用于线传飞控控制杆的交叉耦合操作的位置控制系统技术方案

一种用于线传飞控控制杆的交叉耦合操作的位置控制系统。即，本发明专利技术提供了一种飞机控制系统。其提供了所述飞机的控制杆间的触觉反馈，该触觉反馈涉及向所述个别的控制杆的所述杆控制输入时产生的偏移。在实施例中，所述杆各自包括关联的反馈组件，它相对于机械基准可调整，用以调整施加于所述相应杆的所述反馈表现。每个反馈组件的位置是基于所述另外的反馈组件和它的相应杆之间的相关位移而调整的，用以提供涉及所述另外的控制杆的控制的主动反馈。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及用于飞机的控制杆，更具体地，用于飞机的线传飞控控制杆。
技术介绍
随着 对民用和军用飞机的性能要求的提高，传统的使用机械连接的控制技术不能缓解飞行员的更高的脑力和体力的控制行为。这样，现今的高性能飞机以及一些运输机使用“线传飞控”的侧杆和中心杆，它们也被称为“控制杆”。这些线传飞控的控制杆模拟有关飞机操纵面的触觉反馈给控制杆。在“被动的”控制杆中，根据控制杆的杆所施加的偏离，飞行员会感到弹簧力或阻尼力，所施加的偏离是给飞行控制电脑(FCC)的控制输入。这些力由弹簧阻尼箱实现。在这种被动的控制杆中，飞行员的控制器的力(即，触觉)通常是固定的。与传统的控制器相反，这种被动控制概念的弊端在于飞行员失去了与飞机的操纵面的联系，在驾驶舱中也失去了与第二飞行员的联系。这样，飞行员失去了触觉信息，只能使用视觉线索来告知自己实际的飞行状态和可用的平稳控制动力以及另外一个飞行员做什么。在“直接驱动的主动”控制杆中，飞行员通过单独使用精密的伺服系统而感受到模拟的控制力。在直接驱动的主动控制器中，马达、驱动器、高带宽闭环力和阻尼控制算法被用来直接给杆提供触觉反馈，以便模拟飞机的操纵面本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种飞机控制系统，其包括：第一反馈组件，其能相对于机械基准移动；第一杆，其能相对于机械基准和第一反馈组件移动；其中：１）第一杆的位置为第一杆相对于机械基准的位置；２）第一反馈位置为第一反馈组件相对于机械基准的位置；和３）第一相对误差为第一杆的位置减去第一反馈位置；和第二反馈组件，其能相对于机械基准移动；第二杆，其能相对于机械基准和第二反馈组件移动；其中：１）第二杆的位置为第二杆相对于机械基准的位置；２）第二反馈位置为第二反馈组件相对于机械基准的位置；和３）第二相对误差为第二杆的位置减去第二反馈位置；和控制装置包括了交叉耦合模式，在交叉耦合模式中，控制装置提供第一反馈位置的指令和第二反馈位置...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：Z·P·肖尔伊克，G·P·贾亚拉曼，C·C·弗雷曼，B·P·戴拉，D·S·斯塔赫尼亚克，
申请(专利权)人：伍德沃德MPC股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US