一种可伸缩型捕料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩型捕料装置，其特征在于：包括驱动装置，驱动装置通过驱动结构驱动执行装置，驱动结构由驱动装置封罩包覆，驱动装置由驱动电机封罩包覆，在驱动结构或执行装置上设有用于连接至自动进出料小车的推进系统的连接装置。本实用新型专利技术的有益效果是：提供了对不同冷冻干燥机板层和不同规格西林瓶等包材的解决方案，针对不同规格的西林瓶及不同规格的冷冻干燥机板层，该捕料系统的伸缩行程可以调节，能覆盖几乎所有的西林瓶规格，有效的提高了设备的稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可伸缩型捕料装置，其专为真空冷冻干燥机自动进出料系统配套使用从而实现西林瓶等装载介质的自动转运功能。
技术介绍
灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶， 然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。现有真空冷冻干燥机的自动进出料捕料系统存在下列缺陷1、从灌装机分装过来的西林瓶通过传输装置进入到理瓶系统后，由自动进出料小车转运至真空冷冻干燥机的板层上，因为现有捕料装置无法保证西林瓶与板层挡边脱离， 而西林瓶与挡边的摩擦力较大，经常造成西林瓶被挤破的现象，破坏了药厂要求的无菌性。2、目前的自动进出料捕料装置对冷冻干燥机板层的加工精度要求很高，但由于目前的大型冷冻干燥机板层尺寸较大且加工工艺难以保证对精度的要求。3、目前的自动进出料捕料装置对西林瓶等药品包材的要求很高，而高品质的药品包材价格较高，难以大规模普及，因此在药品生产过程中风险较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可伸缩型捕料装置，通过该装置把排列整齐的西林瓶限定在一定的范围内，然后在推进系统的推进下平稳进入到冻干机的板层上，并在此过程中避免西林瓶与板层挡边摩擦，实现进出料的安全性和无菌性。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种可伸缩型捕料装置，其特征在于包括驱动装置，驱动装置通过驱动结构驱动执行装置，驱动结构由驱动装置封罩包覆，驱动装置由驱动电机封罩包覆，在驱动结构或执行装置上设有用于连接至自动进出料小车的推进系统的连接装置，其中，驱动结构包括驱动系统机架，驱动装置设于驱动系统机架上，驱动装置连接至直线滑台定位系统，驱动推杆装置设于直线滑台定位系统上；执行装置包括位于左右两侧的左侧固定框架及右侧固定框架，左侧活动挡板和右侧活动挡板通过导向装置等分别设于左侧固定框架和右侧固定框架，位于两侧的导向装置分别与驱动轴相连，驱动轴的末端与驱动推杆装置相连，驱动轴的顶端连接翻板翻转装置， 在两侧的翻板翻转装置之间连接有活动翻板，在左侧固定框架及右侧固定框架的后端之间设有后固定框架。进一步，所述驱动装置包括驱动电机及与其相联结的减速机。所述直线滑台定位系统包括由所述驱动装置驱动的丝杠装置，在丝杠装置上设有滑块装置，所述驱动推杆装置设于滑块装置上。在所述驱动系统机架上设有用以对所述驱动推杆装置的极限位置进行保护的传感器。3所述左侧固定框架及所述右侧固定框架分别由固定框架封罩包覆。在所述执行装置的底部设有滚轮装置。所述左侧固定框架与所述右侧固定框架的结构相同，包括至少2个伸缩系统机架；所述左侧活动挡板与所述右侧活动挡板的结构相同，包括至少2个具有斜坡结构的可伸缩活动块；所述导向装置包括设于所述驱动轴上的轴承固定装置，在轴承固定装置的两端分别设有一轴承，可伸缩活动块置于轴承上，在伸缩系统机架上设有压缩弹簧固定装置， 压缩弹簧设于压缩弹簧固定装置上，在压缩弹簧的顶端设有法兰轴承，法兰轴承的端部设于活动块导向装置内，活动块导向装置设于可伸缩活动块内。所述翻板翻转装置包括连接关节头，连接关节头的一端置于驱动轴的端部，另外一端与连杆装置相连，连杆装置与翻板固定装置相连。本技术的有益效果是提供了对不同冷冻干燥机板层和不同规格西林瓶等包材的解决方案，针对不同规格的西林瓶及不同规格的冷冻干燥机板层，该捕料系统的伸缩行程可以调节，能覆盖几乎所有的西林瓶规格，有效的提高了设备的稳定性。