【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．管道清污机器人，其特征在于：包括清污单元、智能控制单元、推进单元；所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。
【技术特征摘要】
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