【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压与控制的方法，具体地讲涉及车姿调节控制的方法。
技术介绍
车辆的姿态或高度调节在工程车辆、越野车辆、高级轿车、军用车辆中有较广泛的应用。目前车辆的姿态调节，一般均是通过测量车高传感器的位移信号，计算车辆当前位移信号与命令值的差值，通过控制液压或气动阀件动作，实现对油缸或气缸的充放油或充放气来实现车辆高度的调节。通过调节车高，从而可以最大限度地提高车辆适应路况的能力， 可以提高车辆的越野通过能力、铡坡行驶的能力。在良好路面上行驶时，降低车体高度，提高车辆的行驶稳定性；在恶劣路面上行驶时，增加车体高度，提高车辆的通过性，从而提高越野能力，如附图1、附图2所示。但是对于车高调节技术，往往会由于控制方法不当，而造成轮载负荷不均的问题， 从而对悬架部件、轮胎的使用寿命造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术存在的上述缺陷，提供，具体涉及一种通过对比例节流阀对前后桥油缸上腔油液的回油速度进行节流调节，通过控制算法，动态调节比例节流阀的电流，控制车体缓慢下降，并且使车体下降的速度基本恒定，利用装在油缸内部或外部的直线位移传感器或与悬架相...
【技术保护点】
１．一种利用下降过程进行车姿调节的方法，包括以下步骤：１）向车姿调节控制器发出车姿调节指令，将当前车高与目标车高进行对比分析；２）根据步骤１）的分析结果，判断是否进行车高调节；３）如果当前车高大于目标车高，并且差值超过一定值，则进行车高的调节；如果当前车高小于目标车高，并且差超过一定值，则进行车高的调节，此时先进行上升控制调节，再进行下降控制调节；４）如果当前车高大于目标车高，但差值不大于一定值，则不进行车高调节；如果当前车高小于目标车高，但差值不大于一定值，则不进行车高调节；如果当前车高等于目标车高，则不进行车高调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋慧新，贾川，陈宇，侯友山，肖洁，赵宁，曹宇，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：11
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