用于冻干线的自动挡框机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冻干线的自动挡框机构，包括机架、设于所述机架上用来输送集瓶框的输送带组件和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，所述摆动挡框总成包括摆动组件以及设于输送带组件输框轨道上方的挡框件，所述摆动组件连接于所述机架上，所述挡框件与所述摆动组件的摆动端相连。本实用新型专利技术具有结构简单、自动化程度高、污染少、药品生产安全性高等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线中对集瓶框传送线的自动挡框机构。
技术介绍
目前，在制药机械行业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在现有的冻干机生产线中，需人工操作将被输送带组件输送的集瓶框逐个卸下，进而将集瓶框进行上框或装箱，此过程中药品不可避免的会被操作者触碰，很容易使之受到污染，从而影响药品生产的安全性，这显然与CMP (Good Manufacturing Practice，药品生产管理规范)中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖，而且人工操作重复繁琐、工作效率低下，也增加了生产的劳动力成本，采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、自动化程度高、污染少、药品生产安全性高的用于冻干线的自动挡框机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于包括机架、设于所述机架上用来输送集瓶框的输送带组件和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，所述摆动挡框总成包括摆动组件以及设于输送带组件输框轨道上方的挡框件，所述摆动组件连接于所述机架上，所述挡框件与所述摆动组件的摆动端相连。作为本技术的进一步改进所述摆动组件包括一根以上的摆杆以及固定于机架上的伸缩驱动件，所述摆杆的中部铰接于所述机架上，所述摆杆的一端为摆动端，另一端为驱动端，所述摆杆的摆动端与所述挡框件连接，所述摆杆的驱动端与所述伸缩驱动件的伸缩端连接。所述摆杆为两根并呈对称状布置于所述输送带组件输框轨道的两侧，所述两根摆杆之间设有一连杆，所述连杆与所述伸缩驱动件的驱动端铰接。还包括用来检测挡框的检测组件。所述检测组件设于所述挡框件上。与现有技术相比，本技术的优点在于1、本技术用于冻干线的自动挡框机构，通过摆动组件带动挡框件伸入输送带组件的输框轨道，使其与输送中的集瓶框接触并进行阻挡，使其不再随输送带组件输送，进而方便通过推框机构将集瓶框推出输送带组件进入下一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量；2、本技术中的摆动组件由伸缩驱动件和摆杆组成，其结构简单紧凑，并能有效的实现挡框动作，于输送带组件输框轨道的两侧均设有摆杆，两侧的摆杆同时驱动挡框件动作，可以提高挡框的稳定性及可靠性；3、本技术中还设有检测组件，检测组件可以实时准确的检测挡框状态，再根据检测组件的反馈，进而可以控制输送带组件的启停，使各集瓶框之间不会相互干扰，保证准确无误的对集瓶框进行操作。附图说明图1为本技术用于冻干线的自动挡框机构的立体结构示意图。图例说明1、机架；21、摆动组件；211、摆杆；212、伸缩驱动件；213、连杆；22、挡框件；3、输送带组件；4、检测组件。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术用于冻干线的自动挡框机构，包括机架1、设于机架1上用来输送集瓶框的输送带组件3和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，摆动挡框总成包括摆动组件21以及设于输送带组件3输框轨道上方的挡框件22，摆动组件21连接于机架1上， 挡框件22与摆动组件21的摆动端相连，通过摆动组件21带动挡框件22伸入输送带组件 3的输框轨道，使其与输送中的集瓶框接触并进行阻挡，使其不再随输送带组件3输送，进而方便通过推框机构将集瓶框推出输送带组件3进入下一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。进一步，摆动组件21包括一根以上的摆杆211以及固定于机架1上的伸缩驱动件 212，摆杆211的中部铰接于机架1上，摆杆211的一端为摆动端，另一端为驱动端，摆杆211 的摆动端与挡框件22连接，摆杆211的驱动端与伸缩驱动件212的伸缩端连接，进行挡框时，伸缩驱动件212驱动摆杆211绕铰接点转动，进而带动挡框件22进入输送带组件3输框轨道进行挡框，不挡框时，伸缩驱动件212通过驱动摆杆211摆动，进而将挡框件22抬起来远离输送带组件3输框轨道，挡框件22的结构形态与集瓶框相适应，使其能与集瓶框的被阻挡边相接触配合进行挡框，同时又能方便的脱离集瓶框的被阻挡边。摆杆211为两根并呈对称状布置于输送带组件3输框轨道的两侧，也即挡框件22 的两端分别连接一根摆杆211，两根摆杆211之间还设有一连杆213，连杆213与伸缩驱动件212的驱动端铰接，输送带组件3输框轨道的两侧均设有摆杆211，两侧的摆杆211同时驱动挡框件22动作，可以提高挡框的稳定性及可靠性。进一步，还包括用来检测挡框的检测组件4，检测组件4可以实时准确的检测挡框状态，再根据检测组件4的反馈，进而可以控制输送带组件3的启停，使各集瓶框之间不会相互干扰，保证准确无误的对集瓶框进行操作。本实施例中，检测组件4设于挡框件22上， 检测组件4也可以采用接近开关等现有的常规检测部件，其设置方式及位置也具有多种， 只要在集瓶框与挡框件22刚好相接触时能检测出来即可，在此不再赘述。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应该提出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于包括机架(1)、设于所述机架(1)上用来输送集瓶框的输送带组件(3)和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，所述摆动挡框总成包括摆动组件(21)以及设于输送带组件(3)输框轨道上方的挡框件(22)，所述摆动组件 (21)连接于所述机架(1)上，所述挡框件(22)与所述摆动组件(21)的摆动端相连。2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于所述摆动组件 (21)包括一根以上的摆杆(211)以及固定于机架(1)上的伸缩驱动件(212)，所述摆杆 (211)的中部铰接于所述机架(1)上，所述摆杆(211)的一端为摆动端，另一端为驱动端，所述摆杆(211)的摆动端与所述挡框件(22)连接，所述摆杆(211)的驱动端与所述伸缩驱动件(212)的伸缩端连接。3.根据权利要求2所述的用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于所述摆杆(211) 为两根并呈对称状布置于所述输送带组件(3)输框轨道的两侧，所述两根摆杆(211)之间设有一连杆(213)，所述连杆(213)与所述伸缩驱动件(212)的驱动端铰接。4.根据权利要求1或2或3所述的用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于还包括用来检测挡框的检测组件(4 )。5.根据权利要求4所述的用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于所述检测组件 (4)设于所述挡框件(22)上。专利摘要本技术公开了一种用于冻干线的自动挡框机构，包括机架、设于所述机架上用来输送集瓶框的输送带组件和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，所述摆动挡框总成包括摆动组件以及设于输送带组件输框轨道上方的挡框件，所述摆动组件连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种用于冻干线的自动挡框机构，其特征在于：包括机架（１）、设于所述机架（１）上用来输送集瓶框的输送带组件（３）和用来阻挡集瓶框的摆动挡框总成，所述摆动挡框总成包括摆动组件（２１）以及设于输送带组件（３）输框轨道上方的挡框件（２２），所述摆动组件（２１）连接于所述机架（１）上，所述挡框件（２２）与所述摆动组件（２１）的摆动端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李新华，何宣，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43