一种挖掘机传动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机传动控制系统，包括公共整流回馈模块和逆变器模块，公共整流回馈模块由两个整流回馈单元组成，逆变器模块包括两台提升/行走逆变器、两台上下推压逆变器和两台回转逆变器，整流回馈单元、提升/行走逆变器、上下推压逆变器和回转逆变器均通过现场总线与可编程控制器连接，提升/行走逆变器、上下推压逆变器和回转逆变器均为全数字交流变频调速系统。本实用新型专利技术的整流回馈单元可将直流母线上的发电状态的能量送回电网，交直交的供电方式对于电网的谐波污染较小，能耗低，功率因数可以达到0.99。本实用新型专利技术在任意挖掘轨迹上都可调整切削角度、控制挖掘力，挖掘力、挖掘速度及铲斗姿态的协调控制，也提高挖了掘效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种挖掘机传动控制系统，其特征在于：包括公共整流回馈模块、公共直流母线（５）和逆变器模块，所述的公共整流回馈模块由两个整流回馈单元（１）组成，每个整流回馈单元（１）的输入端与整流变压器（７）连接、其输出端与公共直流母线（５）连接，所述的逆变器模块包括两台提升／行走逆变器（２）、两台上下推压逆变器（３）和两台回转逆变器（４），所述的两台提升／行走逆变器（２）、两台上下推压逆变器（３）和两台回转逆变器（４）的输入端均接在公共直流母线（５）上，所述的提升／行走逆变器（２）的输出端通过接触器（１０）分别与提升电机和行走电机连接，所述的上下推压逆变器（３）和回转逆变器（４）的输出端分别与推压电机和回...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王大钰，刘宁，杨庆光，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，一重集团大连设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：23