【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卫星导航的提高定位精度的计算方法,尤其涉及利用多卫星导航星基增强系统提高定位精度的方法和系统。
技术介绍
卫星导航星基增强系统(SBAS)属于卫星导航广域增强系统中的一种,它通过地球同步卫星(GEO)将卫星导航系统的误差改正值和完好性数据播发给全球导航卫星 (GNSS)接收机,GNSS接收机利用这些误差改正值对接收机的观测量进行修正,以消除这些误差对定位结果的影响,提高卫星导航定位的精度。星基增强系统播发的卫星导航系统的误差改正值包括以下几个方面1)导航卫星星历误差改正值;2)导航卫星星钟误差改正值;3)导航卫星信号的电离层垂直传播延迟。目前已经得到应用的星基增强系统包括美国的WAAS (广域增强系统)、欧洲的 EGNOS(对地导航重叠服务)、日本的MSAS(多功能导航增强系统)和我国的SNAS(基于北斗GEO卫星播发增强信号的卫星导航增强系统)。还有一些星基增强系统在建设中,如印度的GAGAN (GEO增强导航系统)等。亚太地区用户可接收到多个星基增强系统的信号,但目前一般采用单个星基增强系统播发的数据对GNSS接收机的定位运算进行修正。由于 ...
【技术保护点】
1.一种多卫星导航星基增强系统提高定位精度的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)接收多个星基增强系统的快速改正信息的报文,对每个编号卫星数据使用公式:进行所述快速改正信息的数据融合,其中,PRCf合为该编号卫星融合后的伪距改正值,n为接收到的星基增强系统的总数,PRCfi为第i个星基增强系统中该编号卫星的伪距改正值,ki为第i个星基增强系统中该编号卫星的数据参与数据融合的加权值,取值范围为0~1且k1+k2+...+kn=1,并且ki根据第i个星基增强系统播发的该编号卫星的用户差分距离误差指示UDREIi确定,即:当UDREIi=14、15时或者该编号卫星空缺,ki=0, ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涤非,夏华龙,沈莉,
申请(专利权)人:上海埃威航空电子有限公司,中国航空无线电电子研究所,
类型:发明
国别省市:31
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