【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种提高细纱机自动落纱小车插管稳定性装置，特别涉及一种插管自动避让装置，属纺织机械领域。
技术介绍
我们研发设计的落纱小车的工作模式是一边拔管一边插管，所以难免会遇到一些插的特别紧拔不出的纱管。如果小车还是跟正常情况一样边拔边插的话空管就会掉落在细纱机上，这就可能导致有一个锭子插不准就影响后面几个锭子的插管准确率，使小车的推广和使用都受到很大限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种插管自动避让装置，在检测到某个锭子上有纱管就不对这一锭子进行插管，保证了插管的准确率。本技术的目的是这样实现的一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒、杠杆、动力杆和凸轮，所述导向轨道盒、杠杆、动力杆和凸轮均固定于一落纱小车上，导向轨道盒的底部包括一刹车板，杠杆通过铰支连接于刹车板下方，杠杆的一端与动力杆的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧，动力杆的另一端设置有动力装置，动力杆通过支轴固定于落纱小车上，所述凸轮竖直设置于所述落纱小车上方或者下方，其外圆面与杠杆相接触。动力杆通过动力装置来控制摆动。所述动力装置可以是电磁吸铁或气缸等动力装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术可以在落纱小车插管不成功的情况下，实现自动避开插管，提高落纱小车的插管可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中导向轨道盒1杠杆2动力杆3凸轮4刹车板5动力装置6复位弹簧7支轴8。具体实施方式参见图1，本技术涉及一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒1、杠杆2、 动力杆3和凸轮4，所述导向轨道盒1、杠杆2、动力杆3和凸轮4均固定于一落纱小车上，导向轨道盒1的底部包括一刹车板5，...
【技术保护点】
１．一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒（１）、杠杆（２）、动力杆（３）和凸轮（４），所述导向轨道盒（１）固定于一落纱小车上，所述导向轨道盒（１）的底部包括一刹车板（５），所述杠杆（２）通过铰支连接于刹车板（５）下方，所述杠杆（２）的一端与动力杆（３）的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧（７），所述动力杆（３）的另一端设置有动力装置（６），所述动力杆（３）通过支轴（８）固定于所述落纱小车上，所述凸轮（４）竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆（２）相接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾发扬，江磊，谢建豪，陆荣海，周耀恩，
申请(专利权)人：江阴市华方新技术科研有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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