经人工通道的智能电子内窥镜系统技术方案

本实用新型专利技术属于医疗器械领域，具体公开的是两套经人工通道进入人体进行手术的智能电子内窥镜系统，分别是智能电子经皮肾镜系统和智能电子关节镜系统。该智能电子内窥镜系统包括电子内窥镜，还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统。所述电子内窥镜内镜主体的内部设计一条宽大的直线型的机器手通道，为智能机器手进入手术区域提供平台；智能机器手具备丰富的功能，能根据手术类型的需要，进行精确和有针对性的处理。该智能电子内窥镜通过智能机器手和计算机技术和软件技术的有机结合，在医生的经验技术指导下进行手术治疗，减少手术的难度和病人的痛苦，达到精密地进行手术治疗的目的，进一步提高手术准确率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医用器械领域，具体涉及经人工通道的智能电子内窥镜系统，其中包括两套内镜系统，分别是智能电子经皮肾镜系统和智能电子关节镜系统。现有技术目前在医学领域上使用的高端机器人系统是美国htuitive Surgical，he.公司开发完成的达芬奇机器人辅助外科手术系统，自从1998年12月第一台达芬奇机器人辅助外科手术系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。达芬奇机器人手术系统主要由医生控制台(surgeon console)；—个装有四支7 自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)和一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。借助于高清立体成像、多关节臂自动化控制及光缆信号传送等高科技设备，使其具备了三维高清术野、手臂无抖动、镜头固定、活动范围广、器械移动度大等优点，并且改变了术者站在手术台旁操作的传统模式，由主刀医师坐在控制台前完成手术全过程，符合人体工程学原理，更适合于长时间复杂手术。控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种经人工通道的智能电子内窥镜系统，包括电子内窥镜，其特征在于：还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统；所述电子内窥镜包括内镜主体、硬质工作端部、置于内镜主体上相互械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台均与中央处理系统连接。独立的进水通道和出水通道，所述内镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型机器手通道，所述智能机器手置于直线型机器手通道内并能从硬质工作端部的前端伸出，所述内镜主体上连接有用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂；所述电子内窥镜、内镜夹持机

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔铁，黄万潮，
申请(专利权)人：广州宝胆医疗器械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81