布置成行和列的一系列滚筒。滚筒延伸通过带的厚度以在一侧支撑产品， 且与沿着传送道(carryway)的另一侧与带下方的支撑面接合。当带前进时，滚筒随着它们 在支撑面上滚动而旋转，且沿着滚筒转动的方向推进被支撑的产品。滚筒转动轴的导向决 定了在带顶部的产品被推动的方向。支撑面可由跨越带的整个宽度的连续跨度形成，或由 每列滚筒下方布置的并行的、线性平坦支撑面形成。在一些应用中，致动的滚筒的外缘作为 支撑面，在此支撑面上，带滚筒随带前进而滚动。这些支撑面可全部被布置为能移动成与带 滚筒进入接触和脱离接触，以选择性地致动滚筒。支撑面可由气动缸或其他机械装置移动。 因为，在某些情况下，支撑面很重，所以快速的移动支撑面与带滚筒接触和脱离接触可能会 需要复杂的构架及大量的动力。此外，尽管带滚筒在支撑面上滚动，但是接触也并非是无摩 擦的，因此，增加了带的张力且减损了滚筒的寿命。所以，需要减少与在支撑面上滚动并支撑产品的滚筒相关联的缺陷。概述这些缺陷通过体现本专利技术特征的传送机克服。这样的传送机的一种形式包括被布 置在传送机的适当位置上以支撑被传送的物品的多个可旋转地安装的滚筒。滚筒随着传送 机沿着传送方向前进。随着滚筒前进的至少一个电机旋转滚筒。另一种形式包括具有主体的传送带，该主体具有物品传送侧(article-carrying side)和相对的驱动侧。滚筒可转动地安装在带上。滚筒的突出周边部分(salient peripheral portion)在主体一侧的外部。传动机构与多个滚筒耦合。在带上并与传动系 (drive train)耦合的动力装置(motive means)驱动传动系以转动滚筒。本专利技术的另一方面提供了 一种旋转传送机内的物品支撑滚筒 (article-supporting roller)的方法。此方法包括(a)在传送方向上沿着传送道推进多 个物品支撑滚筒；以及(b)选择性地激励电机，该电机布置在传送机上以随着滚筒前进并 与物品支撑滚筒中的至少一个耦合以转动滚筒。附图说明本专利技术的这些特征和方面以及本专利技术的优势通过参照下面的描述、所附权利要求 和附图将得到更好的理解，其中图1是体现本专利技术特征的带模块的一种形式的俯视等距视图；图2是用于图1中的带模块的滚筒驱动系统的一种形式的分解视图；图3是具有图2驱动系统的带模块的等距视图，其中顶部覆盖物被移除；图4是用于图1的带模块的滚筒驱动系统的另一种形式的分解视图，其中每个滚 筒装有电机电枢；图5是具有图4驱动系统的带模块的等距视图，其中顶部覆盖物被移除；图6是可用在图4的带模块中的机动化滚筒的分解视图；图7是滚筒驱动系统的又一种形式的分解视图，其中，每个滚筒装有电机；图8是图7带模块的等距视图，其中顶部覆盖物被移除；图9是图8滚筒的分解视图；图10是体现了本专利技术特征的滚筒驱动系统和带模块的再一种形式的分解视图；图11是图10带模块的等距视图，其中顶部覆盖物被移除；图12是图10带模块处在传送机系统中的侧视图；图13是体现本专利技术特征的包括嵌入模块中的带驱动滚筒的带模块的另外一种形 式的仰视等距视图；图14是图13带模块处在传送机系统中的侧视图；图15是图13带模块的仰视等距视图，其中底部覆盖物被移除；以及图16是具有由图1所示的模块构造成的传送带的传送机系统的一部分的等距视 图。详述如图1所示，传送带模块体现了本专利技术的特征。模块20具有主体22，此主体22具 有顶部物品传送侧M和底部驱动侧25。铰接元件，以铰接眼沈的形式，从主体的前端和尾 端向外侧延伸。滚筒30的突出周边部分观在模块的顶部物品传送面上方从洞31延伸，以 支撑被传送的物品。如图2和图3所示，铰接眼从模块20的主体22的基座部分32延伸。在基座部分 内形成的凹处34接纳滚筒30。滚筒的外径小于凹处的直径，以允许滚筒在模块内无摩擦 接触地旋转。