【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在自动化系统中生成替代执行路径的替代序列描述
技术介绍
在自动化领域中，更具体地，在针对工厂的可操作机器规划时，传统上工程师创建描述稍后将在工厂操作阶段涉及的机器或系统操作的模型。例如，图1A-1H示出了一种起重装置的机械模型。参考图1A，起重装置100具有固定端110、滚轴120、表面115及升降杆130。该固定端110可上下移动，图IA中示出了处于上部的位置。该升降杆130可使表面115升高或降低，图IA中示出了处于低水平位置。参考图1B，固定端110向下移动到下部位置。现在参考图1C，滚轴120旋转以将包裹140传送到起重装置100的表面115上。如图ID所示， 在包裹140位于起重装置100的表面115后的时间，该固定端110向上移动。特别地，为将包裹140固定到起重装置100之上，该固定端110从下部位置移动到上部位置。如图IE所示，升降杆130将表面115从低水平位置升高至高水平位置。现参考图1F，该固定端110从上部位置移动到下部位置。图IG中，滚轴120旋转以将包裹140送出起重装置100的表面 115。参考图1H，固定端110从下部位置向上移动到上...
【技术保护点】
１．一种通过建模工具在自动化系统的建模中提供替代路径的方法，包括：显示包括多个机械序列元素的机械序列流；从所述多个机械序列元素标识替代部分，所述替代部分包括原始路径；在所述替代部分内创建替代路径，其中在电子显示设备上显示所述机械序列流。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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