附图说明图1为冷冻干燥机板层的两侧挡边内尺寸示意图；图2为在冷冻干燥机板层上放置西林瓶后的侧视图；图3为在冷冻干燥机板层上放置西林瓶后的俯视图；图4为本技术提供的一种可伸缔 型捕料装置侧视图；图5为本技术提供的一种可伸缔 型捕料装置俯视图；图6为连接装置安装示意图；图7为驱动结构示意图；图8为执行装置侧视图；图9为执行装置俯视图；图10为图9中A部分的局部放大图 图11为图10中的B-B向剖视图；图12为本技术提供的一种可伸￥宿型捕料装置翻板动作示意图；图13为本技术提供的一种可伸￥宿型捕料装置伸缩原理侧视示意图图14为本技术提供的一种可伸￥宿型捕料装置伸缩原理俯视示意图具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。在图1至图3中，尺寸a为冷冻干燥机板层的两侧挡边内尺寸，尺寸b为西林瓶直径，尺寸c为西林瓶与板层一侧挡边的距离，此三幅图为自动进出料系统的理瓶工艺简图， 也是本技术的理论依据。如图所示，直径为b的西林瓶被自动进出料整列系统逐行整理至自动进料载料平台上，相邻两行西林瓶的数量分别为η和(n-1)个，其中η由尺寸a除以尺寸b得出，即a/b=x。结果有两种情况1、可以整除，则n=x-l，假设一行之内西林瓶之间没有间隙，可得出c=b/2。2、结果有余数，则11取1的整数部分数值，假设一行之内西林瓶之间没有间隙，可以得出C= (χ的小数部分数值*b) /2。由此可以看出，在西林瓶之间没有间隙的情况下，西林瓶与板层两侧挡边理论上可以留出尺寸为c的间隙，而间隙c即是本技术的理论依据。在图4及图5中，本技术提供的一种可伸缩型捕料装置由驱动装置、驱动结构 1和执行装置2三部分组成，其中驱动结构1由驱动装置封罩3包覆，驱动装置由驱动电机封罩4包覆，两个封罩方便拆装，在满足无菌性要求的同时，又方便清洁。在图6及图7中，本技术提供的一种可伸缩型捕料装置整体可通过连接装置 5连接至自动进出料小车的推进系统，并在推进系统的配合下实现捕料装置的整体移动和进出料动作。驱动装置包括驱动电机8，驱动电机8通过减速机9连接至直线滑台定位系统10上，直线定位系统10上有丝杠装置，可以将电机的旋转运动转变为直线运动，驱动推杆装置6安装于直线滑台定位系统10的滑块装置上，从而在滑块装置的带动下实现上下平移的功能，传感器7起限位开关作用，用于驱动推杆装置6的极限位置保护，可避免在误操作等情况下机构发生碰撞。在图8及图9中，执行机构2主要由左侧固定框架16、左侧活动挡板17、后固定框架18、活动翻板19、右侧固定框架20、左侧活动挡板21和驱动轴12组成，其中驱动轴12 与驱动推杆装置6连接，在驱动推杆装置6的作用下，实现左右移动，从而进一步驱动翻板翻转装置15动作实现活动翻板19的翻转功能。左侧活动挡板17和右侧活动挡板21通过导向装置分别安装在左侧固定框架16和右侧固定框架20上，并在驱动轴12的作用下实现相对于左侧固定框架16和右侧固定框架20的伸缩功能。左侧固定框架16和右侧固定框架20由固定框架封罩14包覆，两个封罩方便拆装，在满足无菌性要求的同时，又易于清洁。 整个执行机构又由若干个滚轮装置13支撑，滚轮可在板层两侧挡边上运动，同时通过该滚轮上的台阶卡在两侧挡边外侧起到左右限位作用，防止整个捕料系统在移动过程中发生偏移。在图10及图11中，翻板翻转装置15包括连接关节头22，连接关节头22置于驱动轴12端部，连接关节头22的一端与连杆装置23相连，连杆装置23又与翻板固定装置M 相连，使得翻板固定装置M可以绕回转中心做一定角度的回转，进而带动固定在其上的活动翻板19，实现翻转功能。在图12中，图中还包括翻板装置封罩25，该图示意出翻板翻转装置15的主要动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可伸缩型捕料装置，其特征在于：包括驱动装置，驱动装置通过驱动结构（１）驱动执行装置（２），驱动结构（１）由驱动装置封罩（３）包覆，驱动装置由驱动电机封罩（４）包覆，在驱动结构（１）或执行装置（２）上设有用于连接至自动进出料小车的推进系统的连接装置（５），其中，驱动结构（１）包括驱动系统机架（１１），驱动装置设于驱动系统机架（１１）上，驱动装置连接至直线滑台定位系统（１０），驱动推杆装置（６）设于直线滑台定位系统（１０）上；执行装置（２）包括位于左右两侧的左侧固定框架（）的顶端连接翻板翻转装置（１５），在两侧的翻板翻转装置（１５）之间连接有活动翻板（１９），在左侧固定框架（１６）及右侧固定框架（２０）的后端之间设有后固定框架（１８）。１６）及右侧固定框架（２０），左侧活动挡板（１７）和右侧活动挡板（２１）通过导向装置等分别设于左侧固定框架（１６）和右侧固定框架（２０），位于两侧的导向装置分别与驱动轴（１２）相连，驱动轴（１２）的末端与驱动推杆装置（６）相连，驱动轴（１２

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31