由每个滚筒的一端延伸的轴杆或短轴36终止于锥齿轮38。轴杆或同轴的短 轴37的另一端从滚筒的另一端向外侧延伸。短轴支撑在小直径凹槽40、41中，此凹槽40、 41在模块的基座部分中在凹处的两端形成。在滚筒轴杆上的锥齿轮和安装在传动轴44上 的锥齿轮42啮合，此传动轴44横向于滚筒轴杆布置且位于基座部分的凹槽46内。传动轴 锥齿轮中的一个锥齿轮42’与在电机50例如直流电机上的轴48的末端处安装的锥齿轮47 啮合。当电机被激励时，电机的轴48旋转，这使横向传动轴44转动，这使滚筒轴杆旋转，且 因此滚筒本身按箭头52的方向旋转。滚筒旋转的方向可通过反向电机电流的极性来改变。 轴、轴杆和齿轮形成用于旋转滚筒的传动机构。像滚筒、齿轮、轴和电机一样，电子模块M装于带模块内。比如，电子模块可包括 电源56，电源56包含动力源或储能装置，例如电池或电容器，该电源56为电机及电子模块 内的电子元件供电。其他电子元件可包括智能控制器58例如具有相关联的存储器的微控 制器、接近开关59、无线电接收器61和相关的辅助电路。所有元件借由覆盖物64保持在模 块的基座部分内，覆盖物64与基座部分共同形成模块的主体。顶部覆盖物和基座部分优选 地以注射模制工艺由热塑性聚合物，例如聚丙烯、聚乙烯、缩醛或复合材料制成。图1中的带模块的构造也可不同，如图4至6所示。在此示例中，滚筒60为中空 的以让出空间给电机电枢62，例如图6中所示的二级电枢。轴杆短轴(axle stub)66、67由 电枢的末端延伸。一个短轴具有一对整流片(commutator segment) 68、69，其电连接于转子 绕组70的末端。电枢通过压配合或通过保持器固定到滚筒内部，以便滚筒随着电枢旋转。轴杆短轴延伸穿过滚筒端板74上的孔72，且可转动地安置在模块的基座部分78内形成的 支座76、77中。通入电枢绕组的电流流经一对电刷80、81，当转子转动时，电刷80、81以交 替的极性与整流片接触。永磁体82、83在滚筒侧面以与电枢形成完整的电机。连接于每个 电刷的导线84的路径经过槽86传送至电子模块88。电子模块包括控制给每个电机供电流 的控制器90。电子模块也包括电源和其他支持电子器件，且可包括用于接收来自带之外的 发射器的信号的无线电接收器，或用于测出沿着传送路径的位置的位置传感器，例如接近 开关。控制器可以响应信号或由位置传感器传来的指示，以激励滚筒电机或对滚筒电机去 激励。滚筒和其他元件借由顶部遮盖物64’保存在带模块内。图7至9示出一种略有不同的机动化滚筒布置。在此形式中，每个滚筒92装有完 整的电机94。电机具有带有D形端97的轴96，此D形端97延伸穿过在滚筒的端板100中 的D形孔98，并进入D轴轴承102。轴承可旋转地接纳在形成于带模块108的基座部分106 内的槽口 104。电机转矩座(motor torque seat) 110具有环形部分112，该环形部分112保 持电机外壳的一端并防止其旋转。转矩座的直径减小的部分114作为用于空转轴承(idle bearin本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传送机，包括： 多个可旋转地安装的滚筒，其被布置在所述传送机的适当位置上，以支撑被传送的物品，且在传送方向上随着所述传送机前进； 至少一个电机，其随着所述滚筒前进且旋转所述滚筒。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩·G·劳，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US
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