自走式山地玉米联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及自走式山地玉米联合收获机，其特征是，包括主机架、驾驶室、割台、四轮驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端；驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；电磁离合器分别与果穗升运器和割台相连，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部。现有技术相比，本实用新型专利技术的优点是：1)割台能进行不对垄收割，大大提高了工作效率。2)四轮驱动系统并通过前桥控制方向，使得驱动能力更强，反应更灵活。3)配备了割刀，不影响土地的下次作业。4)机具一次进地即可实现摘穗、剥皮、果穗输送、苞叶排出、果穗集箱等全部玉米收获作业环节。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种自走式山地玉米联合收获机。
技术介绍
我国作为玉米生产大国，玉米收获机械应用比较广泛，结构类型多样，其底盘结构有牵引式、半悬挂型、全悬挂型等；摘辊结构分立式摘辊、立式单摘辊、立式组合辊、卧式爪型辊、卧式拉茎辊加摘穗板等；其作业的工艺过程一般为摘穗——剥皮(或直接装车)—— 茎秆粉碎(还田或收回)或放铺——果穗集箱或装拖车。其动力类型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等。4TW-2型牵引式玉米收获机这一机型在生产中得到广泛使用，该机型一次作业可完成摘穗、剥皮、茎杆粉碎还田等工序，动力为40-50KW左右的覆带拖拉机，效率为 0. 67-0. 8hm2/h。该机型结构相对简单，适应性强，功能可靠，但是不能完成的茎秆这一工序，机组回转半径较大，对行也比较困难，通过性较差，适用于收获6000Kg/hm2的地块，不能满足我国东北地区高产田的需求。目前我国的玉米收割技术的不足之处主要集中以下几个方面1、行距的适应性。因为我国玉米的种植结构因地区而异，所以行距差别很大，无法适应国内复杂的玉米种植情况。2、开道与机组的平衡性问题，责任田居多，地块小、地挨地，地边空较小，相对作业难度较大，因为摘穗机构的拔禾、集穗装置都放在前面，机组平衡困难，车身过长，致使整机转动不灵活，工作时间被浪费，而且工作效率不高。3、秸秆的还田处理问题。一般自走式玉米收获机会配套一台秸秆还田机，这种组合的弊端有主机动力消耗增加，工作速度变慢，效率低，影响下次播种。4、丘陵和坡耕的适应性问题。我国以往的玉米种植地主要集中在地面比较平坦的地况，山丘地和坡耕地使得收割作业变得很困难。现有自走玉米收获机行走驱动系统和工作部件驱动系统结构复杂、传动环节多、 可靠性差；机具作业质量差，堵塞现象严重、清理困难、效率低、不能适应丘陵和坡耕地。玉米摘穗机构作为玉米收获机械的核心部件，收获率低、籽粒破碎率高、工作可靠性差，这些问题都迫切需要解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适应丘陵、坡耕地区玉米收割作业，以结构小巧、越野性能强为主要设计理念，针对不等垄距玉米种植条件的自走式山地玉米联合收获机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是自走式山地玉米联合收获机，包括主机架、驾驶室、割台、驱动系统、果穗升运器、 剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端；驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；果穗升运器前端与割台相接，后端搭在果穗箱上，果穗升运器出口的下端设有排杂风机，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部；主机架由纵梁、横梁、立柱焊接而成，在主机架的前端上方设有驾驶室连接座，驾驶室连接座下端设有割台连接座，割台连接座底部设有割台升降液压缸连接座，在主机架的前端下方还设有前桥连接座，在主机架的中部焊接发动机连接座、散热器连接座、变速箱连接座、传动箱连接座、电磁离合器连接座、皮带组织连接座，主机架后端设有果穗箱连接板，主机架下方设有后驱连接座，传动箱连接座前边设有齿轮泵连接座，传动箱连接座后边设有储气筒连接座；所述驱动系统包括发动机、变速箱、上传动箱、下传动箱、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、皮带组织，发动机输出轴与变速箱通过皮带组织和中间轴相连接，变速箱与上传动箱、下传动箱通过轴杆依次相连，下传动箱经传动轴分别与前驱动桥、后驱动桥相连接，前驱动桥与前轮相连，后驱动桥与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥上设有转向油缸；所述皮带组织是多组皮带传动的总称，包括皮带一、皮带二、皮带三、皮带四，皮带一连接变速箱和中间轴，皮带二连接中间轴和电磁离合器，皮带三连接中间轴与发动机，皮带四连接电磁离合器与果穗升运器，电磁离合器与割台通过链条相连；所述割台包括摘穗板、复合式摘辊、摘穗传动箱、搅龙、分禾器、护罩和拨禾链，分禾器排列设置在割台前端，分禾器设有拨禾链，摘穗板均勻设在拨禾链上，拨禾链一头与松紧链轮相连接，拨禾链另一头与摘穗传动箱的输出链轮相连，拨禾链顶部设有护罩，复合式摘辊设在分禾器内，复合式摘辊一端与摘穗传动箱相连，复合式摘辊另一端与分禾器上的瓦座连接，搅龙设在摘穗传动箱后侧，搅龙中间底部出口处与剥皮机相连，剥皮机底部设有割刀；所述复合式摘辊包括辊尖、拉茎段、清杂段组成，其中拉茎段上焊有沿轴线方向变螺距螺旋状的螺纹钢筋，拉茎段的后方为清杂段，清杂段上设有圆周上均勻六等分的筋板。