一种全自动离心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动离心装置。该全自动离心装置包括容纳试管的吊篮，使设有吊篮的转子旋转的离心装置电机以及角度转动定位装置。该角度转动定位装置包括：控制离心装置电机转动的控制器，监测离心装置电机的转速并将该转速发送给所述控制器的编码器，能与转子接触并进一步配合到所述转子中而使该转子停止转动的锁定件，以及驱动所述锁定件与所述转子接触、配合或者脱离配合的锁定件驱动装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动离心装置。
技术介绍
在现代医学检验实验室中，采用全自动化系统检验流水线来完成医学检验。全自动化系统检验流水线由临床实验室信息系统、标本运输系统、标本前处理系统、分析系统和分析后处理输出系统组成。标本前处理系统包括样本分类和条码识别，自动装载和样本离心，样本质地识别、 提示，样本管脱盖，样本再分注及标记。其中，自动离心模块用来实现标本的在线自动离心功能，这就要求该系统中的离心装置能够配合机械手的操作来实现过程的自动化。现有通用的离心装置采用交流或者直流电机来驱动离心装置转子转动，既不能测定速度，也不能让转子按照用户的需求停止在指定位置。另外，通用离心装置没有固定转子吊篮角度的装置。最后，现有的通用离心装置的上盖可以在气泵作用下自动弹开，但没有装置去拉动上盖自动关闭，必须靠人手去关闭。本技术的目的之一是通过控制离心装置转子精确地按照对称均分圆周的角度转动，来实现使被指定的转子吊篮可以正好停在空间某点下方。本技术的另一个目的是通过固定离心装置的吊篮，有效地防止由于外力作用在转子吊篮上面而导致吊篮偏移原位的风险。本技术的另一目的是实现离心装置上盖的自动闭合，使得离心装置上盖可以在程序控制下，在需要将离心试管放入离心装置时自动打开，而在将离心试管放入离心装置的吊篮之后关闭，并且可以在离心完毕、需要取出离心试管的时候自动打开，而在离心试管被取出离心装置之后自动闭合。本技术的另一目的是通过安装在电机上的编码器来测定电机转速并反馈给离心装置控制器，离心装置转子的转动速度可以被测量。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动离心装置，该全自动离心装置包括容纳试管的吊篮，使设有吊篮的转子旋转的离心装置电机以及角度转动定位装置。该角度转动定位装置包括控制离心装置电机转动的控制器，监测离心装置电机的转速并将该转速发送给控制器的编码器，能与转子接触并进一步配合到转子中而使该转子停止转动的锁定件，以及驱动锁定件与转子接触、配合或者脱离配合的锁定件驱动装置。在电机以低速低转矩状态运动时，锁定件驱动装置驱动锁定件与转子接触及最终配合。转子上可设有与锁定件配合的锁止部。锁定件驱动装置可包括用于驱动锁定件进行上下往复运动的驱动器，用来固定驱动器的定位支撑架，在驱动器上方的定位盘，固定在定位盘上的定位底座以及安装在定位底座内的伸缩装置，该伸缩装置能够与锁定件配合，从而驱动锁定件做伸缩运动。转子的锁止部可为定位孔，锁定件可为与该定位孔匹配的定位栓。编码器可利用电机在单位时间内产生的脉冲数来测量电机的转速。锁定件驱动装置中的伸缩装置可为弹簧。本技术还涉及一种包括用于固定吊篮的垂直位置的垂直定位装置的全自动离心装置，该垂直定位装置包括用于在吊篮的下方侧边处固定吊篮的箝位夹具；用于在吊篮的上方侧边固定吊篮的机械手夹具；用于驱动箝位夹具上下往复运动的箝位夹具驱动器；和用于驱动机械手夹具上下往复运动的机械手夹具驱动器。当吊篮在重力作用下自然下垂时，箝位夹具驱动器驱动箝位夹具上升到预定高度，箝位夹具夹紧吊篮的下方侧边，并且机械手夹具驱动器驱动机械手夹具下降到预定位置，机械手夹具夹紧吊篮的上方侧边，从而实现对吊篮的夹紧。箝位夹具、箝位夹具驱动器、机械手夹具、机械手夹具驱动器中的至少一个包括气缸。箝位夹具驱动器的轴插在箝位支撑架上，而箝位夹具固定在箝位支撑架上。本技术还涉及一种包括离心装置门自动开合装置的全自动离心装置，该离心装置门自动开合装置包括布置在离心装置上盖槽中的滑块；由滑块支撑的门档；设置在滑块上以有助于门档的运动的滚轮；和用来驱动门档做往复式直线运动的门驱动器，其中， 门档的一边固定在门驱动器的轴上；其中，当离心装置电机停止转动时，控制器驱动门驱动器在需要打开离心装置门时带动门档向打开位置运动，而在需要闭合离心装置门时带动门档向闭合位置运动。