【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种矿井提升机行程闭环控制方法，特别涉及一种
技术介绍
矿井提升机是在两定点间进行往复运行的机械设备。正是由于这样的工艺特点， 就要求提升机的控制系统停车定位准确，运行高效和保护完善。对于提升机的控制终究是对于行程(位置)的控制。因此行程控制在提升机电控系统中具有重要的地位。目前部分提升机控制系统，减速段速度给定信号是按时间给定的，其特点是不论提升机运行速度多大，都按恒定减速度减速，这样运行速度发生变化时，减速距离也是变化的。如果减速点位置不变，势必造成爬行距离的变化。也就是说，如果本次提升机运行时速度高，则减速距离长，爬行距离短。反之则减速距离短，爬行距离长，从而影响了提升周期。 为了克服这个缺点，部分提升机系统采用了基于S形速度运行曲线的定点减速的方法。S形速度运行曲线可以分为启动加速段、勻速段、一减速段、勻速段和二简制动段 5个阶段，定点减速的S形速度给定是由控制系统计算箕斗(提升容器)的实际位置，再利用硬件减速开关或软件内设定系统减速点。当箕斗位置到达减速点后，由控制系统按照设定参数产生S形速度给定曲线。定点减速方法，减速点位置固定，且一般...
【技术保护点】
１．一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，包括：一行程传感器，安装于井筒绳索上；一速度传感器，安装于箕斗上；一数字信号处理器，分别与该行程传感器及该速度传感器相连，用于根据实际行程值和系统参数分别计算当前的加速度给定、Ｓ形速度给定和行程给定；一行程调节器，分别与该行程传感器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的行程进行闭环控制；一速度调节器，分别与该速度传感器、该行程调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制；一力矩计算器，分别与该速度调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的加速度进行闭环控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜建国，左东升，戴鹏，徐亚军，吴玮，王贵峰，罗，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31
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