基于场景内容可视化点云数据的方法技术

提供用于关联颜色与空间数据的系统和方法。在该系统和方法中，选择用于位置的辐射测量图像数据（８００）的一部分８０４的场景标签，且选择与辐射测量图像数据的该第一部分相关的空间数据（２００）的一部分。基于场景标签，选择用于空间数据的该部分的颜色空间函数（５００，６００），其中颜色空间函数定义色调、饱和度和强度（ＨＳＩ）值为空间数据的海拔坐标的函数。使用基于空间数据的该部分从颜色空间函数选择的ＨＳＩ值显示空间数据的该部分。在该系统和方法中，场景标签均与不同分类相关联，其中每个颜色空间函数表示用于相关分类的ＨＳＩ值中的不同预定变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及点云数据的可视化领域，且更具体而言涉及基于场景内容的点云数据的可视化。
技术介绍
三维(3D)型感测系统常用于产生在各种应用中使用的位置的3D图像。例如，使用这种3D图像来创建用于军事操作或民事活动的安全训练或计划环境、用于产生拓扑地图或者用于地点的监视。这种感测系统典型地通过捕获与位置相关的高程数据而工作。3D型感测系统的一个示例是光检测和定距(LIDAR)系统。LIDAR型3D感测系统通过记录来自单个激光脉冲的多个定距回声以产生帧(有时也被称为图像帧)来产生数据。因此，LIDAR数据的每个图像帧将包含对应于传感器孔径内的多个定距回声的三维点的集合(3D点云)。 这些点可以被组织成代表三维空间中规则栅格上的值的“体素(voxel)”。3D成像中使用的体素类似于在2D成像装置的背景下使用的像素。这些帧可以被处理以重构该位置的3D图像。就这方面而言，应当理解，3D点云中的每个点具有表示3D中场景内的实际表面的个体 χ、y禾口 ζ值。为了进一步帮助解读3D点云，使用色图来增强点云数据的可视化。即，对于3D点云中的每一点，根据诸如海拔的预定义变量选择颜色。因此，颜色中的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于改善位置的空间数据的可视化和解读的方法，包含：从多个场景标签中选择用于所述位置的辐射测量图像数据的第一部分的第一场景标签；选择所述空间数据的第一部分，所述空间数据包括与所述辐射测量图像数据的所述第一部分相关的多个三维（３Ｄ）数据点；从多个颜色空间函数中选择用于所述空间数据的所述第一部分的第一颜色空间函数，所述选择基于所述第一场景标签，并且所述多个颜色空间函数中的每一个根据所述多个３Ｄ数据点的海拔坐标限定色调、饱和度和强度（ＨＳＩ）值；以及使用与所述空间数据的所述第一部分相关的所述多个３Ｄ数据点，使用从所述第一颜色空间函数选择的所述ＨＳＩ值，显示所述空间数据的所述第一部分，其中所述多...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·米尼尔，
申请(专利权)人：哈里公司，
类型：发明
国别省市：US