切割绘图机及其切割方法技术

一种切割绘图机，对宽度大的被加工媒体实施高品质的切割加工。切割绘图机（１）包括：导轨（１５ａ）、可沿着导轨（１５ａ）而向左右方向移动的托架（２１）、搭载于托架（２１）且可向上下方向移动的切割刀（２６）、以及控制单元，该控制单元进行使托架（２１）移动的控制、及使切割刀（２６）向上下方向移动的控制来实施切割加工，当借由控制单元来进行使托架（２１）沿着导轨（１５ａ）而移动的控制时，在片材（Ｍ）与托架（２１）的间隔比规定间隔更大的情况下，进行添加有使切割刀（２６）向切入至片材（Ｍ）的方向移动的控制的控制，在片材（Ｍ）与托架（２１）的间隔比规定间隔更狭窄的情况下，进行添加有使切割刀（２６）往离开片材（Ｍ）的方向移动的控制的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种切割绘图机(cutting plotter)，在使切割刀等的加工件按压被加工媒体的状态下，使加工件相对移动，借此来实施切割加工。
技术介绍
在所述切割绘图机中，例如存在如下的类型的切割绘图机，该切割绘图机组合地进行使片状的被加工媒体向前后方向移动的控制、使加工件向与所述前后方向正交的左右方向移动的控制、以及使切割刀挤压于被加工媒体或离开被加工媒体的控制，借此来实施切割加工。所述类型的切割绘图机一般安装有切割单元，该切割单元相对于向左右方向延伸地设置的引导构件(也称为Y杆(bar))而自如地向左右方向移动，所述加工件以可上下移动的方式而搭载于所述切割单元。图14中表示以往的切割绘图机中的引导构件800的立体图。该引导构件800包括向左右方向延伸的引导本体部810、与安装于该引导本体部810的前表面且向左右延伸的导轨(guide rail)820o引导本体部810例如是对铝材料进行挤压或拉拔成形而形成。 在导轨820中，借由机械加工而高精度地形成有槽部821、822，切割单元(未图示)以向左右方向自如移动的方式而安装于该槽部821、822。另外，在上表面载置有被加工媒体的压印平板(platen) 830位于引导构件800的下方。根据如上所述的构成，当实施切割加工时，必须使用包含左右宽度比使用的被加工媒体的左右宽度更大的引导构件800的切割绘图机。以往，在多数情况下，使用左右宽度比较狭窄(例如，左右宽度约为50cm)的被加工媒体来进行切割加工，为了对应于此种被加工媒体，使用左右宽度约为60cm的引导构件800来构成切割绘图机。由于借由挤压或拉拔来使该引导本体部810成形，因此，难以严格地制作笔直的引导构件，例如在左右宽度约为 60cm的引导构件800的情况下，会产生约0. 3mm的形变。特别是在对厚度约为2mm 3mm的被加工媒体实施切割加工时，由于所述约0. 3mm 的形变，将加工件挤压至被加工媒体的力(切割压)会部分地发生变化，因此，导致加工件的切入深度不均一，从而有时会对切割品质产生影响。因此，当将导轨820安装于引导本体部810时，一面以使导轨820与压印平板830 的上下间隔为固定间隔的方式来进行细致的调整，一面进行安装。借此，防止引导本体部 810产生的约0. 3mm的形变对切割品质产生影响。关于所述切割压的控制，以往已提出有各种方案(例如参照专利文献1以及专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利特开2003-220594号公报专利文献2 日本专利特开平11-129197号公报然而近年来，存在欲对左右宽度大的(例如，约1. 5m)被加工媒体实施切割加工的这一要求。为了对此种被加工媒体实施切割加工，必须使用约1.6m的引导构件800来构成切割绘图机。若借由挤压或拉拔来使约1.6m的引导构件800成形，则在现有的成形技术下至少会产生约Imm的形变。如此，存在如下的问题，即，即使一面对导轨820进行调整，一面将该导轨820安装于已产生约Imm的形变的引导构件800，仍难以完全消除该引导构件800 的形变对切割品质产生的影响。另外，也存在如下的问题，即，如上所述，由于借由高精度的机械加工来制作导轨820，因此，制造成本高，特别是在制作长度约为1. 6m的导轨820时，成本特别高。
技术实现思路
