【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种逆变器领域，尤其是。
技术介绍
PWM方法控制逆变器，具有调频调压方便、低次谐波小、主电路结构简单、重量轻、 造价低、控制和分析方便等优点。PWM型逆变器是由功率级电路和控制电路组成的闭环系统。电路拓扑和所采用的控制策略决定了系统的性能，因此研究控制策略至关重要。传统线性反馈控制等常规控制方法对逆变器无法取得满意的效果。比如采用PID控制，有较快的动态响应和较强的鲁棒性，但是数字化之后，由于电路的非线性，其稳态输出特性差；采用无差拍控制策略，有较好的稳态输出特性及较快的动态响应，但是系统参数出现较大的波动，而且系统建模一般不准确，特别是在时变负载时，系统将出现很强的振动。纵观电力电子非线性系统，现有控制很难得到满意的效果。自抗扰控制技术是中科院研究员韩京清先生于近年来首次提出的一种非线性鲁棒控制技术，针对复杂工业对象PID控制器不易满足高性能要求的缺点，为了改善PID控制器在强干扰及非线性系统中的控制效果，韩先生在改进非线性PID控制器的基础上提出了自抗扰控制的理念。自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和扰动补偿、状态误差的非线性反馈规律等。基于扩张状态观测器的自抗扰控制，是一种非线性鲁棒控制技术，它用配置非线性结构替代极点配置进行控制系统的设计，依靠期望轨迹与实际轨迹的误差大小和方向实施非线性反馈控制，是一种基于过程误差来减小误差的方法。自抗扰控制器不依赖于被控对象精确的数学模型，算法简单，在未知强非线性和不确定强干扰作用下仍能保证控制精度，显示出良好的工程应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，它可以克服现有技术的不足...
【技术保护点】
１．一种基于自抗扰控制理论的逆变器控制系统，包括由直流电源、有ＶＴ１管、ＶＴ２管、ＶＴ３管、ＶＴ４管的逆变器和负载组成的主电路，其特征在于它包括采样电路、驱动电路、ＡＤＲＣ控制器、Ｉ／Ｏ转换模块及ＰＷＭ发生器；其中，所述采样电路的输入端采集主电路中负载的电压信号，其输出端连接Ｉ／Ｏ转换模块的输入端；所述ＡＤＲＣ控制器的输入端接收由Ｉ／Ｏ转换模块发出的信号，其输出端连接ＰＷＭ发生器的输入端；所述驱动电路的输入端连接ＰＷＭ发生器的输出端，其输出端输出驱动信号送入逆变器实现对其的控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周雪松，梁芳，马幼捷，陈浩，刘思佳，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：12
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