一种力传感器的信号获取电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种力传感器的信号获取电路，它包括一连接在一外部电源与地之间的力传感取样电路、与该力传感取样电路依次连接的一积分电路、一比较电路、一复合脉冲电路、一脉冲放大电路和一滤波电路。本实用新型专利技术通过实施连续的力传感器的压力信号跟踪，将与力传感器的压力信号对应的电压信号的模拟量转换成与力传感器隔离的脉冲数字信号，以保证大范围的跟踪线性度，并使力传感器的压力信号跟踪测量精度提高，从而使搬运机器人各个力度的控制精度提高，缩短调试时间，大大提高整体搬运速度和工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种力传感器的信号获取电路。
技术介绍
众所周知，搬运机器人的力度控制性能是搬运机器人的关键性能，它直接决定了搬运的对象范围、调试维护速度以及搬运工作效率。力度控制的关键在于能否将搬运机器人的力传感器的力信号连续的、高灵敏度和高精度的传输，只有这样，才能使搬运机器人的控制系统高速运算和控制搬运机器人的力度。为此，现在迫切需要研发一种用于跟踪力传感器的力信号的电路，以满足搬运机器人的力度控制要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种力传感器的信号获取电路，以达到足够大的线性动态跟踪范围，并为力传感器的信号传输提供良好的灵敏度和精度性能，从而提高搬运机器人各个力度的控制精度。本技术所述的一种力传感器的信号获取电路，它包括一连接在一外部电源与地之间的力传感取样电路、与该力传感取样电路依次连接的一积分电路、一比较电路、一复合脉冲电路、一脉冲放大电路和一滤波电路，其中，所述力传感取样电路接收一外部输入的压力信号，所述积分电路还与所述外部电源连接，所述比较电路还接收一外部输入的阈值电压信号，所述复合脉冲电路还接收一外部输入的载波脉冲，所述滤波电路输出一脉冲数字本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种力传感器的信号获取电路，其特征在于，所述获取电路包括一连接在一外部电源与地之间的力传感取样电路、与该力传感取样电路依次连接的一积分电路、一比较电路、一复合脉冲电路、一脉冲放大电路和一滤波电路，其中，所述力传感取样电路接收一外部输入的压力信号，所述积分电路还与所述外部电源连接，所述比较电路还接收一外部输入的阈值电压信号，所述复合脉冲电路还接收一外部输入的载波脉冲，所述滤波电路输出一脉冲数字信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李菲，
申请(专利权)人：上海方伴自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31