离心装置门自动开合装置可包括两个门档和分别用于驱动这两个门档的两个门驱动器，其中，在需要打开门时，两个门驱动器分别驱动两个门档远离彼此运动，在需要闭合门时，两个门驱动器分别驱动这两个门档朝向彼此运动。通过上述自动离心装置，可以配合机械手实现对标本的在线自动离心，实现离心装置转子精确定位、离心装置上盖自动开合以及避免离心装置吊篮移位等功能。附图说明下面参照附图来更加具体地描述本技术的特定实施例。应当理解，这些图仅描绘了本技术的典型的实施例，因此仅应被视为示例性的而非限制性的。在所有图中， 同样的附图标记表示同样的部件；其中，图1是根据本技术的示例性实施例所述的全自动离心装置的正视图；图2示出了本技术的角度转动定位装置的一种示例性实施例；图3是图2中所示的角度转动定位装置的定位栓的透视图；图4是全自动离心装置的离心装置转子的透视图；图5是利用图2中所示的角度转动定位装置进行操作的示例性流程；图6是本技术的垂直定位装置的一种示例性实施例的透视图；图7A是示出了图6中的垂直定位装置的夹具与吊篮的相互作用的透视图；图7B是示出了箝位夹具夹紧吊篮的下方侧边的状态的示意图；图7C是示出了机械手夹具夹紧吊篮的上方侧边的状态的示意图；图8是利用图6到图7C中所示的垂直定位装置进行操作的示例性流程；图9是包括根据本技术所述的离心装置门自动开合装置的一种示例性全自动离心装置；图IOA和IOB分别是从不同角度显示了图9所示的离心装置门自动开合装置的透视图；图11是利用图9到图IOB中所示的离心装置门自动开合装置进行操作的示例性流程；图12是全自动离心装置的吊篮在转子上的布置位置的示意图。具体实施方式首先，应当注意，若本申请中出现“一个”、“一种”等用语，这些用语意在包括复数个所指对象，而绝非仅将其限定为单数；另外，除非特别说明，对用语“第一”、“第二”等的任何引用都不表示任何顺序或重要性，而是仅用来彼此区分元件。以下以转子的吊篮数量为4个的情况来描述角度转动定位装置的一个实施例。应当理解，转子的数量可以多于或者少于4个。如图12所示，转子具有4个吊篮L，机械手的位置固定在点P，分别对应于4个吊篮L的AB⑶4个点依次按顺序走到P点的下方，由于转动是有秩序的，所以可以分辨什么时候是A点，B点，C点或D点。对应于4个吊篮L，以下以4等分圆周角的情况来描述转动定位装置，同样，应当理解，圆周角可对应于吊篮的数量而等分为多于或者少于4个部分。如图4所示，全自动离心装置包括离心装置转子1E，离心装置转子IE上有4个同样的锁止部IG均分在同一个以离心装置转子中心点为圆心的圆周上。在该实施例中，锁止部为定位孔。定位孔可以是通孔，也可以是盲孔。离心装置电机IC上通过轴联器接有编码器1B，编码器IB可以随着电机转速的不同而在单位时间内产生不同的脉冲，因此可以有效地测定离心装置电机IC的转速。如图1所示。离心装置转子IE的下方有定位支撑架3A， 定位支撑架3A固定(例如通过紧固件，如螺栓)有4个驱动器，例如气缸;3B，驱动器的轴上方为定位盘3C，定位盘3C包括通过紧固件(例如螺丝)来固定的定位底座3E，定位底座3E 内部有伸缩装置，例如弹簧3F，以及锁定件，例如定位栓3D，见图3。在伸缩装置为弹簧3F 的情况下，弹簧3F串接在定位栓3D的底部，定位栓3D中部半径大本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动离心装置，包括容纳试管的吊篮和使设有吊篮的转子旋转的离心装置电机，其特征在于，所述全自动离心装置还包括角度转动定位装置，该角度转动定位装置包括：控制离心装置电机转动的控制器，监测离心装置电机的转速并将该转速发送给所述控制器的编码器，能与所述转子接触并进一步配合到所述转子中而使该转子停止转动的锁定件，以及驱动所述锁定件与所述转子接触、配合或者脱离配合的锁定件驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翀，李孝坚，符兴利，
申请(专利权)人：广州阳普医疗科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81