本专利技术是鉴于如上所述的问题而成的专利技术，目的在于提供一种可抑制制造成本且可对宽度大的被加工媒体实施高品质的切割加工的。为了实现所述目的，本专利技术的切割绘图机包括支撑着片状的被加工媒体(例如， 实施方式中的片材M)的媒体支撑单元(例如，实施方式中的压印平板12a)；引导构件(例如，实施方式中的导轨15a)，在与所述媒体支撑单元相向的状态下，相对于被所述媒体支撑单元所支持的被加工媒体而向搬送方向相对移动，并且沿着与所述搬送方向正交的扫描方向延伸而设置；托架，安装于所述引导构件，且可沿着所述引导构件而向所述扫描方向移动；加工件(例如，实施方式中的切割刀26)，搭载于所述托架，且可与被所述媒体支撑单元所支撑的被加工媒体垂直的切入方向移动；以及加工控制单元(例如，实施方式中的控制单元(control unit) 50)，进行使所述引导构件向所述搬送方向相对移动的控制、使所述托架沿着所述引导构件而移动的控制、及使所述加工件向所述切入方向移动的控制，借由所述加工件来对被加工媒体实施切割加工。当借由所述加工控制单元来进行使所述托架沿着所述引导构件而向所述扫描方向移动的控制时，被加工媒体与所述托架在所述切入方向上的间隔比规定间隔更大的情况下，添加使所述加工件向切入至所述被加工媒体的方向移动的控制的控制，被加工媒体与所述托架在所述切入方向上的间隔比所述规定间隔更狭窄的情况下，添加使所述加工件往离开所述被加工媒体的方向移动的控制的控制。再者，所述切割绘图机优选为如下的构成，S卩，所述托架中搭载有使所述加工件向所述切入方向移动的螺线管(solenoid)(例如，实施方式中的电磁铁23、永久磁铁28)，所述加工控制单元控制对于所述螺线管的供给电流，借此来进行使所述加工件向所述切入方向移动的控制。为了实现所述目的，本专利技术的切割方法是使用切割绘图机来实施的切割方法，该切割绘图机一面使加工件在切入至被加工媒体的状态下，相对于托架而相对移动，一面实施切割加工，所述加工件以可向与被媒体支撑单元所支撑的所述被加工媒体正交的切入方向移动的方式而搭载于所述托架，所述托架可沿着与支撑着片状的所述被加工媒体的所述媒体支撑单元相向且向扫描方向延伸的引导构件移动。所述切割方法包括第一步骤，根据所述切入方向上的被加工媒体与所述托架的间隔，使所述加工件向所述切入方向移动；以及第二步骤，使在所述第一步骤中移动的所述加工件沿着所述引导构件而向所述扫描方向移动。专利技术的效果本专利技术的切割绘图机在使托架沿着引导构件而向扫描方向移动的控制中，进行添加有如下的控制的控制，所述控制是根据切入方向上的被加工媒体与托架的间隔，使加工件向所述切入方向移动。根据该构成，例如即使直接使用已产生形变的引导构件，也能够以所需的切割压(切入深度)来将加工件挤压至被加工媒体。借此，可自动地防止加工件的切入深度部分地发生变化，从而可实施切入深度整体上均一的切割加工。另外，对于本专利技术的切割绘图机而言，无需按照以往的方式来分别形成引导构件与导轨，并一面进行调整，一面进行安装，借此来抑制形变的影响，例如可使用一体地形成有导轨的引导构件。借此，无需另外制作昂贵的导轨，可大幅度地减少制造成本。而且，由于可允许引导构件存在某种程度的形变，因此，可直接使用已产生形变的例如长度约为1.6m的引导构件，来对左右宽度约为1. 5m的被加工媒体实施高品质的切割加工。再者，对于所述切割绘图机而言，优选为如下的构成，S卩，在托架中搭载有使加工件向切入方向移动的螺线管。采用此种构成之后，例如借由控制对于螺线管的供给电流， 可提高加工件向切入方向移动时的移动响应性，并且可高精度地对此时的加工件的移动量 (移动位置)进行控制。本专利技术的切割方法包括第一步骤，根据切入方向上的被加工媒体与托架的间隔， 使加工件向切入方向移动；以及第二步骤，使加工件沿着引导构件而向扫描方向移动。根据该切割方法，例如即使直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种切割绘图机，其特征在于包括：支撑着片状的被加工媒体的媒体支撑单元；引导构件，在与所述媒体支撑单元相向的状态下，相对于被所述媒体支撑单元所支持的被加工媒体而向搬送方向相对移动，并且沿着与所述搬送方向正交的扫描方向延伸而设置；托架，安装于所述引导构件，且可沿着所述引导构件而向所述扫描方向移动；加工件，搭载于所述托架，且可向与被所述媒体支撑单元所支撑的被加工媒体垂直的切入方向移动；以及加工控制单元，进行使所述引导构件向所述搬送方向相对移动的控制、使所述托架沿着所述引导构件而移动的控制、及使所述加工件向所述切入方向移动的控制，借由所述加工件来对所述被加工媒体实施切割加工；其中当借由所述加工控制单元来进行使所述托架沿着所述引导构件而向所述扫描方向移动的控制时，所述被加工媒体与所述托架在所述切入方向上的间隔比规定间隔更大的情况下，添加使所述加工件向切入至所述被加工媒体的方向移动的控制的控制，所述被加工媒体与所述托架在所述切入方向上的间隔比所述规定间隔更狭窄的情况下，添加使所述加工件往离开所述被加工媒体的方向移动的控制的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：滝沢武美，
申请(专利权)人：株式会社御牧工程，
类型：发明
国别省市：JP