现有技术相比，本技术的有益效果是1)割台采用了 600mm垄距4行不对垄收割，能够完全适应垄距不等的情况下进行收割作业，大大提高了工作效率。2)四轮驱动系统并通过前桥控制方向，增强产品越野性能，驱动能力更强，反应更灵活，增加了丘陵和坡地收割的效率。幻针对粉碎还田不理想的现状，在收获机上配备了割刀，大大提高了工作效率，不影响土地的下次作业。4)剥皮机设置在割台下部，减少了剥皮机的占用空间，使车型更小巧，更加适合小面积地块收割。5)在果穗升运器和割台的驱动机构中设置电磁离合器， 在驾驶室内实现了一杆多项操作的功能。6)储气筒为刹车系统和清理车体灰尘、杂物提供气源。7)机具一次进地即可实现摘穗、剥皮、果穗输送、苞叶排出、果穗集箱等全部玉米收获作业环节。8)传动形式采用以机械传动为主，液压为辅的配置模式，大大节约了制造成本。附图说明图1是本技术的实施例结构示意主视图；图2是图1的俯视图；图3是本技术主机架结构示意图；图4是图3的侧视图；图5是本技术皮带组织结构示意图；图6是割台实施例结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是图6中的A-A剖视图；图9是本技术复合式摘辊结构示意图。图中1-主机架2-驾驶室3-割台4-果穗升运器5-剥皮机6_果穗箱7_排杂风机8-储气筒9-纵梁10-横梁11-驾驶室连接座12-割台连接座13-割台升降液压缸连接座14-前桥连接座15-发动机连接座16-散热器连接座17-变速箱连接座 18-传动箱连接座19-电磁离合器连接座20-皮带组织连接座21-果穗箱连接板22-后驱连接座23-齿轮泵连接座24-储气筒连接座25-割台转轴连接板26-驱动系统27-发动机28-变速箱29-上传动箱30-下传动箱31-传动轴32-前驱动桥33-后驱动桥 34-皮带组织35-皮带一 36-皮带二 37-皮带三38-皮带四39-中间轴40-电磁离合器 41-转向油缸42-摘穗板43-复合式摘辊44-摘穗传动箱45-搅龙46-分禾器47-护罩48-拨禾链49-松紧链轮50-输出链轮51-辊尖52-拉茎段53-清杂段54-螺纹钢筋55-筋板56-割刀57-割台液压升降缸58-果穗箱翻转液压缸59-瓦座具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明 见图1至图8，是本技术自走式山地玉米联合收获机实施例结构示意图，包括主机架1、驾驶室2、割台3、驱动系统沈、果穗升运器4、剥皮机5和果穗箱6，割台3位于主机架1的正前方，驾驶室2位于割台3的后方，果穗箱6为自卸后翻粮箱，位于主机架1后端；驾驶室2与割台3通过割台转轴连接板25相连；果穗升运器4前端与割台3相接，后端搭在果穗箱6上，果穗升运器4出口的下端设有排杂风机7，储气筒8位于果穗箱6前端的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．自走式山地玉米联合收获机，其特征在于，包括主机架、驾驶室、割台、驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端，驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；果穗升运器前端与割台相接，后端搭在果穗箱上，果穗升运器出口的下端设有排杂风机，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部；主机架由纵梁、横梁、立柱焊接而成，在主机架的前端上方设有驾驶室连接座，驾驶室连接座下端设有割台连接座，割台连接座底部设有割台升降液压缸连接座，在主机架的前端下方还设有前桥连接座，在主机架的中部焊接发动机连接座、散热器连接座、变速箱连接座、传动箱连接座、电磁离合器连接座、皮带组织连接座，主机架后端设有果穗箱连接板，主机架下方设有后驱连接座，传动箱连接座前边设有齿轮泵连接座，传动箱连接座后边设有储气筒连接座；所述驱动系统包括发动机、变速箱、上传动箱、下传动箱、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、皮带组织，发动机输出轴与变速箱通过皮带组织和中间轴相连接，变速箱与上传动箱、下传动箱通过轴杆依次相连，下传动箱经传动轴分别与前驱动桥、后驱动桥相连接，前驱动桥与前轮相连，后驱动桥与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥上设有转向油缸；所述皮带组织是多组皮带传动的总称，包括皮带一、皮带二、皮带三、皮带四，皮带一连接变速箱和中间轴，皮带二连接中间轴和电磁离合器，皮带三连接中间轴与发动机，皮带四连接电磁离合器与果穗升运器，电磁离合器与割台通过链条相连；所述割台包括摘穗板、复合式摘辊、摘穗传动箱、搅龙、分禾器、护罩和拨禾链，分禾器排列设置在割台前端，分禾器设有拨禾链，摘穗板均匀设在拨禾链上，拨禾链一头与松紧链轮相连接，拨禾链另一头与摘穗传动箱的输出链轮相连，拨禾链顶部设有护罩，复合式摘辊设在分禾器内，复合式摘辊一端与摘穗传动箱相连，复合式摘辊另一端与分禾器上的瓦座连接，搅龙设在摘穗传动箱后侧，搅龙中间底部出口处与剥皮机相连，剥皮机底部设有割刀；所述复合式摘辊包括辊尖、拉茎段、清杂段组成，其中拉茎段上焊有沿轴线方向变螺距螺旋状的螺纹钢筋，拉茎段的后方为清杂段，清杂段上设有圆周上均匀六等分的筋板。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，
申请(专利权)人：鞍山经纬海虹农机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21